Bevezetés
Ez a cikk hasznos információkat kínál azok számára, akik csak most kezdik a 2024–2025-ös VEX Robotics Competition (V5RC) High Stakesjátékot. A High Stakes Hero Bot Axel! Ez a cikk az Axel megépítésének céljáról és a következő lépésekről lesz szó, hogy a robotot saját magadévá tedd.
A Hero Botokat a VEX mérnökei minden évben úgy tervezik, hogy az új Competition játékkal játszhassanak, így a Hero Bot kialakítása évről évre változik, hogy összhangban legyen a játék kialakításával. A 2024-2025-ös Hero Bot, az Axel nem egy végtermék; az Axel inkább kiindulási pontként szolgál a robotok gyakorlásához, teszteléséhez és optimalizálásához, valamint játékstratégiájának finomításához.
A Hero Bot célja, hogy lehetővé tegye az új csapatok számára, hogy értékes építési ismereteket sajátítsanak el, és olyan robotot állítsanak elő, amelyet testreszabhatnak, hogy versenyezzenek vele a szezon elején. A Hero Bot lehetővé teszi a haladó csapatok számára is, hogy gyorsan összeállítsanak egy robotot, hogy megvizsgálják a játék dinamikáját.
A tapasztalati szinttől függetlenül használja az Axelt kiindulási pontként a High Stakes játék gyakorlásához. Határozza meg a robot erősségeit és gyengeségeit, és döntse el, hogyan módosíthatja stratégiailag a robot kialakítását, hogy optimálisan teljesítsen a High Stakes verseny során.
A versenyzés ijesztőnek tűnhet, különösen, ha vannak olyan csapatok, akik sok éve versenyeznek, és nagy tapasztalattal rendelkeznek. Az Axel megépítésével többet megtudhat a játékról és arról, hogy valójában mire van szükség a robot kialakításához. Az önbizalmad nőni fog, ahogy megismered a robotot és a játékszabályokat.
Újoncként a High Stakes Game Manual áttanulmányozása ijesztőnek tűnhet, és nehéz elképzelni egy olyan robotot, amely pontozási tevékenységeket végez, miközben betartja az összes szabályt. Ezen okok miatt az Axelt úgy tervezték meg és kínálták mindenkinek, hogy minden csapat számára ugyanaz a kiindulási pont, tapasztalattól függetlenül.
Kezdő robottervezés
A VEX V5 Competition Starter Kit-ben található alkatrészek és csatlakozási minták szinte végtelen kombinációja létezik. Mérnöki szempontból gyakorlatilag bármi lehetséges, ha új robotszerkezetről és matematikai tervezésről van szó. A játék céljait felhasználva meg kell találnod egy pontos tervezési formulát, amely lehetővé teszi, hogy leküzdd a játék kihívásait, és maximalizáld, hogy hány pontot szerezhetsz, hogy megelőzd a versenytársadat. A kérdés, amely természetesen felmerül ezekkel a kihívásokkal: „Hol kezdjem?”
Startvonal
Akár hiszed, akár nem, miután megépítetted az Axelt és tesztelted a játékot, máris elkezdted! Amikor elkezdi a szabad építést a robot módosításához, győződjön meg róla, hogy naplózza miért et és , hogy milyen célból szabadon épít. Ezekre a kérdésekre valószínűleg választ talál a Swish tesztelésével.
Használjon mérnöki notebookot a Game Manual -ben található tervezési korlátok dokumentálásához, mielőtt elkezdené az Axel építését. Az Ön szándékossága itt biztosítja, hogy csapata robotja ne legyen kizárva illegális tervezés vagy tiltott alkatrészek miatt.
A mérnöki jegyzetfüzetében dokumentálja az Axel tervezésében végrehajtott összes változtatást, az egyes iterációk utáni tesztelés eredményeit és a felmerülő kihívásokat. Íme néhány ötlet, hogyan jelentkezhet be mérnöki jegyzetfüzetébe, ahogy halad előre:
Készítsen egy diagramot azokról a célokról, amelyeket el szeretne érni a tervezéssel.
A célok a következők lehetnek:
- Azt akarom, hogy a design gyorsan összegyűjtse a gyűrűket.
- Azt akarom, hogy a terv magas tétet érjen el a létrán.
- Azt akarom, hogy a tervezés szoros fordulatokon keresztül hajtsa végre a mobilcélokat.
Készítsen egy diagramot a tervezés korlátairól.
Néhány korlátozás, amelyeket figyelembe kell vennie, többek között:
- Az összes motor együttes teljesítménye (11W & 5,5W) nem haladhatja meg a 88W-ot.
- A robot csak V5 rendszer alkatrészeit használhatja.
- A robotnak egyszerre csak 2 gyűrűje és 1 mobilcélja lehet.
A terv elkészítése során tekintse meg a hasznos forrásokat, például a Versenykészlet részes poszterét.
Fontos, hogy ezeket a kérdéseket dokumentáljuk, nem csak azért, hogy emlékezzünk rájuk, hanem azért is, hogy a pályán maradjunk. A kapcsolatok végtelen kombinációja miatt nehéz lehet megjegyezni, hol hagytad abba, vagy miért kezdtél el egy adott feladatot. A célok és az összes korlátozó tényező felsorolása segíthet abban, hogy az eredetileg kívánt dizájnt elkészítse.
Tervezés, létrehozás és iteráció
A cél és a korlátok ismerete megadja a terepet a megoldás megtervezéséhez. Építés előtt fontos tervet készíteni. Az építési útmutató egy nagyon konkrét és részletes tervet kínál az építkezéshez. Szabad építés esetén a tervek lazábbak lehetnek, de tartalmazniuk kell valamilyen vázlatot arról, hogy mit próbál építeni. Gyakorold az ötlet mentális modelljének létrehozását, ezt papírra vigye át, majd illessze a rajzot a készlet tényleges összetevőihez.
Miután meghatározta, hogy mit szeretne elérni a felépítésével, valamint az Ön és a cél között közvetlenül elhelyezkedő tényezőket, meg kell találnia a tökéletes egyensúlyt a korlátai és a céljai között, hogy létrehozza azt, amit el akart érni.
Ne félj új dolgokat kipróbálni! Fontos, hogy ezekkel a lehetséges megoldásokkal és építményekkel kísérletezve ne egy meghatározott utat kövessen. A készletben található alkatrészek szinte végtelen kombinációjával biztosan több megközelítés is létezik a problémára! Tesztelje és iterálja a buildjét, hogy megbizonyosodjon arról, hogy eléri a célját, és továbbra is megfelel a korlátoknak. Az egész ingyenes építési folyamat rengeteg móka, mivel a vezetőülésbe ül! Végül pedig, bár ez egy verseny, enyhén szólva barátságos verseny.
Látogassa meg a VEX Forum és VEX Professional Development Plus (PD+), amely számos nagyszerű forrást tartalmaz más csapatok építményeiből! Merítsen ihletet, tegyen fel kérdéseket, vagy tekintse meg a VEX munkatársai, a VEX mentorok vagy a VEX rajongói által már megválaszolt kérdésekre adott válaszokat!