V5-ös alváz merevítése

Az alváz a robot szerkezeti eleme, amely tartalmazza a hajtásláncot, és lehetővé teszi a robot mozgatását kerekek, tartályfutófelületek vagy más módszer segítségével. Az alvázat néha a robot vázának is nevezik. Az alváz olyan szerkezetet is biztosít, amely manipulátorok, például karok, karmok, emelők, ekék, szállítószalag-rendszerek, tárgybeszívó nyílások és egyéb, tárgyak manipulálására használt tervezési jellemzők rögzítésére szolgál. Fontos, hogy az alváz merev legyen, mert ez a váz tartja a robotot.

Számos összeszerelési hiba van, amelyet el kell kerülni, és olyan technikák vannak, amelyek segítségével merevítheti az alvázat és merevebbé teheti azt.

Kapcsolódási pontok

Szerkezeti fém

Ne használjon egyetlen csavart a csatlakozáshoz, hacsak nem forgásra tervezték. Általános szabály, hogy minél nagyobb a feszültség egy csatlakozáson, annál több csavart kell használni. A több csavar azonban nagyobb súlyt jelent a tervezéshez. Az 1-oszlopos hatlapú anya-rögzítők és a 4-oszlopos hatlapú anya-rögzítők is használhatók ezekben az alkalmazásokban.

Gumik

Ne használjon lemezeket az alváz szerkezeti elemeként. Használja helyette a C-csatornát, a Rails-t vagy a Angles-t. A lemezek nagyon hatékonyan használhatók az alváz merevítésére, ha két szerkezeti elem összekapcsolására használjuk őket, például fémlemezt szerelünk össze két C-csatorna közé, hogy dobozszerkezetet hozzunk létre, vagy lemezt helyezünk el tartóként a 90-es o kapcsolat két szerkezeti elem között.

file-w9FsKa16HJ.jpg

A hornyok ferde fémdarabok. Ahol a szerkezeti elemek nincsenek átfedésben, a Gussets használatával összeköthetők és megerősíthetők az ízületek.

Támogatja

A csak egy csatlakozási ponttal rendelkező tornyoknak és egyéb építményeknek a csomópontban a lehető legtöbb csatlakozási pontnak kell lennie. Ezenkívül a szerkezetek alátámasztása rúdkészlettel, szegélylécekkel vagy lemezekkel készíthető.

Ellenállások

file-jrm5oqxuMP.png

fájl-YM8y33D5Dj.jpg

Az elválasztás két rész egymástól való elválasztására szolgál, miközben merev kapcsolatot hoz létre. A leágazások a szerkezeti elemek merevítésére használhatók, ha az alkatrészek közé helyezik őket, mivel további csatlakozási pontokat biztosítanak, és megakadályozzák a fémszerkezet meghajlását feszültség alatt.

Szerkezeti fémek és vasalatok a https://www.vexrobotics.com/vexedr/products/structurecímen vásárolhatók meg.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus