A Vision Sensor lehetővé teszi, hogy robotja vizuális adatokat gyűjtsön egy streaming videokamera adásból. A Vision Sensor információkat gyűjthet a robot környezetéről, beleértve a színek és színkódok felismerését.
Látásérzékelő eszköz hozzáadása
Nyissa meg az Eszközök ablakot.
Válassza a Eszköz hozzáadásalehetőséget.
Válassza a Vision Sensor ikont.
Válassza ki azt a portot, amelyen a Vision Sensor az IQ EXP Brainhez csatlakozik. A már konfigurált portok nem lesznek elérhetők.
A port kiválasztása után megjelenik a Vision Sensor's Configure képernyő. A konfiguráláshoz kövesse a következő lépéseket.
A Vision Utility megnyitása
Válassza Open Utility lehetőséget a Vision Utility megnyitásához egy új webböngésző lapon.
Megnyílik a webalapú Vision Utility. Kép rögzítéséhez válassza ki a kamera ikont a bal felső sarokban.
megjegyzés: A webalapú Vision Utility nem képes korábbi konfigurációs adatok tárolására vagy betöltésére. Minden alkalommal, amikor a webalapú Vision Utility betöltődik, minden aláírás törlődik.
Megnyílik egy párbeszédpanel, amely felkéri a látásérzékelő kiválasztására. Válassza ki a Vision Sensort.
Ha nem jelenik meg eszköz ebben a listában, ellenőrizze, hogy a Vision Sensor a microUSB-kábellel csatlakozik-e a számítógéphez.
Válassza a Csatlakozás lehetőséget.
Aláírások konfigurálása
A Vision Sensor csatlakoztatása után egy kép készül.
A Vision Sensor csatlakoztatása után ismét kiválaszthatja a kamera ikont új kép készítéséhez.
megjegyzés: A Vision Sensor élő közvetítése nem érhető el a webalapú Vision Utility segítségével.
Válasszon ki egy színes területet az objektumon, amelyet a szín konfigurálásához fog használni. A Set ikonok zöldre váltanak, amikor új aláírást konfigurálnak.
A színes terület kiválasztása után állítsa be a színt a Set gombbal.
Írja be az aláírás mezőbe a konfiguráció nevét.
megjegyzés: Győződjön meg arról, hogy minden más szükséges színt rögzít ebben a lépésben.
Az aláírás konfigurációs kódja megjelenik az alábbi mezőben. A kód másolásához válassza Copy Config lehetőséget.
Fontos: Ezt követően feltétlenül zárja be ezt az oldalt.
Egyéb funkciók közé tartozik:
- Fényerő csúszka – Az oldal tetején található csúszkával állítsa be a fényképezőgép által látott kép fényerejét. Fontos, hogy ez a fényerő állandó maradjon a Vision Sensor minden egyes használatakor.
- Színküszöb csúszka – Kattintson az aláírási mező melletti nyilakra annak beállításához, hogy egy szín mennyire ismerhető fel a megadott színként a kijelölt aláírási mezőben.
- Törlés - Válassza Törlés lehetőséget bármelyik aláírási mező mellett az adott aláírás törléséhez.
- Összes törlése – Az összes aláírási mező törléséhez válassza alul a 2. Összes törlése
Térjen vissza a VEXcode-hoz az Eszközök ablak megnyitásával, és válassza Paste Configlehetőséget.
Előfordulhat, hogy a böngésző biztonsági kérése engedélyt kér a szöveg beillesztésére – ha igen, válassza Engedélyezéslehetőséget.
A konfigurációs kód megjelenik az ablakban.
Válassza Készlehetőséget. Látásérzékelője most konfigurálva van, és használatra kész.