A Default Sensors Program használata a VEX IQ (1. gen) agyon

A Sensors Program a VEX IQ Robot Brainbe beépített alapértelmezett program, így programozás nélkül használható az érzékelőkkel és a VEX IQ vezérlővel. A Driver Control program az összes fejlett érzékelőhöz tartalmaz viselkedési mintákat. A Sensors Program hasonlóan működik, mint a Driver Control Program, de ebben a programban a Vezérlő parancsait az érzékelő leolvasása is befolyásolja. 

Érzékelő   Viselkedés
Érintse meg a LED-et Érintse meg a Touch LED felső kupoláját, hogy váltson
engedélyezett (zölden világító) és a letiltott (pirosan világító) mód között.
Színérzékelő Ha a színérzékelő piros vagy zöld tárgyat lát, akkor az
lesz tiltva, illetve engedélyezve.
Giroszkóp érzékelő Ha abbahagyja a vezetést, a robot automatikusan visszafordul
az eredeti irányába (azaz irányába).
Távolság érzékelő Ha a távolságérzékelő olyan tárgyat észlel, amely
közel van a robothoz, megakadályozza, hogy a robot összeütközjön azzal a tárggyal.

Intelligens portszám Érzékelő típusa
1 Nincs érzékelő
2 Érintse meg a LED-et
3 Színérzékelő
4 Nincs érzékelő
5 Giroszkóp érzékelő
6 Nincs érzékelő
7 Távolság érzékelő
8 Nincs érzékelő
9 Érintse meg a LED-et
10 Nincs érzékelő
11 Nincs érzékelő
12 Nincs érzékelő

MEGJEGYZÉS: Először az Érzékelők program ellenőrzi a Driver Control programban felsorolt ​​intelligens portokban konfigurált intelligens motorokat és lökhárítókapcsolókat. Ha a program nem találja az intelligens motorokat vagy lökhárítókapcsolókat, akkor ellenőrzi a táblázatban felsorolt ​​eszközöket.

  • Ellenőrizze, hogy az 1-12 Smart Portok a fenti táblázatban felsorolt ​​megfelelő típusú eszközökkel rendelkeznek-e.
  • Ellenőrizze, hogy a vezérlő vezeték nélkül csatlakozik-e.

MEGJEGYZÉS: Az eszközök Smart Ports portokhoz való megfelelő csatlakoztatásának áttekintéséhez kattintson ide . A VEX IQ Controller és a Brain párosításának áttekintéséhez kattintson itt.


Az agy bekapcsolása után jelölje ki és nyomja meg a Check gombot a Demos kiválasztásához.

Jelölje ki és nyomja meg a Check gombot az Érzékelők program elindításához.

Használja a Vezérlőt a robot mozgatásához.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: