1. VEX könyvtár
  2. CTE
  3. Elkezdeni
  4. Kezdd itt

A CTE Workcell Kit áttekintése

A CTE Workcell Kit sok alkatrészt tartalmaz, és különféle dobozokba és műanyag zacskókba csomagolják. Az egyes dobozok alkatrészeinek megértése segít az alkatrészek gyors és hatékony megtalálásában. A következő cikk áttekintést nyújt az egyes dobozok tartalmáról, amelyekre hivatkozni lehet, és amelyek osztálytermi környezetben használhatók. A CTE Workcell Kit kicsomagolásának részletes megtekintéséhez nézd meg az alábbi videót!

Ez a cikk a CTE Workcell Kit egyes darabjait írja le, dobozok szerint rendezve, és táblázatos formában balról jobbra haladva a következő információkat tartalmazza:

  • Rész: Ez a rész neve. Használja ezt referenciaként, miközben kövesse a CTE Workcell összeállítási utasításait.
  • Fotó: Ez az alkatrész képe. Használja ezt referenciaként a készlet kicsomagolásakor és a CTE Workcell megépítésekor.
  • Mennyiség: Ez az egyes szállított alkatrészek mennyisége. Használja ezt annak biztosítására, hogy a kicsomagolás során a megfelelő számú alkatrész legyen a rekesz vagy tálca minden helyén.
  • Cél: Ez az oszlop tájékoztatást nyújt arról, hogy az adott készletben, táskában vagy dobozban lévő alkatrészt vagy alkatrészeket hogyan fogják használni a CTE összeállításokban és/vagy a CTE STEM laboratóriumi egységekben.
  • Helyszín: Ez a doboz képe, kiemelve, hogy hol található az alkatrész. Ez az információ hasznos lehet a CTE munkacella építésekor is, ha emlékeztetőre van szükség egy alkatrész helyére vonatkozóan.
    • Néhány alkatrész a készletben mások alatt található. Megjegyzések lesznek csatolva, amelyek elmagyarázzák bizonyos elemek helyét.
    • Jelölje ki a nagyítandó képet.

Mind az öt doboz megtalálható a CTE Workcell készletben.

6 tengelyes robotkar készlet doboz

A 6 tengelyes Rooti karkészlet dobozának felülről lefelé néző képe, amelyen látható az összes alkatrész helyzete a dobozban.

Rész Fénykép Mennyiség Célja Elhelyezkedés
6 tengelyes robotkar VEX CTE 6-tengelyes robotkar 1 Valós ipari robotikai koncepciók modellezésére szolgál. Készletdoboz eltávolított műanyag tálcával, a kar pozíciója pedig a doboz közepén kiemelve.
Mágnesszedő eszköz Mágneses felszedő szerszám effektor 1 Az egyik végeffektor, amelyet a 6-tengelyes karral használnak a lemezek és kockák felvételére.

A CTE Workcell Kit alkatrészeinek helye a dobozban, a műanyag tálcában.

Megjegyzés:A mágnesfelvevő eszköz a doboz felső műanyag részében található. Távolítsa el a betétet, hogy hozzáférjen a darab aljáról.
Tolltartó eszköz Tolltartó szerszám végbehajtója. 1 Az egyik végeffektor, amelyet a 6 tengelyes karral használnak egy szárazon törölhető jelölő tartására.

A CTE Workcell Kit effektorainak helye a dobozban, a műanyag tálcában.

Megjegyzés:A tolltartó eszköz a doboz felső műanyag részében található. Távolítsa el a betétet, hogy hozzáférjen a darab aljáról.
Hálózati adapter CTE hálózati adapter. 1 A tápkábellel együtt használható a 6 tengelyes kar táplálására. A CTE Workcell Kit alkatrészeinek helye a kar jobb alsó részén található.
Tápkábel – A típusú amerikai CTE tápkábel. 1 A tápadapterrel együtt használható a 6 tengelyes kar táplálására.

A CTE Workcell Kit alkatrészeinek elhelyezkedése a kar jobb oldalán található.

