Az elektrosztatikus kisülés, más néven ESD, egy elektromos töltés felhalmozódása nem vezető felületeken, és az esetleges kisülés, mint a villámcsapás, egy földelt elemre. Az ESD megelőzése olyan egyszerű lehet, mint antisztatikus spray használata.
A statikus áramütések hatása az elektronikára a processzor alaphelyzetbe állításától a halmozott szilícium-alkatrész-károsodásig és a szilícium-alkatrészek esetleges meghibásodásáig terjed, ami a V5-ös motor töréséhez vagy a port felrobbantásához vezethet. Az ESD jelentősen rosszabb télen, amikor az alacsony páratartalom csökkenti a felületi nedvességet, és ezáltal az elektrosztatikus töltéseket eloszlató vezetőképességet. A mobil robotok érzékenyek az elektrosztatikus feltöltődésre, amelyet a kerekek gördülő súrlódása okoz nem vezető felületeken.
A VEX a következő biztosítékokat javasolja az ESD és a lehetséges alkatrészek sérülésének minimalizálása érdekében:
- Az antisztatikus spray használata az EDR habszivacs lapokon biztonságos és hatékony módszer a statikus feltöltődés megszüntetésére.
- Ezt már a VEX Robotics Világbajnokságon és más nagy rendezvényeken is megteszik. Ez a rendkívül fontos lépés biztosítja az ESD-védelmet és a robot zökkenőmentes, hibamentes működését.
- Minden VEX Robotics Competition csapat számára erősen ajánlott a terepcsempék éves permetezése. A habcsempéket a téli szezon elején és minden állami bajnokságon vagy magasabb szintű rendezvényen újra kell permetezni. Ez csak a VEX Robotics Competition hablapokra vonatkozik, a műanyag VEX IQ Challenge tereplapokra nem.
- Vigyen fel statikus védőburkolatot a gyakorlati pálya lapkáira. Használja az ACL Inc. által gyártott Heavy Duty Staticide . Mint mindig, kérjük, kövesse a gyártó által javasolt használati utasításokat és biztonsági óvintézkedéseket. Egy literes üveg négy mezőt kezel. Kb. 5 USD/mező vagy kevesebb.
-
Nézze meg ezt a videót, hogy megtudja, mennyi sztaticidot kell permetezni a táblára.
- Ha nem védett felületen vezet, statikus védőburkolatot helyezhet közvetlenül a robot kerekeire, és hagyhatja, hogy a nedvesség elpárologjon. Használjon Heavy Duty Staticide vagy Staticide Wipes , amelyet az ACL Inc. gyártott. Mint mindig, kérjük, kövesse a gyártó által javasolt használati utasításokat és biztonsági óvintézkedéseket.
- Ne engedje, hogy a robot kábelei a földön húzódjanak. Legyen a lehető legrövidebb kábelhossz.
- Legyen tisztában a környezetében lévő ESD-vel, és tegyen óvintézkedéseket. Értse meg, hogy a statikus felhalmozódást a nem vezető részek közötti súrlódás okozza, például ha cipőjét szőnyegre csúsztatja, vagy kerekek gördülnek a mezőn. Ha lehetséges, kerülje a statikus feltöltődést.
- Kisüljön a statikus elektromosság a testéből, mielőtt a roboton dolgozik, megérintve valami vezetőképes és földelt tárgyat, például elosztót vagy fali csatlakozócsavart.
- Oldja ki a statikus elektromosságot a robotjából úgy, hogy a robotok fémkeretét a fémmező kerületéhez érinti, mielőtt a robotot a csempére helyezi.
A RECF és a VEX Robotics Versenyek szorgalmasan dolgoznak a téli hónapokban, hogy antisztatikus permetezést alkalmazzanak a mezőkre és a gyakorlópályákra az események előtt, de nyilvánvalóan nem tudjuk garantálni, hogy minden pálya statikus lesz.
Az antisztatikus törlőkendők vagy spray-k használata a robotkerekeken legális, feltéve, hogy mértékkel használjuk, és nem hagy semmilyen maradékot a pályán. További részletekért lásd az aktuális szezonjáték kézikönyvének ésmezőjének mellékletét. Annak érdekében, hogy ne álljon fenn a maradványok vagy a túlzott használat miatti aggodalmak veszélye, javasoljuk, hogy alaposan törölje le vagy permetezze be a kerekeket, mielőtt a robotot a pályára helyezi.