Az IQ Hero Bot minden évben a VEX IQ Competition Starter Kit (2. generációs) -ből készül, hogy a csapatoknak kiindulási pontot biztosítson az aktuális VEX IQ Robotics Competition (VIQRC) játékhoz. A Hero Botokat a Competition Kit darabjainak felhasználásával tervezték úgy, hogy a robot a szezon végén szétszedhető legyen, és a következő Hero Botká alakítható legyen ugyanazzal a készlettel. A tapasztalt csapatok gyorsan össze tudnak állítani egy robotot, hogy megvizsgálják a játék dinamikáját. Az új csapatok a Hero Bot segítségével értékes építési készségeket sajátíthatnak el, és egy robotot is testreszabhatnak, hogy versenyezzenek vele a szezon elején.
A 2024-2025-ös VIQRC játék a Rapid Relay. Tekintse meg ezt az oldalt további információkért a játékról és a játék módjáról. Az idei szezonban a Rapid Relay-t játszó Hero Bot a Swish. További információért tekintse meg a Swish építési útmutatóját.
A cikkben használt játékdefiníciókért, valamint a játékszabályokkal és a pontozással kapcsolatos további részletes információkért tekintse meg a Game Manual for Rapid Relay-t.
Pontozási képességek
Célok
A Swish pontokat szerez azzal, hogy katapultjával plüsslabdákat indít a falon lévő célpontokba a Field játékban. Minden Target egy kapcsolóval rendelkezik a közepén. Swish minden gólja 1 pontot ér, és amikor a labda először áthalad a célponton, akkor törli a kapcsolót. Minden törölt Switch további pontot ér.
Elhaladó
A Swish további pontokat szerezhet, ha a katapultjával labdát ad át a szövetségi robotnak, mielőtt a labdával gólt szerez. A mérkőzés során minden egyes passz további pontokat ér, attól függően, hogy a célpontokban hány kapcsolót törölnek a mérkőzés végén.
Tervezési jellemzők
A Swish gyorsan felépíthető és könnyen vezethető. Versenyrobotjának kiindulópontjaként a Swish célja, hogy segítsen a diákoknak, tanároknak és edzőknek gyorsan elkészíteni egy robotot, hogy megértsék a játékot. A Swish nem túl versenyképes, és nem tud minden feladatot végrehajtani a Rapid Relay játékban.
A robot számos kulcsfontosságú funkcióval rendelkezik, amelyek lehetővé teszik a Rapid Relay játék néhány feladatának elvégzését:
2-motoros közvetlen meghajtású hajtáslánc
A Swish négykerekű, kétmotoros, kétkerék-meghajtású hajtáslánccal rendelkezik. Ez a hajtáslánc lehetővé teszi a Swish számára, hogy könnyedén manőverezzen a Rapid Relay Field környékén. A hajtásláncot fürgenek tervezték, lehetővé téve a Swish számára, hogy gyorsan üldözze a labdákat a pályán.
Mindegyik motor az alap egyik oldalát, a motorok pedig az első kerekeket hajtják, így ez egy elsőkerék-hajtású robot.
A hajtásláncokkal kapcsolatos további információkért meg ezt a cikket a VEX Library-ből.
Omni-Direkcionális kerekek
A Swish négy kereke Omni-Directional. Ezeknek a kerekeknek görgői vannak a kerék kerületén, lehetővé téve a kerekek előre és hátra, valamint balra és jobbra gördülését. Az Omni-Directional Kerekek lehetővé teszik a Swish számára, hogy gyors és egyszerű kanyarokat hajtson végre, miközben feláll egy labdára.
Bevitel
A Swish szívófeje felfelé és a labdák fölött forog, és addig tartja az érintkezést, amíg a labdát biztonságosan el nem helyezi a robot. A szívócső kialakítása hihetetlenül sikeres volt mind az IQ, mind a V5 versenyjátékokban. Ez az alkatrész egy gumiszalag görgőből áll, és a Swish harmadik motorja hajtja a golyók gyors rögzítésére.
Katapult
Swish labdákat ereszt a kapuba, és labdákat ad át egy gumiszalaggal hajtott katapult segítségével. A katapultot a Swish negyedik motorja hajtja, amely minden lövés után egy win-ttrumot és egy húrt használ a katapult alaphelyzetbe állításához.
Swish vezérlése
Az IQ Brainbe épített Drive Program kompatibilis a Swish hajtáslánc-motorjaival, de fejleszthető. Például érzékelők használatával a Swish autonóm módon működhet az észlelt konkrét műveletnek vagy tárgynak megfelelően.
Míg az IQ Brainbe épített alapértelmezett meghajtóprogram használható a két hajtáslánc motor vezérlésére, a program nem veszi figyelembe a katapultot. Ennek az az oka, hogy az alapértelmezett meghajtóprogram nem tud motorcsoportokat vezérelni. Ezért saját kódot kell létrehoznia a katapultot tápláló két motor vezérléséhez.
Swish módosítása
Többféleképpen is megfontolhatja a Swish módosítását a robot teljesítményének javítása érdekében:
Fontolja meg a katapult hangolását, hogy növelje lövési erejét, vagy módosítsa a katapult dobását. Kísérletezhet különböző keréktípusokkal is, hogy megtudja, mely kerekek könnyebben navigálnak az akadályokon, vagy biztosítanak jobb tapadást. Érzékelőket is hozzáadhat, hogy a robot bizonyos döntéseket hozzon az észlelt tevékenységek vagy tárgyak alapján.
Rendszám hozzáadása
A VIQRC Rapid Relay Game Manual <R9> pontja a következőket mondja ki:
„A hivatalos VEX IQ Robotics Versenyen való részvételhez a csapatnak először regisztrálnia kell a robotevents.com oldalon, és meg kell kapnia egy VEX IQ Robotics Competition Team Number-t.
A csapatok választhatják a hivatalos VEX IQ Robotics Competition Rendszám (VEX cikkszám 228-7401) használatát, vagy létrehozhatják saját egyedi rendszámukat. Ezt a csapatszámot olvashatóan fel kell tüntetni legalább két (2) VEX IQ Robotics Verseny rendszámtáblán a Robot egymással szemben lévő oldalán.
A bal oldali képen egy lehetséges rögzítési hely látható. A kiválasztott rögzítési helynek meg kell felelnie a Game Manual<R9> pontjának.
Még mindig nem tudja, hol kezdje? Tekintse meg a Kezdő lépések a 2024-2025 VIQRC Robot Design: Rapid Relay ben című részt, ahol további információkat talál a Swish kiindulópontként való használatáról.