Az elektrosztatikus kisülés, más néven ESD, elektromos töltés felhalmozódása nem vezetőképes felületeken, majd ennek következtében – például villámcsapás esetén – egy földelt tárgyon keletkezik. Az ESD megelőzése olyan egyszerű lehet, mint az antisztatikus spray használata.
A statikus elektromos áramütések elektronikára gyakorolt hatásai a processzor alaphelyzetbe állításától a szilícium-alkatrészek kumulatív károsodásáig és esetleges meghibásodásáig terjednek, ami a V5 motor töréséhez vagy a port kifújásához vezethet. Az ESD jelentősen rosszabb télen, amikor az alacsony páratartalom csökkenti a felületi nedvességet, és ezáltal a vezetőképességet, amely elvezeti az elektrosztatikus töltéseket. A mobil robotok érzékenyek az elektrosztatikus feltöltődésre, amelyet a kerekek nem vezetőképes felületeken való gördülési súrlódása okoz.
A VEX a következő óvintézkedéseket javasolja az ESD és az alkatrészek esetleges károsodásának minimalizálása érdekében:
- Az antisztatikus spray használata a VEX V5 habszivacs pályalapokon biztonságos és hatékony módszer a sztatikus felhalmozódás megszüntetésére.
- Ez már megtörtént a VEX Robotics Világbajnokságon és más nagyszabású eseményeken. Ez a kritikusan fontos lépés biztosítja az ESD-védelmet és a robot zökkenőmentes, zavarmentes működését.
- A pályalapok éves permetezése erősen ajánlott minden VEX V5 csapat számára. A habszivacs lapokat a téli szezon elején, majd minden állami bajnokságon vagy magasabb szintű eseményen le kell permetezni. Ez csak a VEX V5 habszivacs lapokra vonatkozik, a műanyag VEX IQ tereplapokra nem.
- Vigyél fel sztatikus védőburkolatot a gyakorlótér csempéire. Használjon az ACL Inc. által gyártott nagy teljesítményű antisztatikus szert Mint mindig, kérjük, kövesse a gyártó által ajánlott használati utasításokat és biztonsági óvintézkedéseket. Egy egyliteres üveg négy mező kezelésére elegendő.
- Csempénként körülbelül 8-10 fújás használata ajánlott. A teljes terület permetezése után hagyja a permetszert legalább 30 percig hatni.
- Védetlen felületeken való vezetés esetén közvetlenül a robot kerekeire helyezhet statikus védelmet, és hagyhatja, hogy a nedvesség elpárologjon. Használja az ACL Inc. által gyártott Heavy Duty Staticide vagy a Staticide Wipes termékeket. Mint mindig, kérjük, kövesse a gyártó által ajánlott használati utasításokat és biztonsági óvintézkedéseket.
- Ne engedje, hogy a robot kábelei a földön húzódjanak. A kábelek hosszát a lehető legrövidebbre kell tartani.
- Legyen tisztában a környezetében lévő ESD-vel, és tegyen óvintézkedéseket. Értsd meg, hogy a sztatikus feltöltődést a nem vezetőképes alkatrészek közötti súrlódás okozza, például a cipő csúszkálása a szőnyegen vagy a kerekek gurulása a mezőn. Amikor csak lehetséges, kerülje a sztatikus feltöltődést.
- Mielőtt a roboton dolgozna, vezesse le a testéből a sztatikus elektromosságot úgy, hogy megérint valami vezetőképes és földelt tárgyat, például egy elosztót vagy egy fali aljzat csavarját.
- Vezesse le a robot sztatikus feltöltődését úgy, hogy a robot fémkeretét a fém mező kerületéhez érinti, mielőtt a robotot a csempékre helyezi.
A VEX Robotikai Versenyek szervezői a téli hónapokban szorgalmasan dolgoznak majd azon, hogy antisztatikus spray-vel permetezzék be a pályákat és a gyakorlópályákat a versenyek előtt, de nyilvánvalóan nem tudjuk garantálni, hogy minden pálya sztatikusan mentes lesz.
Antisztatikus törlőkendők vagy spray-k használata a robotkerekeken megengedett, feltéve, hogy mértékkel használják, és nem hagynak semmilyen maradványt a pályán. További részletekért lásd az aktuális szezonjátékkézikönyvét. Annak érdekében, hogy ne legyen kockázata a maradványoknak, illetve ne merüljön fel a túlzott használat, javasoljuk, hogy a robot terepre helyezése előtt alaposan törölje le vagy permetezze be a kerekeket.