A Sensors Program a VEX IQ Robot Brainbe beépített alapértelmezett program, így programozás nélkül használható az érzékelőkkel és a VEX IQ vezérlővel. A Driver Control program az összes fejlett érzékelőhöz tartalmaz viselkedési mintákat. A Sensors Program hasonlóan működik, mint a Driver Control Program, de ebben a programban a Vezérlő parancsait az érzékelő leolvasása is befolyásolja.
| Érzékelő | Viselkedés | |
|---|---|---|
| Érintse meg a LED-et | Érintse meg a Touch LED felső kupoláját, hogy váltson engedélyezett (zölden világító) és a letiltott (pirosan világító) mód között. |
|
| Színérzékelő | Ha a színérzékelő piros vagy zöld tárgyat lát, akkor az lesz tiltva, illetve engedélyezve. |
|
| Giroszkóp érzékelő | Ha abbahagyja a vezetést, a robot automatikusan visszafordul az eredeti irányába (azaz irányába). |
|
| Távolság érzékelő | Ha a távolságérzékelő olyan tárgyat észlel, amely közel van a robothoz, megakadályozza, hogy a robot összeütközjön azzal a tárggyal. |
| Intelligens portszám | Érzékelő típusa |
|---|---|
| 1 | Nincs érzékelő |
| 2 | Érintse meg a LED-et |
| 3 | Színérzékelő |
| 4 | Nincs érzékelő |
| 5 | Giroszkóp érzékelő |
| 6 | Nincs érzékelő |
| 7 | Távolság érzékelő |
| 8 | Nincs érzékelő |
| 9 | Érintse meg a LED-et |
| 10 | Nincs érzékelő |
| 11 | Nincs érzékelő |
| 12 | Nincs érzékelő |
MEGJEGYZÉS: Először az Érzékelők program ellenőrzi a Driver Control programban felsorolt intelligens portokban konfigurált intelligens motorokat és lökhárítókapcsolókat. Ha a program nem találja az intelligens motorokat vagy lökhárítókapcsolókat, akkor ellenőrzi a táblázatban felsorolt eszközöket.
- Ellenőrizze, hogy az 1-12 Smart Portok a fenti táblázatban felsorolt megfelelő típusú eszközökkel rendelkeznek-e.
- Ellenőrizze, hogy a vezérlő vezeték nélkül csatlakozik-e.
MEGJEGYZÉS: Az eszközök intelligens portokhoz való megfelelő csatlakoztatásának áttekintéséhez kattintson ide. A VEX IQ vezérlő és az agy párosításának áttekintéséhez kattintson ide
Jelölje ki és nyomja meg a Check gombot az Érzékelők program elindításához.
Használja a Vezérlőt a robot mozgatásához.