Gombkódolás használata VEX AIM-mel – VEX könyvtár

A VEX AIM kódolórobot beépített gombkódoló projektje lehetővé teszi a mozgás és a rúgási műveletek programozását a robot érintőképernyős gombjaival vagy az egykaros vezérlővel. Ez az útmutató végigvezet a kódolási projektek felépítésén, elindításán és lezárásán.

Projektépítés

A robot képernyője, középen a Gombkódolás ikonnal.

Navigálj aButton Codingprojekthez a főmenüben, és koppints a kiválasztásához.

Az öt színes szegmensből álló kör alakú felület kiemelések vagy körvonalak nélkül látható. A középpontban található a szokásos VEX logó.

A képernyőn megjelenik a gomb kezelőfelülete. Minden gomb egy robot viselkedését jelképezi. Egy projekt felépítéséhez a robotnak a kívánt mozgássorrendben kell megnyomnia a gombokat.

Ugyanaz a kör alakú elrendezés, a felső kékeszöld szegmensben egy pirossal körvonalazott felfelé mutató nyíllal, amely a felfelé mutató irányt jelöli.

Egy VEX kontroller jobb oldalán négy iránygomb látható, mindegyik más színű nyíllal. A felső zöld háromszög alakú gomb sárga fénnyel világít, jelezve, hogy megnyomják.

A képernyőn található Előre gomb vagy a vezérlőn található Fel nyíl gomb megnyomásával a robot körülbelül 3 hüvelykkel, azaz egy négyzetnyivel előre mozdul a pályán.

A jobb oldali rózsaszín szegmens, amelyen egy jobbra mutató görbe nyíl látható, pirossal van körvonalazva, jelezve a jobb irányt.

Ugyanaz a VEX kontroller, a jobb oldali bíborvörös háromszög alakú gombbal, amely sárgával van kiemelve, jelezve, hogy jelenleg ki van választva vagy le van nyomva.

A képernyőn található Jobbra gomb vagy a kontrolleren találhatóJobbranyílgomb megnyomásával a robot 90 fokkal jobbra elfordul.

A bal oldali, balra mutató görbe nyíllal ellátott sötétkék szegmens pirossal van körvonalazva, kiemelve a balra mutató irányt.

A kontroller ismét a bal oldali kék háromszög alakú gombbal, amely sárgával van kiemelve, jelezve, hogy ez az aktív bemenet.

A képernyőn a Bal gomb vagy a vezérlőn aBal nyílgomb megnyomásával a robot 90 fokkal balra fordul.

Az alsó vörös-narancssárga szegmens, amelyen egy cipőrúgás ikon látható, pirossal van körvonalazva, ami rúgást vagy ütést jelképez.

A kontroller alsó narancssárga háromszög gombja sárgával van kiemelve, jelezve, hogy jelenleg lenyomva van.

A képernyőn található Kick gomb vagy a kontrolleren találhatóLe nyíl gomb megnyomásával aktiválható a robot rúgója.

Ismét azonos a felület, de a közepén most egy zöld kör látható az 1-es számmal. A zöld kör pirossal van körvonalazva.

Minden alkalommal, amikor megnyom egy gombot, a középsőStart gombban lévő szám elkezd növekedni, jelezve, hogy a gombnyomás mentésre került.

Ugyanaz a kör alakú felület, most egy zöld körrel, benne a 4-es számmal a közepén. A zöld kör a VEX logót váltja fel, és piros körvonallal van jelölve.

A gombok folyamatos megnyomásával viselkedéseket adhatsz hozzá a projektedhez. A középsőStart gomb számlálója minden gombnyomással növekszik.

Projekt indítása

Ismét azonos a felület, de a közepén most egy zöld kör látható az 1-es számmal. A zöld kör pirossal van körvonalazva.

A projekt elindításához nyomja meg a zöldStart gombot.

A projekt futása közben a gombok egyenként kiemelkednek, ahogy a robot végrehajtja az egyes viselkedéseket.

A projektet a kontrollerrel is elindíthatod a joystick gombjának megnyomásával.

Projekt leállítása

A következő metódusok leállítják a futó projektet anélkül, hogy törölnék azt.

A robot képernyőjének bármely pontjára kattintva leállíthatja a futó projektet.

Vagy nyomja meg a joystick gombot egy futó projekt leállításához.

Projekt törlése

A következő módszerek törlik a projektet a robotból.

Emelje fel a robotot, és rázza kézzel a robotot, amíg meg nem hallja a törlési hangot.

Vagy mozgassa gyorsan a kontroller joystickját előre-hátra, amíg meg nem hallja a törlés hangját.

Egy kör alakú kezelőfelület öt színes szegmensre van osztva: felül kékeszöld felfelé mutató nyíllal, jobb oldalon rózsaszín ívelt nyíllal, alul vörös-narancssárga cipőrúgás ikonnal, bal oldalon sötétkék ívelt nyíllal, középen pedig türkiz a VEX logóval. A középső VEX gomb pirossal van körvonalazva.

Amikor egy projekt törlődik, a középső Start gomb számlálója törlődik, és a VEX szimbólum jelenik meg.