A 6 tengelyes robotkaros effektorok megismerése – VEX könyvtár

A 6 tengelyes robotkar két különböző effektorhoz fér hozzá. A végeffektorok azok az eszközök, amelyeket a kar végéhez rögzítesz a 6 tengelyes kar képességeinek megváltoztatásához.

Kétféle effektor áll rendelkezésre attól függően, hogy mire van szüksége a projekthez:

Mágnesfelszedő eszköz
Tolltartó eszköz

Mágnesfelszedő eszköz

Egy 6 tengelyes robotkar illusztrációja, amelyet szakmai és műszaki oktatásban használnak, bemutatva ízületeit és mozgásképességeit oktatási célokra.

A mágneses felszedő eszköz effektora lehetővé teszi, hogy a 6 tengelyes kar mágnessel ellátott VEX tárgyakat, például kockákat és korongokat vegyen fel.

Egy 6 tengelyes robotkar ábrája, amelyet karrier- és műszaki oktatásban használnak, szemlélteti az ízületeit, mozgástengelyeit és a lehetséges alkalmazásokat az automatizálásban és a robotikában.

Minden projekt elején a mágneses felszedő eszköz effektora ki lesz kapcsolva. A Set magnet blokk vagy azzal egyenértékű szöveges paranccsal kell aktiválni.

Tolltartó eszköz

Egy 6 tengelyes robotkar ábrája, amelyet szakmai és műszaki oktatásban használnak, bemutatva az ízületeit, mozgástengelyeit és a lehetséges automatizálási és robotikai alkalmazásokat.

A tolltartó eszköz effektora lehetővé teszi, hogy a 6 tengelyes kar a CTE csempére rajzoljon. A CTE Workcell készlet tartalmaz egy szárazon törölhető jelölőt és egy szárazon törölhető felületet, amely a CTE csempéhez rögzíthető.

Végeffektorok VEXcode-ban

Alapértelmezés szerint a 6 tengelyes kar effektora minden projekt elején a mágnesre van állítva.

Egy 6 tengelyes robotkar ábrája, amely illusztrálja az ízületeit és mozgásképességeit, a szakképzésben és a műszaki oktatásban használják robotika és automatizálási fogalmak oktatására.

A Set end effektor blokk vagy azzal egyenértékű szöveges paranccsal módosíthatja az end effektort.

Egy 6 tengelyes robotkar ábrája, amely bemutatja az ízületeit és mozgásképességeit, releváns a robotika karrier- és műszaki képzéséhez.

Ha a Teach Pendant (Teach Pendant) eszközt használja, a vég effektort a Teach Pendant beállításaiban is beállíthatja. További információ a Teach Pendant használatáról ebben a cikkben található.