Bevezetés
Ez a cikk hasznos információkat kínál azok számára, akik csak most kezdik a 2024–2025-ös VEX Robotics Competition (VIQRC) játékot, Rapid Relayjátékot. A Rapid Relay Hero Bot Swish! Ez a cikk a Swish felépítésének céljáról és a következő lépésekről szól, amelyekkel a robotot saját magadévá teheted.
A Hero Botokat a VEX mérnökei minden évben úgy tervezik, hogy az új Competition játékkal játszhassanak, így a Hero Bot kialakítása évről évre változik, hogy összhangban legyen a játék kialakításával. A 2024-2025-ös Hero Bot, a Swish nem egy végtermék. Ehelyett a Swish kiindulópontként szolgál a robot gyakorlásához, teszteléséhez és optimalizálásához, valamint játékstratégiájának finomításához.
A Hero Bot célja, hogy lehetővé tegye az új csapatok számára, hogy értékes építési ismereteket sajátítsanak el, és olyan robotot állítsanak elő, amelyet testreszabhatnak, hogy versenyezzenek vele a szezon elején. A Hero Bot lehetővé teszi a fejlettebb csapatok számára is, hogy gyorsan összeállítsanak egy robotot, hogy felfedezzék a játék dinamikáját.
A tapasztalatodtól függetlenül a Swish-t használhatod kiindulási pontként a Rapid Relay játékának gyakorlásához. Határozza meg a robot erősségeit és gyengeségeit, és döntse el, hogyan módosíthatja stratégiailag a robot kialakítását, hogy optimálisan teljesítsen a Rapid Relay verseny során.
A versenyzés ijesztőnek tűnhet, különösen, ha vannak olyan csapatok, akik tapasztalt versenyzővé váltak. A Swish megépítésével többet megtudhat a játékról és arról, hogy valójában mire van szükség a robot kialakításához. Az önbizalmad nőni fog, ahogy megismered a robotot és a játékszabályokat.
Újoncként a Rapid Relay Game Manual elolvasása ijesztőnek tűnhet, és nehéz elképzelni egy olyan robotot, amely pontozási tevékenységeket végez, miközben betartja az összes szabályt. Ezen okokból kifolyólag a Swish-t mindenki számára megtervezték és felajánlották, így minden csapatnak ugyanaz a kiindulópontja lehet, tapasztalattól függetlenül.
Kezdő robottervezés
A VEX IQ Competition Starter Kit (2. generációs)részeinek és csatlakozási mintáinak szinte végtelen kombinációja létezik. Mérnöki szempontból szinte bármi lehetséges, ha új robotszerkezetről és matematikai tervezésről van szó. A játék céljait felhasználva meg kell találnod egy pontos tervezési formulát, amely lehetővé teszi, hogy leküzdd a játék kihívásait, és maximalizáld, hogy hány pontot szerezhetsz, hogy megelőzd a versenytársadat. A kérdés, amely természetesen felmerül ezekkel a kihívásokkal: „Hol kezdjem?”
Startvonal
Akár hiszed, akár nem, miután megépítetted az Axelt és tesztelted a játékot, máris elkezdted! Amikor elkezd szabadon építeni, hogy módosítsa a robotot, győződjön meg róla, hogy naplózza miért et és , hogy milyen célból szabadon épít. Ezekre a kérdésekre valószínűleg választ talál a Swish tesztelésével.
Használjon mérnöki jegyzetfüzetet a Game Manual ben található tervezési korlátok dokumentálásához, mielőtt elkezdené az építést. Az Ön szándékossága itt biztosítja, hogy csapata robotja ne legyen kizárva illegális tervezés vagy tiltott alkatrészek miatt.
A mérnöki jegyzetfüzetében dokumentálja a Swish tervezésében végrehajtott változtatásokat, az egyes iterációk utáni tesztelés eredményeit és a felmerülő kihívásokat.
Íme néhány ötlet, hogyan jelentkezhet be mérnöki jegyzetfüzetébe, ahogy halad előre:
Készítsen egy diagramot azokról a célokról, amelyeket el szeretne érni a tervezéssel.
A célok a következők lehetnek:
- Azt akarom, hogy a design erőteljesen indítsa el a Balls-t.
- Azt akarom, hogy a tervezés önállóan passzoljon Ballshoz.
- Azt akarom, hogy a tervezés szűk kanyarokban navigáljon.
Tekintse meg a Versenykészlet számú részes poszterét, miközben felfedezi a robotja módosításait.
Készítsen egy diagramot a tervezés korlátairól.
Néhány korlátozás, amelyeket figyelembe kell vennie, többek között:
- Be kell illeszkednie a kezdőzóna térfogatába.
- Csak az IQ System alkatrészei használhatók.
- Nem lehet magasabb 15 hüvelyknél
Fontos, hogy ezeket a kérdéseket dokumentáljuk, ne csak az emlékezés, hanem a helyes úton maradás érdekében is. A kapcsolatok végtelen kombinációja miatt nehéz lehet megjegyezni, hol hagytad abba, vagy miért kezdtél el egy adott feladatot. A célok és az összes korlátozó tényező felsorolása segíthet abban, hogy az eredetileg kívánt dizájnt elkészítse.
Tervezés, létrehozás és iteráció
A célok és a korlátok ismerete megadja a terepet a megoldás megtervezéséhez. Építés előtt fontos tervet készíteni. Az építési útmutató egy nagyon konkrét és részletes tervet kínál az építkezéshez. Szabad építés esetén a tervek lazábbak lehetnek, de tartalmazniuk kell valamilyen vázlatot arról, hogy mit próbál építeni. Gyakorold az ötlet mentális modelljének létrehozását, ezt papírra vigye át, majd illessze a rajzot a készlet tényleges összetevőihez.
Miután meghatározta, hogy mit szeretne elérni a felépítésével, valamint az Ön és a cél között közvetlenül elhelyezkedő tényezőket, meg kell találnia a tökéletes egyensúlyt a korlátai és a céljai között, hogy létrehozza azt, amit el akart érni.
Ne félj új dolgokat kipróbálni! Fontos, hogy ezekkel a lehetséges megoldásokkal és építményekkel kísérletezve ne egy meghatározott utat kövessen. A készletben található alkatrészek szinte végtelen kombinációjával biztosan több megközelítés is létezik a problémára! Tesztelje és iterálja a buildjét, hogy megbizonyosodjon arról, hogy eléri a célját, és továbbra is megfelel a korlátoknak. Az egész ingyenes építési folyamat rengeteg móka, mivel a vezetőülésbe ül! Végül pedig, bár ez egy verseny, enyhén szólva barátságos verseny.
Látogassa meg a VEX Forum és VEX Professional Development Plus (PD+), amely számos nagyszerű forrást tartalmaz más csapatok építményeiből! Merítsen ihletet, tegyen fel kérdéseket, vagy tekintse meg a VEX munkatársai, a VEX mentorok vagy a VEX rajongói által már megválaszolt kérdésekre adott válaszokat!