Az AprilTags vizuális markerek, amelyeket a számítógépes látórendszerek általi könnyű észlelésre és azonosításra terveztek. Ezek a négyzet alakú címkék egyedi fekete-fehér mintázattal rendelkeznek, amely lehetővé teszi a kamerák és szoftverek számára, hogy gyorsan felismerjék őket, és meghatározzák a pontos helyzetüket és tájolásukat a 3D térben.
38 különböző AprilTag létezik, 0-tól 37-ig számozva. Az AprilTags nyomtatható példányához ide a PDF vagy verziójának letöltéséhez, kattintson ide a Cricut ZIP (SVG)verziójának letöltéséhez.
Minden AprilTag-nek van egy azonosítható azonosítószáma, amely lehetővé teszi az AI Vision Sensor számára, hogy különbséget tudjon tenni közöttük. Ez lehetővé teszi az AprilTags használatát a mezők körüli navigációhoz vagy az érdekes helyek azonosításához.
Látogasson el ide, ha többet szeretne megtudni arról, hogyan használhatja fel az észlelt AprilTag-ekre vonatkozó adatokat a Blocks, Pythonvagy C++ VEXcode projektekben.
Az AprilTag észlelésének engedélyezése
Az AprilTags észleléséhez először engedélyezni kell az észlelési módot az AI Vision Utility alkalmazásban.
VálasszaConfigure lehetőséget az AI Vision Sensor eszközmenüjében.
Megnyílik az AI Vision Utility. Válassza aAprilTags alatti kapcsolót a AprilTag észlelési módbekapcsolásához.
Az AI Vision Utility programból való kilépéshez válasszaBezáráslehetőséget.
Látni fogja, hogy az új AprilTag Detection Mode be van kapcsolva.
Válassza Kész lehetőséget az AI Vision Sensor konfigurációjában végzett módosítások mentéséhez.
AprilTag specifikus adatok
Az AI Vision Sensor speciális adatokat gyűjt és jelent az áprilisi címkékkel kapcsolatban.
Az azonosító minden áprilisi címke egyedi címkeazonosítójára utal, amely a Címke bal felső sarkában látható.
Az szög az érzékelőnek az AprilTaghez viszonyított elfordulási szögét jelenti. 0 és 359 között van megadva.
Kódolás AprilTags-szel a VEXcode EXP-ben
Az AI Vision Sensor és az AprilTags valós idejű interakciójának megtekintéséhez használja az AprilTags észlelése (AI Vision) példaprojektet, amely a VEXcode V5-ben található.
A Példaprojektek használatának megismeréséhez a VEXCode V5, verziójában, menjen ide.