Az alváz a robot szerkezeti eleme, amely tartalmazza a hajtásláncot, és lehetővé teszi a robot mozgatását kerekek, tartályfutófelületek vagy más módszer segítségével. Az alvázat néha a robot vázának is nevezik. Az alváz olyan szerkezetet is biztosít, amely manipulátorok, például karok, karmok, emelők, ekék, szállítószalag-rendszerek, tárgybeszívó nyílások és egyéb, tárgyak manipulálására használt tervezési jellemzők rögzítésére szolgál. Fontos, hogy az alváz merev legyen, mert ez a váz tartja a robotot.
Számos összeszerelési hiba van, amelyet el kell kerülni, és olyan technikák vannak, amelyek segítségével merevítheti az alvázat és merevebbé teheti azt.
Kapcsolódási pontok
Ne használjon egyetlen csavart a csatlakozáshoz, hacsak nem forgásra tervezték. Általános szabály, hogy minél nagyobb a feszültség egy csatlakozáson, annál több csavart kell használni. A több csavar azonban nagyobb súlyt jelent a tervezéshez. Az 1-oszlopos hatlapú anya-rögzítők és a 4-oszlopos hatlapú anya-rögzítők is használhatók ezekben az alkalmazásokban.
A hornyok ferde fémdarabok. Ahol a szerkezeti elemek nincsenek átfedésben, a Gussets használatával összeköthetők és megerősíthetők az ízületek.
Támogatja
A csak egy csatlakozási ponttal rendelkező tornyoknak és egyéb építményeknek a csomópontnál a lehető legtöbb csatlakozási pontnak kell lennie. Ezen kívül a szerkezetek alátámasztása rúdkészlettel, betétekkel vagy lemezekkel készíthető.
Ellenállások
Az elválasztás két rész egymástól való elválasztására szolgál, miközben merev kapcsolatot hoz létre. A leágazások a szerkezeti elemek merevítésére használhatók, ha az alkatrészek közé helyezik őket, mivel további csatlakozási pontokat biztosítanak, és megakadályozzák a fémszerkezet meghajlását feszültség alatt.
Szerkezeti fémek és vasalatok a https://www.vexrobotics.com/vexedr/products/structurecímen vásárolhatók meg.