V5 akkumulátor áttekintése

A V5 Robot Battery úgy lett kialakítva, hogy együttműködjön a V5 Robot Brainnel és az intelligens motor(ok)kal, hogy egyenletes és megbízható teljesítményt biztosítson, még akkor is, ha az akkumulátor töltöttsége alacsony. A V5 robot akkumulátort (Li-Ion 1100 mAh) a motor teljesítményének maximalizálására tervezték. Az akkumulátor elegendő teljesítményű tíz V5 Smart Motor folyamatos teljes teljesítménnyel történő működtetéséhez.

& fejlesztést tartalmaz

Biztonság és nagy áramkapacitás

A VEX a lítium-vas-foszfát akkumulátorkémiát (LiFePO4) választotta, mert annak négyszerese a hagyományos nikkel-fém-hidrid (NiMH) akkumulátorkémia élettartama. Ez a lítium-vas-foszfát kémia nagyobb stabilitású és biztonságosabb többcellás csomagokban, különösen akkor, ha nagy áramerősség biztosítására használják.

Intelligens akkumulátor-kezelő rendszer

A V5 Robot Battery nagyon állandó kimeneti feszültséggel rendelkezik, de a kompromisszum az volt, hogy a V5 Robot Brainnek nem hagyományos módon kell megbecsülnie az akkumulátor fennmaradó kapacitását. Ennek az új eljárásnak az első lépése az volt, hogy a V5 Robot Battery mérje az elektromos töltés (coulomb) változását az akkumulátorba be és ki a töltés és kisütés során. Ezután az intelligens akkumulátor-felügyeleti rendszer ezeket az adatokat használja a maradék energia tényleges mennyiségének kiszámításához.  

A teljesen feltöltött akkumulátor üzemideje függ a robot felépítésétől, a vezetéstől és a használt motorok számától. A robotok gyakran több mint 30 percnyi vezetési időt kapnak egyetlen töltéssel. A versenyző csapatoknak képesnek kell lenniük egy V5-ös robotakkumulátor használatára több mérkőzésre, újratöltés nélkül. 

A felügyeleti rendszer kezeli a cella kiegyensúlyozását és töltését is. A cellakiegyenlítés annak biztosítására szolgál, hogy a csomag minden egyes cellája pontosan ugyanolyan feszültségű legyen, ami kritikus tényező az akkumulátorcsomag teljesítményének megőrzésében. A töltési idő körülbelül 60 perc.

Hogyan javítja a felhasználói élményt

  • A V5 robot akkumulátort úgy tervezték, hogy biztonságosabb és erősebb legyen. A lítium-vas-foszfát kémia azt jelenti, hogy a V5 robot akkumulátor négyszer annyi ideig bírja, mint a Cortex 7,2 V-os robotakkumulátora. Míg a 7,2 V-os robotakkumulátor hozzávetőleges élettartama 500 teljes újratöltési ciklus volt, addig a V5 robotakkumulátor élettartama 2000 teljes újratöltési ciklus.
  • Míg a 7,2 V-os robotakkumulátor akár öt motort is képes csúcsteljesítményre táplálni egy teljesítménybővítővel, addig a V5 Robot Battery 10 motort képes táplálni bővítő nélkül is. Ez fejlettebb robottervezést tesz lehetővé.
  • A V5 Robot Battery következetesen 100%-os teljesítménnyel táplálja a motorokat még alacsony akkumulátor-körülmények között is, míg a 7,2 V-os robotakkumulátor 51%-ra csökken, ha alacsony akkumulátor töltöttség mellett. A teljes akkumulátorteljesítmény fontos a motorok megbízhatóan egyenletes teljesítményéhez, különösen versenyhelyzetben.  
  • A V5 Robot Battery töltés közben is használható. Ez egy fontos, a felhasználók által kért fejlesztés a Cortex rendszerhez képest, ami néha frusztrálta a felhasználókat, amikor arra vártak, hogy az akkumulátorok feltöltődjenek, mielőtt kísérleteket hajthattak volna végre robotjaikkal.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: