A Sensors Program a VEX IQ Robot Brainbe beépített alapértelmezett program, így programozás nélkül használható az érzékelőkkel és a VEX IQ vezérlővel. A Driver Control program az összes fejlett érzékelőhöz tartalmaz viselkedési mintákat. A Sensors Program hasonlóan működik, mint a Driver Control Program, de ebben a programban a Vezérlő parancsait az érzékelő leolvasása is befolyásolja.
Érzékelő | Viselkedés | |
Érintse meg a LED-et | Érintse meg a Touch LED felső kupoláját, hogy váltson engedélyezett (zölden világító) és a letiltott (pirosan világító) mód között. |
|
Színérzékelő | Ha a színérzékelő piros vagy zöld tárgyat lát, akkor az lesz tiltva, illetve engedélyezve. |
|
Giroszkóp érzékelő | Ha abbahagyja a vezetést, a robot automatikusan visszafordul az eredeti irányába (azaz irányába). |
|
Távolság érzékelő | Ha a távolságérzékelő olyan tárgyat észlel, amely közel van a robothoz, megakadályozza, hogy a robot összeütközjön azzal a tárggyal. |
Intelligens portszám | Érzékelő típusa |
1 | Nincs érzékelő |
2 | Érintse meg a LED-et |
3 | Színérzékelő |
4 | Nincs érzékelő |
5 | Giroszkóp érzékelő |
6 | Nincs érzékelő |
7 | Távolság érzékelő |
8 | Nincs érzékelő |
9 | Érintse meg a LED-et |
10 | Nincs érzékelő |
11 | Nincs érzékelő |
12 | Nincs érzékelő |
MEGJEGYZÉS: Először az Érzékelők program ellenőrzi a Driver Control programban felsorolt intelligens portokban konfigurált intelligens motorokat és lökhárítókapcsolókat. Ha a program nem találja az intelligens motorokat vagy lökhárítókapcsolókat, akkor ellenőrzi a táblázatban felsorolt eszközöket.
- Ellenőrizze, hogy az 1-12 Smart Portok a fenti táblázatban felsorolt megfelelő típusú eszközökkel rendelkeznek-e.
- Ellenőrizze, hogy a vezérlő vezeték nélkül csatlakozik-e.
MEGJEGYZÉS: Az eszközök Smart Ports portokhoz való megfelelő csatlakoztatásának áttekintéséhez kattintson ide . A VEX IQ Controller és a Brain párosításának áttekintéséhez kattintson itt.
Jelölje ki és nyomja meg a Check gombot az Érzékelők program elindításához.
Használja a Vezérlőt a robot mozgatásához.