Az elektrosztatikus kisülés minimalizálása VRC eseményeken

Az elektrosztatikus kisülés, más néven ESD, egy elektromos töltés felhalmozódása nem vezető felületeken, és az esetleges kisülés, mint a villámcsapás, egy földelt elemre. Az ESD megelőzése olyan egyszerű lehet, mint antisztatikus spray használata.

A statikus áramütések hatása az elektronikára a processzor alaphelyzetbe állításától a halmozott szilícium-alkatrész-károsodásig és a szilícium-alkatrészek esetleges meghibásodásához vezethet, ami a V5-ös motor töréséhez vagy a port felrobbantásához vezethet. Az ESD lényegesen rosszabb télen, amikor az alacsony páratartalom csökkenti a felületi nedvességet és ezáltal az elektrosztatikus töltéseket eloszlató vezetőképességet. A mobil robotok érzékenyek az elektrosztatikus feltöltődésre, amelyet a kerekek gördülő súrlódása okoz nem vezető felületeken.

 

A VEX a következő biztosítékokat javasolja az ESD és az esetleges alkatrészek sérülésének minimalizálása érdekében:

  1. Az antisztatikus spray használata az EDR habszivacs lapokon biztonságos és hatékony módszer a statikus feltöltődés megszüntetésére.
    1. Ez már a VEX Robotics Világbajnokságon és más nagy rendezvényeken is megtörténik. Ez a rendkívül fontos lépés biztosítja az ESD-védelmet és a robot zökkenőmentes, hibamentes működését.
    2. Minden VEX Robotics Competition csapat számára erősen ajánlott a terepcsempék éves permetezése. A habcsempéket a téli szezon elején és minden állami bajnokságon vagy magasabb szintű rendezvényen újra kell permetezni. Ez csak a VEX Robotics Competition hablapokra vonatkozik, a műanyag VEX IQ Challenge tereplapokra nem.
    3. Vigyen fel statikus védőburkolatot a gyakorlati tereplapkáira. Használja az ACL Inc. által gyártott Heavy Duty Staticide terméket. Mint mindig, kérjük, kövesse a gyártó által javasolt használati utasításokat és biztonsági óvintézkedéseket. Egy literes üveg négy mezőt kezel. Kb. 5 USD/mező vagy kevesebb.
    4. Nézze meg ezt a videót, hogy megtudja, mennyi sztaticidot kell a táblára permetezni.

  2. Ha nem védett felületeken vezet, statikus védőburkolatot helyezhet közvetlenül a robot kerekeire, és hagyja, hogy a nedvesség elpárologjon. Használjon nagy teherbírású staticid vagy sztaticid törlőkendőt készítette: ACL Inc. Mint mindig, kérjük, kövesse a gyártó által javasolt használati utasításokat és biztonsági óvintézkedéseket.
  3. Ne engedje, hogy a robot kábelei a földön húzódjanak. Legyen a lehető legrövidebb kábelhossz.
  4. Legyen tudatában a körülötte lévő ESD-nek, és tegyen óvintézkedéseket. Értse meg, hogy a statikus felhalmozódást a nem vezető részek közötti súrlódás okozza, például ha cipőjét szőnyegen csúsztatja, vagy kerekek gördülnek a mezőn. Ha lehetséges, kerülje a statikus feltöltődést.
  5. Kisüljön a statikus elektromosság a testéből, mielőtt a roboton dolgozik, megérintve valami vezetőképes és földelt tárgyat, például elosztót vagy fali csatlakozócsavart.
  6. Oldja ki a statikus elektromosságot a robotból úgy, hogy megérinti a robot fémkeretét a fémmező kerületéhez, mielőtt a robotot a csempére helyezi.

A RECF és a VEX Robotics Versenyek szorgalmasan dolgoznak a téli hónapokban, hogy antisztatikus permetezést alkalmazzanak a mezőkre és a gyakorlópályákra az események előtt, de nyilvánvalóan nem tudjuk garantálni, hogy minden pálya statikus mentes lesz.

Az antisztatikus törlőkendők vagy spray-k használata a robotkerekeken legális, feltéve, hogy mértékkel használjuk, és nem hagy semmilyen maradékot a pályán. Tekintse meg az aktuális szezon játék kézikönyvét és pályafüggeléket a további részletekért. Annak érdekében, hogy ne álljon fenn a maradványok vagy a túlzott használat miatti aggodalmak veszélye, javasoljuk, hogy alaposan törölje le vagy permetezze be a kerekeket, mielőtt a robotot a pályára helyezi.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus