Az AI Vision Sensor adatainak megtekintése az EXP Brain-en – VEX könyvtár

Az EXP Brain mesterséges intelligenciával vezérelt képernyője valós idejű vizuális adatokat képes megjeleníteni a mesterséges intelligenciával vezérelt érzékelő által rögzített.

Ez a képernyő lehetővé teszi a felhasználók számára, hogy megtekintsék a rendszerbe épített észlelt színaláírásokat, AprilTags-eket és AI-besorolásokat, azonnali visszajelzést adva arról, hogy mit lát maga előtt az AI Vision Sensor.

Az AI Vision Sensor nézet megnyitása

Az EXP Brain képernyője a Főmenüben látható, a Jobbra mutató nyíl gombbal kiemelve.

Nyomja meg kétszer a Jobb gombot a Eszközök menüpont kijelöléséhez.

Az EXP Brain képernyője a Kezdőlap menüben látható, a Eszközök opcióval kiválasztva. Az Eszközök a harmadik lehetőség a Kezdőlap menüben, és az Ellenőrzés gomb van kiemelve.

Nyomja meg a Jelölje be az gombot Eszközökkiválasztásához.

Az EXP Brain képernyője az Eszközök menüben látható, az 5-ös porton lévő AI Vision érzékelővel. A Balra és Jobbra mutató nyílgombok kiemelten jelennek meg.

Az Eszközök menüben láthatja a robothoz csatlakoztatott eszközöket.

A Bal és Jobb gombokkal válassza ki azt a portot, amelyben az AI Vision Sensor található.

Az EXP Brain képernyője az Eszközök menüben látható, az 5-ös porton lévő AI Vision érzékelővel. Az Ellenőrzés gomb kiemelten jelenik meg.

Ezután nyomja meg négyszer a Check gombot az AI Vision képernyő nézet eléréséhez.

Az EXP Brain képernyője az AI Vision érzékelő menüjében látható. A menü téglalapként mutatja az összes azonosított piros objektumot és azok helyét az Agy képernyőjén.

Nyomja meg aCheck gombot a különböző nézetek közötti váltáshoz:

Piros – Bármely piros színű tárgy.
Zöld – Bármely zöld színű tárgy.
Kék – Bármely tárgy, amelynek színe kék.
Sárga – Bármely tárgy, amelynek színe sárga.
Címkék – Bármely azonosított AprilTags.
Objektumok – Bármely azonosított MI-osztályozás.

Az EXP Brain képernyője az AI Vision érzékelő menüjében látható. A menü az összes azonosított piros objektumot és azok helyét téglalapként jeleníti meg az AI Vision érzékelő videoképén. A Balra és Jobbra mutató nyílgombok kiemelten jelennek meg.

A Bal és Jobb gombokkal válthat a kijelzőn az észlelt objektumok, a videokép és a teljes képernyős videokép megjelenítése között.

Nyomja meg az Jobb gombot a kijelző AI látásérzékelő videojelének megjelenítéséhez.

A Jobb gomb újbóli megnyomásával a videojel teljes képernyős nézetre vált.

Az észlelt objektumok megtekintéséhez való visszatéréshez nyomja meg harmadszorra a Jobb gombot.

Színaláírás megtekintése

Az EXP Brain képernyője az AI Vision érzékelő menüjében látható. A menü téglalapként mutatja az összes azonosított piros objektumot és azok helyét az Agy képernyőjén. Az Ellenőrzés gomb kiemelten jelenik meg.

Nyomja meg a Check gombot egy színaláírás (piros, kék, zöld vagy sárga) kiválasztásához.

Az EXP Brain képernyője az AI Vision érzékelő menüjében látható. A menü téglalapként mutatja az összes azonosított piros objektumot és azok helyét az Agy képernyőjén. Egy azonosított piros objektum jelenik meg és kiemelt.

Helyezzen el egy, a kiválasztott színjelzésnek megfelelő objektumot az AI látásérzékelő látómezején belül.

Az objektum automatikusan megjelenik a képernyőn.

Az EXP Brain képernyője az AI Vision érzékelő menüjében látható. A menü téglalapként mutatja az összes azonosított piros objektumot és azok helyét az Agy képernyőjén. A képernyő bal oldalán egy menü mutatja a kiválasztott piros objektum pozícióját és méretét, alatta pedig egy címke jelzi, hogy a nyílgombokkal lehet piros objektumok között választani.

A képernyő bal oldalán frissül a színaláírás középső X és Y koordinátáinak, szélességének és magasságának értéke.

További információért arról, hogyan méri a tárgyakat az AI Vision Sensor, kattintson ide.

ÁprilisCímkék megtekintése

Az EXP Brain képernyője az AI Vision érzékelő menüjében látható. A menü megváltozik, hogy az AprilTags elemeket, azok azonosítóit és helyét téglalapokként jelenítse meg az agy képernyőjén. Az Ellenőrzés gomb kiemelten jelenik meg.

Nyomd meg aCheck gombot, amíg az Agy képernyőjén meg nem jelenik Címkék felirat a bal felső sarokban.

Helyezzen egy AprilTag jelölőt az AI Vision Sensor látóterébe.

A kijelző az érzékelő nézetéhez viszonyítva fogja megjeleníteni az észlelt AprilTags címkéket.

Az EXP Brain képernyője az AI Vision érzékelő menüjében látható. A menü téglalapként mutatja az összes azonosított AprilTag-et, azok azonosítóját és helyét az agy képernyőjén. A képernyő bal oldalán egy menü mutatja a kiválasztott AprilTag pozícióját és azonosítóját, alatta pedig egy címke jelzi, hogy a nyílgombokkal lehet választani az AprilTag-ek között.

A képernyő bal oldalán frissül az AprilTag középponti X és Y koordinátáinak értéke, valamint az azonosítószáma.

További információért arról, hogyan méri a tárgyakat az AI Vision Sensor, kattintson ide.

AI-besorolások megtekintése

Az EXP Brain képernyője az AI Vision érzékelő menüjében látható. A menü megváltozik, hogy az MI osztályozások, azok azonosítói és helye téglalapokként jelenjenek meg az Agy képernyőjén. Az Ellenőrzés gomb kiemelten jelenik meg.

Nyomd meg aCheck gombot, amíg az Agy képernyőjén Objects felirat meg nem jelenik a bal felső sarokban.

Helyezzen el egy olyan objektumot az AI vizuális érzékelő látóterében, amely megfelel az egyik beépített AI osztályozásnak.

A kijelzőn az érzékelt AI besorolás a szenzor nézetéhez viszonyítva jelenik meg.

Az EXP Brain képernyője az AI Vision érzékelő menüjében látható. A menü téglalapként mutatja az összes azonosított MI-osztályozást, azok azonosítóit és helyét az Agy képernyőjén. A képernyő bal oldalán egy menü mutatja a kiválasztott objektum pozícióját és azonosítóját, alatta pedig egy címke jelzi, hogy a nyílgombokkal lehet az objektumok között választani.

A képernyő bal oldalán frissülnek az AI osztályozás középpontjának X és Y koordinátái, valamint az azonosító száma.

További információért arról, hogyan méri a tárgyakat az AI Vision Sensor, kattintson ide.