Megjegyzés:A tápkábel és az USB-kábel a doboz ugyanazon részén található.
USB kábel (hálózat) 1 m USB C kábel 1 A 6 tengelyes kar vagy a robot agy számítógéphez való csatlakoztatásához. Akkumulátor töltésére is használható.

A CTE Workcell Kit alkatrészeinek elhelyezkedése a kar jobb oldalán található.

Megjegyzés:A tápkábel és az USB-kábel a doboz ugyanazon részén található.
Korong Egy zöld korong.Egy piros korong.

5 Piros

5 Zöld

Olyan tevékenységekben használják, amelyek objektumok szimulálására szolgálnak ipari robotikai környezetben.

megjegyzés: Minden lemezen más AprilTag látható. Ezt a funkciót egy későbbi frissítésben ismertetjük.

A CTE Workcell Kit alkatrészeinek helye a műanyag tálca bal alsó sarkában található.

Megjegyzés:A lemezek a doboz felső műanyag részében találhatók. Távolítsa el a betétet, hogy hozzáférjen a darab alján található elemekhez.
Szárazon törölhető marker Szárazon radírozható filctoll. 2 A Tolltartó eszközbe helyezéshez és a szárazon törölhető felületre való rajzoláshoz. A CTE Workcell Kit alkatrészeinek elhelyezkedése a kar bal oldalán található.

Rendszercsomag-doboz

A rendszercsomag-doboz felülről lefelé néző képe.

Rész Fénykép Mennyiség Célja Elhelyezkedés
EXP Robot Agy EXP Robot Agy 1 Központi vezérlőközpontként működik, és kezeli a 6 tengelyes kart és további eszközöket, például szállítószalagokat, érzékelőket és pneumatikát. A CTE Workcell Kit alkatrészeinek helye a doboz jobb oldalán található.
EXP Robot akkumulátor Lejárati idő: Robot akkumulátor. 1 A robot agyának és az összes csatlakoztatott eszköznek az áramellátására szolgál.

A CTE Workcell Kit alkatrészeinek elhelyezkedése a doboz jobb oldalán, az agy alatt található.

Megjegyzés:Az akkumulátor a robot agya alatt található. Távolítsd el a robot agyát, hogy hozzáférj az akkumulátorhoz.
Intelligens motor 5,5 W EXP intelligens motor 5,5 W. 3 Lineáris és kígyózó szállítószalagok forgatására és mozgatására szolgál. A CTE Workcell Kit alkatrészeinek helye a doboz bal felső oldalán található.
Távolság érzékelő EXP távolságérzékelő. 1 A szállítószalagokon lévő tárgyak jelenlétének és elhelyezkedésének észlelésére szolgál. A CTE Workcell Kit alkatrészeinek helye a doboz bal alsó oldalán található.
Optikai érzékelő EXP optikai érzékelő. 1 Tárgyak színének, tárgyak jelenlétének és környezeti fény érzékelésére szolgál. A CTE Workcell Kit alkatrészeinek helye a doboz bal alsó oldalán található.

Összetevők 1. doboz

Az 1. számú alkatrészdoboz felülről lefelé néző képe.

Rész Fénykép Mennyiség Célja Elhelyezkedés
CTE csempe CTE csempe 2 A CTE Workcell Kittel minden összeállítás alapjaként használható.

A CTE Workcell Kit alkatrészeinek helye a doboz alján található.

Megjegyzés: A csempék a doboz alján találhatók a csempekeretek, a hardvertok és a szárazon törölhető felület alatt.
CTE csempe keret CTE csempe keret. 6 A csempék kerületén használják. A CTE Workcell Kit alkatrészeinek helye a doboz tetején és jobb oldalán található.
Szárazon törölhető felület Szárazon törölhető felület. 1 CTE csempére rögzítve, fehér táblafelületként, hogy a szárazon radírozható filctollal lehessen rajzolni rá.

A CTE Workcell Kit alkatrészeinek helye a doboz közepén, a csempék tetején.

Megjegyzés: A szárazon törölhető felület a csempekeretek és a hardvertok alatt található.
Szerpentin szállítószalag – Platform Félhold alakú kígyózó szállítószalag platformdarab. 80 A kígyószalag tetejeként használják. A szállítószalag platformdarabjai a lánc 80 láncszemből álló szakaszának tetejére pattinthatók (lásd alább).

A CTE Workcell Kit alkatrészeinek helye a doboz jobb felső sarkában található.

Megjegyzés:A platformok egyetlen műanyag zacskóban érkeznek.
Kígyózó szállítószalag – Lánc Kígyózó szállítószalag lánc. 1 db 80 linkből álló összeállítás  A kígyózó szállítószalag alapjaként használják. A szállítószalag platformdarabjai a lánc tetejére pattinthatók.

A CTE Workcell Kit alkatrészeinek helye a doboz jobb alsó sarkában található.

Megjegyzés:A lánc előre összeszerelve, 80 láncszemből álló hosszúságban érkezik.
Cipzárkötözők, 4" 4 hüvelykes zipzárak. 100 Kábelkezelésre használják. A CTE Workcell Kit alkatrészeinek helye a doboz jobb oldalán található.
T-15 csavarhúzó T-15 csavarhúzó. 1 Eszköz a hardvertok csillaghajtású csavarjaihoz. A CTE Workcell Kit alkatrészeinek helye a doboz jobb alsó sarkában található.
Hardver tok CTE hardvertok. 1 Az alább azonosított hardverelemek tartására szolgál. A CTE Workcell Kit alkatrészeinek helye a doboz bal oldalán található.

Hardver tok

CTE hardvertok.

Felnyitás után az alkatrészcímkéket tartalmazó betét eltávolítható, hogy hozzáférjünk a benne lévő elválasztókhoz. Az alábbi képek a címkék félretéve, felnyitott tokot mutatnak.

Rész Fénykép Mennyiség Célja Hely a hardver tokban
Érzékelő rögzítése Érzékelő tartó. 3 Érzékelők felszereléséhez CTE Workcell építményekre. A CTE Workcell Kit alkatrészeinek helye a ház bal felső sarkában található.
Tee Fitting Póló illesztése 5 Pneumatikával való csomópontok létrehozására szolgál. A CTE Workcell Kit alkatrészeinek helye a ház bal felső sarkában található.
0,063 hüvelykes rápattintható távtartó Kattintson a távtartóra. 10 Egy álló és egy forgó alkatrész között használják a súrlódás csökkentésére. A CTE Workcell Kit alkatrészeinek helye a ház felső részén, középen található.
0,125 hüvelykes rápattintható távtartó Kattintson a távtartóra. 10 Egy álló és egy forgó alkatrész között használják a súrlódás csökkentésére. A CTE Workcell Kit alkatrészeinek helye a ház felső részén, középen található.
Gumi tengelygallér Gumi tengelygallér. 6 Helyén tartja a tengelyt a szerkezeten belül, miközben továbbra is lehetővé teszi a tengely szabad forgását. A CTE Workcell Kit alkatrészeinek helye a ház jobb felső sarkában található.
1/4"-os csillaghajtású csavarzár Kis rögzítőcsavar. 20 Alacsony profilú anyával vagy támasztékkal használható a CTE Workcell Kit darabjainak rögzítésére. A CTE Workcell Kit alkatrészeinek helye a ház bal középső részén található.
1/2"-os csillaghajtású csavarzár Közepes rögzítőcsavar. 80 Alacsony profilú anyával vagy támasztékkal használható a CTE Workcell Kit darabjainak rögzítésére. A CTE Workcell Kit alkatrészeinek helye a ház közepén található.
3/4"-os csillaghajtású csavar Nagy rögzítőcsavar. 20 Alacsony profilú anyával vagy támasztékkal használható a CTE Workcell Kit darabjainak rögzítésére. A CTE Workcell Kit alkatrészeinek helye a ház jobb közepén található.
2x Pitch Motor tengely Motortengely. 4 Motorhoz csatlakozik, és lehetővé teszi az építőelemek forgását vagy forgását. A CTE Workcell Kit alkatrészeinek helye a ház jobb közepén található.
3x osztósapkás tengely Zárt tengely. 3 Motorhoz csatlakozik, és lehetővé teszi az építőelemek forgását vagy forgását. A CTE Workcell Kit alkatrészeinek helye a ház jobb szélén, középen található.
Alacsony profilú anya Alacsony profilú anya. 100 Csavarral használható a CTE Workcell Kit darabjainak rögzítésére. A CTE Workcell Kit alkatrészeinek helye a ház bal alsó sarkában található.
1/2"-os távtartó Kis patthelyzet. 5 Két rész szétválasztására szolgál, miközben merev kapcsolatot hoz létre. A CTE Workcell Kit alkatrészeinek helye a ház bal alsó középső részén található.
1"-es távtartó 1 hüvelykes távtartó. 10 Két rész szétválasztására szolgál, miközben merev kapcsolatot hoz létre. A CTE Workcell Kit alkatrészeinek helye a ház alsó középső részén található.
1,5"-os távtartó 1,5 hüvelykes távtartó. 6 Két rész szétválasztására szolgál, miközben merev kapcsolatot hoz létre. A CTE Workcell Kit alkatrészeinek helye a ház jobb alsó középső részén található.
2"-es távtartó 2 hüvelykes távtartó. 10 Két rész szétválasztására szolgál, miközben merev kapcsolatot hoz létre. A CTE Workcell Kit alkatrészeinek helye a ház jobb alsó sarkában található.

