A színaláírás egyike a kétféle vizuális aláírásnak, amelyeket az AI Vision Sensor használ a VEX AIM kódoló robotban a színek azonosítására. Ahhoz, hogy az AI Vision Sensor felismerje a színaláírásokat, először konfigurálni kell azokat. Kövesse az ebben a cikkben ismertetett lépéseket a színes aláírások megfelelő konfigurálásához.
Megjegyzés: Az AI Vision Utility használatához és a robot színaláírásainak konfigurálásához vezetékes kapcsolatot kell használni. Olvassa el ezt a cikket, ha többet szeretne megtudni arról, hogyan csatlakoztathat robotot a VEXcode AIM-hez vezetékes kapcsolaton keresztül.
Színes aláírás konfigurálása
Tedd elé, hogy milyen egyszínű tárgyat szeretnél, hogy az AI Vision Sensor felismerje.
Vigye az egérmutatót az egyszínű objektum fölé, majd válassza ki és húzza át a kívánt színt a beállításához. Egy piros négyzet jelenik meg a kiválasztott terület szélén.
Megjegyzés: Ügyeljen arra, hogy a kiválasztani kívánt szín határain belül maradjon. Ellenkező esetben előfordulhat, hogy véletlenül olyan színeket ragadhat ki a háttérből, amelyek megzavarhatják az AI Vision Sensor észlelését.
A Set Color gomb elérhetővé válik. Válassza ki a szín mentéséhez.
A szín beállítása után az AI Vision Sensor elmenti azt színaláírásként.
Nevezze át a színes aláírást úgy, hogy kiválasztja a Név szövegmezőt, és beírja.
Válassza Add Color (Szín hozzáadása 1) lehetőséget a további színaláírás beállításához más objektumokhoz.
Az AI Vision Sensor legfeljebb 7 színaláírást képes nyomon követni.
Miután az összes kívánt színt beállította, válassza Bezáráslehetőséget.
Az összes konfigurált színes aláírás megjelenik az AIM vezérlőpultján.
Hangoljon be egy színes aláírást
A színaláírások árnyalati tartománya és telítettségi tartománya módosítható, így az érzékelő könnyebben érzékeli a színt.
A színaláírás konfigurálásakor a színárnyalat és a telítettségi tartományok beállításai is megjelennek. Ezekkel a színaláírást rugalmasabbra hangolhatja. A színes aláírás akkor tekinthető rugalmasnak, ha az objektum mozgatható, és az AI Vision Utility továbbra is nyomon követhető.
Az első csúszka a Hue Range. A színárnyalat az észlelt szín, amelyet a színkörön elfoglalt helyzete határoz meg. Ennek a színkörnek a tartománya 0 és 359,9 fok között van, és a tárcsa minden színének meghatározott fokértéke van.
A Hue Range lehetővé teszi a konfigurált szín feletti és alatti fokok kiválasztását, amelyek az adott színként jelennek meg. Például egy sötétkék színárnyalata 240 fokos lehet. A 20 fokos színárnyalat tartományban a 220 foktól a 260 fokig terjedő árnyalatok sötétkék színként jelennek meg.
A színkonfiguráció hangolásához lassan mozgassa a Hue Range csúszkát, amíg a céldoboz stabilan meg nem áll az objektum körül. Ne mozgassa tovább a kelleténél.
A második csúszka a Saturation Range. A telítettség a szín intenzitása vagy tisztasága. Minél világosabb a szín, annál telítettebb. A telítettség egy relatív skála, amelyet 0%-tól kezdődő százalékokkal mérnek, ami egy tompa szürke tónus, a 100% pedig ennek az árnyalatnak az intenzív változata.
A Saturation Range (telítettségi tartomány) lehetővé teszi a telítettség százalékos értékének kiválasztását a konfigurált szín felett és alatt, amely az adott színként jelenik meg. Például egy piros golyó halványabb megvilágításban 50%-os telítettségként jelenhet meg. A 0,25-ös (25%-os tizedesjegy) telítettségi tartománynál a 25%-tól 75%-ig terjedő telítettség a vörös beállított színként jelenik meg.
Mozgassa a Saturation Range csúszkát addig, amíg a követni kívánt objektumot teljesen körülveszi a céldoboz.
Most tesztelheti a Color Signaturerugalmasságát. Helyezze a tárgyat különböző fényviszonyok közé, vagy mozgassa meg, hogy megnézze, az AI Vision Sensor képes-e továbbra is követni azt különböző beállítások és feltételek mellett.
Ha két vagy több színaláírást beállított, megkezdheti színkódkonfigurálását.