Nézd meg a VEX V5 High Stakes hősbot "Axel" alkatrészeit&videókat itt:
A V5 Hero Bot minden évben a VEX V5 Competition Starter Kit -ből készül, hogy a csapatoknak kiindulási pontot biztosítson az aktuális VEX Robotics Competition játékhoz. A Hero Botokat a Competition Kit darabjainak felhasználásával tervezték úgy, hogy a robot a szezon végén szétszerelhető, és a következő Hero Bot-ot készíthessen belőle ugyanazzal a készlettel. A tapasztalt csapatok gyorsan össze tudnak állítani egy robotot, hogy megvizsgálják a játék dinamikáját. Az új csapatok a Hero Bot segítségével értékes építési készségeket sajátíthatnak el, és egy robotot is testreszabhatnak, hogy versenyezzenek vele a szezon elején.
A 2024-2025-ös VRC-játék nagy téttel bír. Az idei szezon Hero Botja, aki a High Stakes-szel játszik, Axel. További információért tekintse meg az Axel építési útmutatóját. A játékmező kezdő elrendezései attól függően változnak, hogy melyik meccset játszod és milyen szinten (V5, VEX U vagy VEX AI). Tudjon meg többet az idei játékról, ha megtekinti ezt a cikket.
Pontozási képességek
Mobil célok
Axel pontokat szerez a Rings on Stakes pontozásával a játékmező során. Axel fel tudja venni és felemelni a Gyűrűket a robotkarjával, Axel pedig a tolókomponensével a karókra tolhatja a Gyűrűket. A mobilgólokat a pálya körül különböző helyeken helyezik el, és minden mobilgól 6 gyűrűbe fér.
Kifelé néző C-csatornája segítségével az Axel a mobil gólokat a pálya különböző helyeire tolhatja, hogy további pontokat szerezzen, vagy pontokat vonjon le egy komponensből.
Minden karó tetején van egy gumisapka; ez a sapka megtartja a gyűrűket a téteken, ami különösen fontos a mobilgólok számára, amikor a pályán mozognak.
Wall Stakes
Az Axel a robotkarjával gyűrűket vehet fel és helyezhet el a négy falkaróra a pálya kerülete mentén. Két szövetség-specifikus es és két semleges karó van. A szövetségi falkarók 2 gyűrűt tudnak tárolni, míg a semleges falkarók 6 gyűrűt. A gyűrűk bármely semleges tétre bármikor szerezhetők.
Létra
Jelentős módosításokkal az Axel robotkarjával felmászhat a létrán, hogy gyűrűt szerezzen a létra tetején lévő High Stake -en. Ezeken a High Stakes-eken csak egy Gyűrű fér el.
Axel további pontokat szerezhet, ha robotkarjával felmászik a létrán a játék végén. Nincsenek szövetség-specifikus mászóhelyek a létrán, így a szövetségek a létra bármely oldaláról felmászhatnak pontokért.
Pontozási módosítások
Pozitív módosítók
A meccs bármely pontján az Axel a C-csatornáját használhatja arra, hogy mobil gólokat toljon a pálya 4 sarkába, úgynevezett Modifierekbe.
A módosítók közül kettő pozitív (+). Amikor Axel egy mobil gólt egy pozitív módosítóba tol, a célon lévő összes gyűrű pontértéke megduplázódik.
Negatív módosítók
A másik két módosító negatív (-). Amikor Axel egy mobil célt egy negatív módosítóba tol, az adott célon lévő összes gyűrű negatív pontértékre változik.
Dekoráció
Axel szerezhet gyűrűt az ellenféltől, ha eltávolítja a gyűrűket a tétből. A tétek tetején található sapkák valamivel nagyobb kihívást jelentenek a gyűrűk megszerzésében, mint a pontozásuk.
Tervezési jellemzők
Az Axelt úgy tervezték, hogy gyorsan felépíthető és könnyen vezethető legyen. A robot számos kulcsfontosságú funkcióval rendelkezik, amelyek lehetővé teszik a High Stakes játék egyes feladatainak elvégzését.
Megjegyzés:Versenyrobotjának kiindulópontjaként az Axel célja, hogy segítsen a diákoknak, tanároknak és edzőknek gyorsan elkészíteni egy robotot, hogy megértsék a játékot. Az Axelt nem úgy tervezték, hogy rendkívül versenyképes legyen, és nem tud minden feladatot elvégezni a High Stakes játékban.
2-motoros közvetlen meghajtású hajtáslánc
Az Axel négy kerékkel, két motorral és hajtáslánccal rendelkezik, így az Axel könnyedén manőverezhet a High Stakes Field környékén.
A hajtáslánc kétkerék-közvetlen hajtásként működik, mivel a tengely közvetlenül a motortól a kerekekig nyúlik fogaskerekek vagy lánc- és lánckerék-rendszer használata nélkül.
A két motor hajtja az első kerekeket, így ez egy elsőkerék-hajtású robot.
A hajtásláncokkal kapcsolatos további információkért meg ezt a cikket a VEX Library-ből.
Mindenirányú kerekek
A hajtáslánc két kereke Omni Directional Wheels. Ezek a kerekek a kerék kerületén görgőkkel rendelkeznek, amelyek lehetővé teszik a kerék előre és hátra, valamint balra és jobbra történő gördülését.
Az Omni Directional Wheels lehetővé teszi a robot számára, hogy könnyen forogjon, és navigáljon a High Stakes Fielden. Az Omni-Directional Wheels fejlettebb hajtáslánc-konstrukciókat is lehetővé tesz, amelyek összetett módon képesek manőverezni az akadályokon.