Összetevők 2. doboz

A 2. számú alkatrészdoboz felülről lefelé néző képe.

Rész Fénykép Mennyiség Cél Elhelyezkedés
Jelzőtorony Jelzőtorony. 1 Egy olyan eszköz, amely színek megjelenítésére és a CTE munkacella állapotának közlésére van kódolva. A CTE Workcell Kit alkatrészeinek helye a doboz alján középen található.
Légtartály - 70 ml Légtartály. 1 Sűrített levegő tárolására szolgál. A CTE Workcell Kit alkatrészeinek helye a doboz bal felső sarkában található.
Légpumpa Légpumpa. 1 A pneumatikus rendszer levegőjének sűrítésére szolgál. A CTE Workcell Kit alkatrészeinek helye a doboz tetején középen található.
Pneumatikus mágnesszelep Pneumatikus mágnesszelep 1 A pneumatikus rendszer körüli levegőáramlás elektronikus szabályozására szolgál. A CTE Workcell Kit alkatrészeinek helye a doboz jobb felső sarkában található.
2 löketű pneumatikus henger 2 fokozatú pneumatikus henger. 2 A túlnyomásos levegőt oda-vissza mozgássá alakítja, és ki tud nyúlni (tolni) és visszahúzni (húzni).

A CTE Workcell Kit alkatrészeinek helye a doboz tetején középen, az alsó szinten található.

Megjegyzés:A pneumatikus hengerek a légszivattyú alatt találhatók.
4 löketű pneumatikus henger 4 fokozatú pneumatikus henger. 1 A túlnyomásos levegőt oda-vissza mozgássá alakítja, és ki tud nyúlni (tolni) és visszahúzni (húzni).

A CTE Workcell Kit alkatrészeinek helye a doboz tetején középen, az alsó szinten található.

Megjegyzés:A pneumatikus hengerek a légszivattyú alatt találhatók.
4 mm-es cső Csőtekercs. 6,5 méter A nyomás alatti levegő mozgatására szolgál a pneumatikus mágnesszelepről a rendszer többi részére. A CTE Workcell Kit alkatrészeinek helye a doboz jobb alsó sarkában található.
Intelligens kábel 300 mm A legrövidebb okoskábel. 6 Eszközök robot agyhoz való csatlakoztatására szolgál.

A CTE Workcell Kit alkatrészeinek helye a doboz bal felső sarkában, az alsó szinten található.

Megjegyzés:Az intelligens kábelek a levegőtartály alatt találhatók.
Intelligens kábel 600 mm Közepes méretű intelligens kábel. 3 Eszközök robot agyhoz való csatlakoztatására szolgál.

A CTE Workcell Kit alkatrészeinek helye a doboz bal felső sarkában, az alsó szinten található.

Megjegyzés:Az intelligens kábelek a levegőtartály alatt találhatók.
Intelligens kábel 900 mm A leghosszabb okoskábel. 3 Eszközök robot agyhoz való csatlakoztatására szolgál.

