Irányítópult menü a VEX AIM-en – VEX könyvtár

A VEX AIM kódolórobot irányítópanelje különböző lehetőségeket kínál a robot különböző viselkedéseinek és elemeinek bemutatására. Ez a cikk mindegyik lehetőséget bemutatja, és azt, hogy mire számíthatunk mindegyikkel.

AIM képernyő egy grafikonokat és diagramokat megjelenítő ikonnal, alatta pedig az Irányítópult felirattal.

Pöccintsen az Irányítópult ikonra, és válassza ki a robot Irányítópultjának megnyitásához.

AIM képernyő, alul egy szürke nyíl körüli felirattal. A balra mutató nyíl a hátrafelé irányuló mozgást jelzi.

A szürke vissza nyíllal bármikor visszatérhet a robot előző menüpontjához.

Hajtáslánc

AIM képernyő egy négyzetben mozgó robotot ábrázoló ikonnal, alatta a Hajtáslánc felirattal.

A Hajtáslánc opción belül található aHajtáslánc Teszt. Ez 100 milliméterrel előremozdítja a robotot, hogy bemutassa, hogyan mozog a háromkerekű holonomikus hajtáslánc.

AI látás

AIM képernyő szemgolyó ikonnal, alatta az AI Vision felirattal.

A Vezérlőpult AI Vision opciója vizuálisan megjeleníti az AI Vision Sensor adatfolyamát a robot képernyőjén.

AI Vision irányítópult, amelyen egy mező látható három objektummal. Az objektumokat Narancssárga hordó 99, Ball 99 feliratú címkékkel és egy AprilTag azonosítóval látják el, amely 0.

Ez az élő adatfolyam jelzi, hogy vannak-e hordók, golyók vagy áprilisi címkék a mesterséges intelligencia érzékelő nézetében, valamint az azonosítás pontszámát (százalékos megbízhatósági szint).

Kicker

Célképernyő egy ikonnal, amely egy cipőt ábrázol, amelyről vonalak következnek a rúgás jelzésére, alatta a „Rúgó” felirattal.

Kicker több lehetőséget is megnyit a Kicker funkcionalitásának és különböző erősségeinek tesztelésére.

Rúgásteszt Egy tárgyat (hordót vagy sportlabdát) lő ki a kemény rúgás erejével.
Elhelyezési teszt Egy tárgyat (hordót vagy sportlabdát) helyez a robot elé a helyerősség használatával.

LED-ek

Célképernyő, egy színes háttér előtt fehér napot ábrázoló ikonnal, alatta LED-ekkel.

LEDlehetővé teszi mind a hat LED különböző színűre váltását. A különböző színopciók megtekintéséhez pöccintsen oldalirányban a LED-es irányítópulton belül.

Inerciális

Célzási képernyő egy iránytűt ábrázoló ikonnal, alatta az Inerciális felirattal.

Inerciális A robot aktuális irányát jeleníti meg 0-360 fok között. Ez használható a robot aktuális irányának megtekintésére és annak változásának megfigyelésére a mozgás során.

vezérlő

AIM képernyő, amelyen egy ikon mutatja az egykaros vezérlőt, alatta a Vezérlő felirattal.

vezérlő egy korábban egy robothoz párosított egykaros vezérlő aktuális állapotát mutatja.

A vezérlő irányítópultja megnyílt, egy nagy vezérlővel a képernyőn. Jobb oldalon egy majdnem teljesen feltöltött akkumulátor ikon látható, amely a majdnem teljesen feltöltött akkumulátort jelzi.

A vezérlő irányítópultja mutatja a vezérlő aktuális akkumulátorszintjét, és jelzi, ha a vezérlőn megnyomják valamelyik gombot.

A képernyőn megjelenő ikonok sorozata, amelyeket egy fehér nyíl köt össze, és amelyek az egyik lépésről a másikra való áttérést jelzik. Az első lépés egy fehér villáskulcs ikonként látható, ami a beállítások menüt jelenti. A második lépés a kontroller ikonja, amelynek bal felső sarkában egy hivatkozás található.

Ha a vezérlő irányítópultjának megnyitása előtt még nem párosították az egykaros vezérlőt, megjelenik egy üzenet, amely a vezérlő és a robot csatlakoztatását kéri. Válassza ezt a lehetőséget a Link Controller opció megnyitásához a Beállításokban. Ezután kövesse a cikkben található lépéseket a vezérlő és a robot párosításához.

Hang

CÉLKÉPZÉS képernyő, amelyen egy mikrofon látható, amelyből vonalak jönnek ki a zaj jelzésére, alatta pedig a Hang felirat olvasható.

A Hang opción belül található aHangteszt. Ez hangsorozatot játszik le a robot alján található hangszórón keresztül.