Az alváz a robot szerkezeti eleme, amely tartalmazza a hajtásláncot, és lehetővé teszi a robot mozgatását kerekek, tartályfutófelületek vagy más módszer segítségével. Az alvázat néha a robot vázának is nevezik. Az alváz olyan szerkezetet is biztosít, amely manipulátorok, például karok, karmok, emelők, ekék, szállítószalag-rendszerek, tárgybeszívó nyílások és egyéb, tárgyak manipulálására használt tervezési jellemzők rögzítésére szolgál. Fontos, hogy az alváz merev legyen, mert ez a váz tartja a robotot.

Számos olyan összeszerelési hiba van, amelyet el kell kerülni, és olyan technikák vannak, amelyek segítségével merevítheti az alvázat és merevebbé teheti azt.

Kapcsolódási pontok

Szerkezeti fém

Ne használjon egyetlen csavart a csatlakozáshoz, hacsak nem forgásra tervezték. Általános szabály, hogy minél nagyobb a feszültség egy csatlakozáson, annál több csavart kell használni. A több csavar azonban nagyobb súlyt jelent a tervezéshez. Az 1-oszlopos hatlapú anya-rögzítők és a 4-oszlopos hatlapú anya-rögzítők is használhatók ezekben az alkalmazásokban.

Gumik 

Ne használjon lemezeket az alváz szerkezeti elemeiként. Használja helyette a C-csatornát, a Rails-t vagy a Angles-t. A lemezek nagyon hatékonyan használhatók az alváz merevítésére, ha két szerkezeti elem összekapcsolására használjuk őket, például fémlemezt szerelünk össze két C-csatorna közé, hogy dobozszerkezetet hozzunk létre, vagy lemezt helyezünk el a 90 o -es csatlakozáshoz. két szerkezeti darab között.

A V5 robotikai alkatrészek összeszerelési tippjeit szemléltető diagram, lépésről lépésre bemutatja az utasításokat, valamint a megfelelő felépítést és beállítást segítő feliratozott alkatrészeket.

A hornyok ferde fémdarabok. Ahol a szerkezeti elemek nem fedik át egymást, a Gussets használatával összeköthetők és megerősíthetők az ízületek.

Támogatja 

A csak egy csatlakozási ponttal rendelkező tornyoknak és egyéb építményeknek a csomópontnál a lehető legtöbb csatlakozási pontnak kell lennie. Ezen kívül a szerkezetek alátámasztása rúdkészlettel, betétekkel vagy lemezekkel készíthető.

Ellenállások

A V5 robotikai alkatrészek összeszerelési tippjeit szemléltető diagram, felcímkézett részekkel és lépésről lépésre, hogy segítse az építési folyamatot.

Illusztráció, amely összeszerelési tippeket mutat a V5 kategóriás alkatrészekhez, kiemelve a legfontosabb alkatrészeket és csatlakozásokat a hatékony konstrukció érdekében.

Az elválasztás két rész egymástól való elválasztására szolgál, miközben merev kapcsolatot hoz létre. A leágazások a szerkezeti elemek merevítésére használhatók, ha az alkatrészek közé helyezik őket, mivel további csatlakozási pontokat biztosítanak, és megakadályozzák a fémszerkezet meghajlását feszültség alatt.

Szerkezeti fém és vasalat megvásárolható a https://www.vexrobotics.com/vexedr/products/structurecímen.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: