Az objektumérzékelő egy 3 vezetékes analóg érzékelő, amely egy infravörös LED-ből és egy infravörös fényérzékelőből áll.
A 3 vezetékes érzékelők, beleértve a tárgyérzékelőt is, kompatibilisek az EXP vagy V5 robotagyal, és érzékelőkábeleik meghosszabbíthatók egy 3 vezetékes hosszabbítókábellel.
Ahhoz, hogy az objektumérzékelő működjön a V5 Brain-nel, az érzékelőkábelt teljesen be kell dugni a V5 Brain 3 vezetékes portjába.
Hogyan működik az objektumérzékelő
Az objektumérzékelő úgy működik, hogy infravörös LED-del világít meg egy felületet, majd infravörös fényérzékelőjével méri a visszavert infravörös sugárzást. A visszavert sugárzás intenzitása alapján a tárgyérzékelő meg tudja határozni, hogy mennyire világos vagy sötét a felület az érzékelő alatt.
A világos színű felületek több infravörös fényt vernek vissza, mint a sötét felületek, és az érzékelő számára világosabbnak tűnnek. Ez lehetővé teszi az érzékelő számára, hogy sötét vonalat érzékeljen világos felületen vagy halvány vonalat sötét felületen.
Az objektumérzékelő hatékony használatához párosítani kell egy programozási nyelvvel, például a VEXcode EXP-vel vagy a VEXcode V5-tel. Ez lehetővé teszi egy felhasználói program létrehozását, amelyben az agy a visszaverődési értéket használja a robot vezérléséhez.
Mi a reflexió?
A fényvisszaverődés egy módja annak mérésére, hogy mennyi fény verődik vissza egy felületről. Képzeld el, hogy van egy zseblámpád, és különböző dolgokra világítasz vele. Néhány dolog, mint például egy tükör vagy egy fehér papírlap, a fény nagy részét visszaveri rád. Ezek a dolgok nagyon visszatükröződőek. Más dolgok, mint például egy fekete pulóver vagy egy sötét ruhadarab, nem vernek vissza sok fényt. Ezek a dolgok nem túl reflektívek.
Tehát a fényvisszaverő képesség azt jelenti, hogy valami mennyire képes visszaverni a fényt oda, ahonnan származik. Minél több fényt ver vissza, annál nagyobb a fényvisszaverő képessége.
Az objektumérzékelő gyakori felhasználási módjai:
Az objektumérzékelők segítségével megfigyelhetők a CTE Workcell szállítószalagjai közötti különbségek. Lehetővé teszik az EXP agy számára, hogy megállapítsa, megjelenik-e egy tárgy a szállítószalagon, a fényvisszaverő képességére vonatkozó érzékelési küszöbérték alapján. Itt az objektumérzékelő képes érzékelni, amikor egy korong elhalad alatta, mivel a fényvisszaverő képesség növekedését érzékeli.
| Alacsony fényvisszaverő képesség | Magas fényvisszaverő képesség |
Tippek és trükkök
- A tárgyérzékelő elhelyezése kritikus fontosságú. Az érzékelő akkor működik a legjobban, ha körülbelül 0,02–0,25 hüvelykkel van a mért felület felett, az optimális távolság pedig körülbelül 3 mm (körülbelül ⅛ hüvelyk). A legjobb érzékenység érdekében a lehető legközelebb kell elhelyezni ehhez a távolsághoz.
- Az objektumérzékelő fényvisszaverő képességének valós idejű megtekintéséhez használd az Eszközök képernyőt az agyon.