A Sensors Program a VEX IQ Robot Brainbe beépített alapértelmezett program, így programozás nélkül használható az érzékelőkkel és a VEX IQ vezérlővel. A Driver Control program mintaviselkedést tartalmaz minden fejlett érzékelőhöz. A Sensors Program hasonlóan működik, mint a Driver Control Program, de ebben a programban a Vezérlő parancsait az érzékelő leolvasása is befolyásolja.
Érzékelő | Viselkedés | |
Érintse meg a LED-et | ![]() |
Érintse meg a Touch LED felső kupoláját a engedélyezett (zölden világító) és a letiltott (pirosan világító) módok közötti váltáshoz. |
Színérzékelő | ![]() |
Ha a színérzékelő piros vagy zöld objektumot lát, le lesz tiltva, illetve engedélyezve lesz. |
Giroszkóp érzékelő | ![]() |
Amikor abbahagyja a vezetést, a robot automatikusan visszafordul az eredeti irányába (azaz az irányba). |
Távolság érzékelő | ![]() |
Ha a távolságérzékelő olyan objektumot észlel, amely túl közel van a robothoz, megakadályozza, hogy a robot összeütközjön az objektummal. |
Intelligens portszám | Érzékelő típusa |
1 | Nincs érzékelő |
2 | Érintse meg a LED-et |
3 | Színérzékelő |
4 | Nincs érzékelő |
5 | Giroszkóp érzékelő |
6 | Nincs érzékelő |
7 | Távolság érzékelő |
8 | Nincs érzékelő |
9 | Érintse meg a LED-et |
10 | Nincs érzékelő |
11 | Nincs érzékelő |
12 | Nincs érzékelő |
MEGJEGYZÉS: Először is a Sensors program ellenőrzi, hogy vannak-e intelligens motorok és lökhárítók konfigurálva a Driver Control programhoz felsorolt intelligens portokban. Ha a program nem találja meg az Intelligens motorokat vagy a lökhárítókat, akkor ellenőrzi a táblázatban felsorolt eszközöket.
- Ellenőrizze, hogy az 1-12 Smart Portok a fenti táblázatban felsorolt megfelelő típusú eszközökkel rendelkeznek-e.
- Ellenőrizze, hogy a vezérlő vezeték nélkül csatlakozik-e.
MEGJEGYZÉS: Ha meg szeretné tekinteni, hogyan kell megfelelően csatlakoztatni az eszközöket az intelligens portokhoz, kattintson ide. A VEX IQ Controller és Brain párosításának áttekintéséhez kattintson a gombra itt.
Jelölje ki és nyomja meg az Ellenőrzés gombot az Érzékelők program elindításához.
Használja a Controllert a robot mozgatásához.