Gumi futógörgők
A hajtáslánc másik két keréke gumis vonókerék. Ezek a kerekek gumi tapadásúak, amelyek lehetővé teszik számukra, hogy megragadják a csempe felületét, hogy csökkentsék az Omni-Directional kerekek által okozott elsodródást a kanyarokban.
A kerekeken lévő gumi tapadás egyenesen és stabilan tartja a robot orientációját, és minél nagyobb egy kerék tapadása, annál erősebben tud tolni vagy húzni a robot, és annál könnyebben tud áthaladni az akadályokon. Ezek a kerekek simább mozgást és jobb tapadást biztosítanak a csempéken.
Kifelé néző C-csatorna
Az Axelen nincs keretnyílás, de a robot elején található egy kifelé néző C-csatorna. Ez a csatorna kritikus magasságban van elhelyezve a roboton, hogy segítse a mobilcélok interakcióját és a pálya körüli mozgatását.
A C csatorna merevséget és szilárdságot kölcsönöz a robot vázának, lehetővé téve, hogy kezelni tudja a mobil célokat nyomó erőt, és a célokat megfelelően igazítsa szállítás közben. Ez a kialakítás azt is lehetővé teszi, hogy a tervezési folyamat során a különböző alkatrészeket könnyen felszereljék vagy eltávolítsák a robotról.
Robot kar
Az Axel harmadik motorja vezérli a kart. Ez a kar segít Axelnek megragadni a gyűrűket, felemelni a gyűrűket a Stakes-re, majd felmászni a létrán a meccs végén. A kar egyetlen sebességfokozatú redukciós, egytengelyű kar, amely körülbelül 90 fokkal tud elmozdulni. Az egyfokozatú csökkentés azt jelenti, hogy a sebességváltó rendszer csak egy fokozatot használ a sebességcsökkentés eléréséhez; a sebesség csökkentésével a kar forgatónyomatéka megnő, így a kar nehéz tárgyakat emelhet fel.
Tengelyét használva a kar fel és le tud mozogni, és egyszerűsége lehetővé teszi, hogy nagy pontosságú mozgást érjen el. A létrán felmászáshoz egyszerűen fel kell emelni a kart, felhajtani az első fokra, majd leengedni a kart, ami felemeli a robotot a talajról.
Toló
Az Axel negyedik motorja vezérli a tolót, azt a mechanizmust, amely lenyomja a gyűrűket a kar végéről. A tolókar a kar végén található passzív szívószárnyakból áll, amelyek a kar forgása közben tartják a gyűrűket. A gyűrűk lenyomásához a karról a negyedik motor hajtja a szívószárnyakat, amelyek lenyomják a gyűrűket a karról, hogy a karóba helyezzék őket.
Axel irányítása
A V5 Brainbe épített Drive Program kompatibilis az Axellel, de fejleszthető. Fontolja meg például érzékelők hozzáadását a robotjához, hogy lehetővé tegye az Axelnek, hogy önállóan tudjon bizonyos feladatokat végrehajtani, attól függően, hogy hol találhatók az észlelt tárgyak a táblán vagy az észlelt műveletek.
Az Axel módosítása
Többféleképpen is megfontolhatja az Axel módosítását:
Módosíthatja Axel robotkarjának geometriáját, hogy könnyebben vegye fel a gyűrűket. Engedélyezheti a mobil célok manipulálását is, hogy az Axel összetett manőverekkel mobil célokat szállítson a pályán.
Az Axel módosításának hatékony módja az érzékelők hozzáadása. Érzékelők használhatók arra, hogy az Axel autonóm módon hajtson végre bizonyos észlelt objektumok vagy műveletek alapján.
Rendszám hozzáadása
A V5RC High Stakes Game Manual <R10> pontja a következőket mondja ki:
„Ahhoz, hogy egy csapat részt vehessen egy hivatalos VEX V5 Robotikai Versenyen, először regisztrálnia kell és meg kell kapnia egy V5RC csapatszámot.”
Ezt a csapatszámot fel kell tüntetni a roboton a rendszámtáblákkal.
A csapat dönthet úgy, hogy a hivatalos V5RC rendszámkészletethasználja, vagy létrehozhatja a sajátját.
A rendszámtáblákat a Robot legalább két (2) vízszintesen egymással szemben lévő oldalán kell elhelyezni (azaz a robot teteje nem tekinthető „oldalnak”), és láthatónak és rögzítve kell maradnia a mérkőzés teljes ideje alatt.
A bal oldali képen egy lehetséges rögzítési hely látható. A kiválasztott rögzítési helynek meg kell felelnie a Game Manual<R10> pontjának.
Fém vágása
Bár az Axel-t úgy tervezték, hogy darabok levágása nélkül épüljön fel, a V5RC versenyen való részvételhez mindenképpen ajánlott a fém vágása egyedi darabok létrehozásához.
Kiindulási helyként nézze meg a karon használt 12 hüvelykes tengelyt. Jó ötlet lehet ezt a tengelyt levágni, amint az a bal oldali képen látható, a felépítés egyszerűsítése érdekében.
Ön szerint milyen darabokat kellene még levágni a felépítés javítása érdekében? Ne feledje, hogy a vágódarabok használata hatalmas testreszabást tesz lehetővé robotjával, de ügyeljen arra, hogy ezt biztonságosan és felügyelet mellett végezze. További információkért lásd: Óvintézkedések és biztonsági irányelvek V5-ös robotokkal végzett munka során.
Még mindig nem tudja, hol kezdje? Tekintse meg a Kezdő lépések a 2024-2025 V5RC Robot Design: High Stakes című cikkben az Axelt kiindulópontként való használatáról.