A VEX AIM Coding Robot számos olyan funkcióval van felszerelve, amelyek lehetővé teszik a diákok számára, hogy interaktív és skálázható módon megtapasztalják a robotikát és a számítástechnikát – a kezdőbarát projektektől a bonyolult autonóm rendszerekig. Ez a cikk áttekintést nyújt ezekről a funkciókról és érzékelőkről.
Mozgás
Hajtáslánc és Kicker
A robot alapja három omnikereket tartalmaz, amelyek holonómikus hajtásláncot hoznak létre. Ez lehetővé teszi a robot számára, hogy bármilyen irányba simán mozogjon – előre, hátra, oldalra és átlósan.
Egy rúgó van a robot elején. A rugdalózó mögött egy mágnes található, amely lehetővé teszi, hogy a robot összegyűjtse a fémmaggal ellátott hordókat és sportlabdákat.
Amikor a kicker aktiválva van, kinyomja a robot elejéből, elválasztva a sportlabdát vagy a hordót a mágnestől.
Érzékelők a mozgáshoz
A hajtásláncon kívül a robot érzékelővel van felszerelve, hogy biztosítsa a következetes mozgás- és iránykövetést. Ezek az érzékelők a következők:
- 3 tengelyes giroszkóp
- 3 tengelyes gyorsulásmérő
- Kerékkódolók
Irányító mozgás
A tanulók felfedezhetik ezeket a mozgásokat a Drive mode és One Stick Controller használatával a robot távvezérléséhez. Bármilyen irányú mozgást is kódolhatnak a Blocks vagy Python használatával a VEXcode AIM-ben.
Ezen kívül a tanulók Button Coding segítségével irányíthatják a robot mozgását. A kezdő kódolók közvetlenül a robot képernyőjén mozgathatják, fordulhatnak és rúghatják a robotot, mielőtt elkezdenék a VEXcode-ot.
AI Vision érzékelő
A robot érzékelési képességeinek középpontjában a AI Vision Sensor lehetővé teszi a robot számára, hogy:
- Érzékeljen tárgyakat, például sportlabdákat és narancssárga és kék hordókat
- Ismerje fel az AprilTags-t
- Azonosítsa a konfigurált színaláírásokat és színkódokat
Ebben a cikkben tudhat meg többet az AI Vision Sensor adatairól.
Vizuális funkciók
Képernyő
A roboton található érintőképernyő reagál a kapacitív érintésre, és kódolható számos különböző dolog megjelenítésére, beleértve:
- Hangulatjelek
- Szöveg
- Színek
- Alakzatok
- Felhasználó által feltöltött képek
Mindezek testreszabhatók a VEXcode segítségével. Tudjon meg többet a robot képernyőjén történő kódolásról a VEXcode API Reference segítségével.
LED-ek
A tanulók vezérelhetik a robot hat kódolható LED-jét (Light Emitting Diode), így létrehozhatják:
- Állapotjelzők
- Dekoratív fényminták
- Visszacsatoló jelek
Fedezze fel a LED-ek használatát egy projektben egy példaprojekt segítségével. Ebben a cikkben megtudhatja, hogyan nyithat meg példaprojektet.
Hangok
A robot alján található hangszóró segítségével a tanulók beépített és egyénileg feltöltött hangokat beépíthetnek projektjeikbe.
Ebben a cikkben tudhat meg többet az egyéni hangok VEXcode-ba való feltöltéséről.
Robot-robot üzenetküldés
Két VEX AIM kódolórobot összekapcsolható, így üzeneteket küldhetnek és fogadhatnak egy VEXcode AIM projekt során. Mivel a robotok képesek kommunikálni és együttműködni, összetettebb projekteket is képesek elvégezni, mint egyetlen robot önmagában.
Tudjon meg többet a robotok közötti kommunikációról ebben a cikkben.