A V5 Robot Battery úgy lett kialakítva, hogy együttműködjön a V5 Robot Brainnel és az intelligens motor(ok)kal, hogy egyenletes és megbízható teljesítményt biztosítson, még akkor is, ha az akkumulátor töltöttsége alacsony. A V5 robot akkumulátort (Li-Ion 1100 mAh) a motor teljesítményének maximalizálására tervezték. Az akkumulátor elegendő teljesítményű tíz V5 Smart Motor folyamatos teljes teljesítménnyel történő működtetéséhez.
& fejlesztést tartalmaz
Biztonság és nagy áramkapacitás
A VEX a lítium-vas-foszfát akkumulátorkémiát (LiFePO4) választotta, mert annak négyszerese a hagyományos nikkel-fém-hidrid (NiMH) akkumulátorkémia élettartama. Ez a lítium-vas-foszfát kémia nagyobb stabilitású és biztonságosabb többcellás csomagokban, különösen akkor, ha nagy áramerősség biztosítására használják.
Intelligens akkumulátor-kezelő rendszer
A V5 Robot Battery nagyon állandó kimeneti feszültséggel rendelkezik, de a kompromisszum az volt, hogy a V5 Robot Brainnek nem hagyományos módon kell megbecsülnie az akkumulátor fennmaradó kapacitását. Ennek az új eljárásnak az első lépése az volt, hogy a V5 Robot Battery mérje az elektromos töltés (coulomb) változását az akkumulátorba be és ki a töltés és kisütés során. Ezután az intelligens akkumulátor-felügyeleti rendszer ezeket az adatokat használja a maradék energia tényleges mennyiségének kiszámításához.
A teljesen feltöltött akkumulátor üzemideje függ a robot felépítésétől, a vezetéstől és a használt motorok számától. A robotok gyakran több mint 30 percnyi vezetési időt kapnak egyetlen töltéssel. A versenyző csapatoknak képesnek kell lenniük egy V5-ös robotakkumulátor használatára több mérkőzésre, újratöltés nélkül.
A felügyeleti rendszer kezeli a cella kiegyensúlyozását és töltését is. A cellakiegyenlítés annak biztosítására szolgál, hogy a csomag minden egyes cellája pontosan ugyanolyan feszültségű legyen, ami kritikus tényező az akkumulátorcsomag teljesítményének megőrzésében. A töltési idő körülbelül 60 perc.
Hogyan javítja a felhasználói élményt
- A V5 robot akkumulátort úgy tervezték, hogy biztonságosabb és erősebb legyen. A lítium-vas-foszfát kémia azt jelenti, hogy a V5 robot akkumulátor négyszer annyi ideig bírja, mint a Cortex 7,2 V-os robotakkumulátora. Míg a 7,2 V-os robotakkumulátor hozzávetőleges élettartama 500 teljes újratöltési ciklus volt, addig a V5 robotakkumulátor élettartama 2000 teljes újratöltési ciklus.
- Míg a 7,2 V-os robotakkumulátor akár öt motort is képes csúcsteljesítményre táplálni egy teljesítménybővítővel, addig a V5 Robot Battery 10 motort képes táplálni bővítő nélkül is. Ez fejlettebb robottervezést tesz lehetővé.
- A V5 Robot Battery következetesen 100%-os teljesítménnyel táplálja a motorokat még alacsony akkumulátor-körülmények között is, míg a 7,2 V-os robotakkumulátor 51%-ra csökken, ha alacsony akkumulátor töltöttség mellett. A teljes akkumulátorteljesítmény fontos a motorok megbízhatóan egyenletes teljesítményéhez, különösen versenyhelyzetben.
- A V5 Robot Battery töltés közben is használható. Ez egy fontos, a felhasználók által kért fejlesztés a Cortex rendszerhez képest, ami néha frusztrálta a felhasználókat, amikor arra vártak, hogy az akkumulátorok feltöltődjenek, mielőtt kísérleteket hajthattak volna végre robotjaikkal.