A CTE Workcell Kit alkatrészeinek helye a doboz bal felső sarkában, az alsó szinten található.

Megjegyzés:Az intelligens kábelek a levegőtartály alatt találhatók.
USB töltő - Nemzetközi USB töltő alkatrészek. 1 USB-kábel csatlakoztatásához az akkumulátor töltéséhez.

A CTE Workcell Kit alkatrészeinek helye a doboz bal felső sarkában található.

Megjegyzés:Az USB töltő a pneumatikus mágnesszelep alatt található.
USB kábel (hálózat) 1 m USB C kábel 1 A 6 tengelyes kar vagy a robot agy számítógéphez való csatlakoztatásához. Akkumulátor töltésére is használható.

A CTE Workcell Kit alkatrészeinek helye a doboz közepén, az alsó szinten található.

Megjegyzés:Az USB-kábel a légpumpa és a jelzőtorony alatti középső részben található.
3 vezetékes hosszabbító kábel, 24" 3 eres hosszabbító kábel. 1 A tárgyérzékelővel együtt használják a robot agyától az érzékelőtartóig való eljutáshoz.

A CTE Workcell Kit alkatrészeinek helye a doboz közepén, az alsó szinten található.

Megjegyzés:A 3 vezetékes hosszabbító kábel a légszivattyú és a jelzőtorony alatti középső részben található.
Lemezbetöltő Lemezbetöltő darab. 1 Pneumatikus rendszerrel együtt használják korongok szállítószalagra történő adagolására. A CTE Workcell Kit alkatrészeinek helye a doboz bal alsó sarkában található.
32 fogú lánckerék Lánckerék. 1 A hajtósín darabbal és a motorral együtt használják a kígyószalag mozgatásához.

A CTE Workcell Kit alkatrészeinek helye a doboz bal alsó sarkában, az alsó szinten található.

Megjegyzés:A Sprocket a Lemezbetöltő alatt található.
Raklap CTE raklap. 2 Ipari robotikai környezetben a palettázás szimulálására szolgáló tevékenységekben használják.

A CTE Workcell Kit alkatrészeinek helye a doboz jobb alsó sarkában, az alsó szinten található.

Megjegyzés:A raklapok a 4 mm-es cső alatt találhatók.
Objektum érzékelő Tárgyérzékelő. 1 Egy érzékelő, amelyet tárgyak jelenlétének érzékelésére használnak.

A CTE Workcell Kit alkatrészeinek helye a doboz közepén, az alsó szinten található.

Megjegyzés:Az objektumérzékelő a légszivattyú és a jelzőtorony alatti középső részben található.

Összetevők 3. doboz

A 3. számú alkatrészdoboz felülről lefelé néző képe.

Rész Fénykép Mennyiség Célja Elhelyezkedés
Kocka CTE kék kocka. 9

Olyan tevékenységekben használják, amelyek objektumok szimulálására szolgálnak ipari robotikai környezetben.

megjegyzés: Minden kockán más AprilTag látható. Ezt a funkciót egy későbbi frissítésben ismertetjük.

 A CTE Workcell Kit alkatrészeinek helye a doboz bal alsó sarkában található.
Lineáris szállítószalag Lineáris szállítószalag darab. 5 Korongok és kockák kígyószalagra és arról való le- és felhelyezésére szolgál. A CTE Workcell Kit alkatrészeinek helye a doboz jobb alsó sarkában található.
Kígyózó szállítószalag - Egyenes pálya Egyenes pályás szállítószalag darab. 7 A kígyózó szállítószalag alapjának egy szakasza, amely a szállítószalagot a CTE csempéhez csatlakoztatja. A CTE Workcell Kit alkatrészeinek helye a doboz jobb felső sarkában található.
Kígyózó szállítószalag - hajtópálya Hajtópálya szállítószalag darab. 1 A kígyózó szállítószalag alapjának egy szakasza, amely a szállítószalagot a CTE csempéhez csatlakoztatja. Ez a darab egy motor és egy lánckerék szállítószalaghoz való csatlakoztatására szolgál. A CTE Workcell Kit alkatrészeinek helye a doboz jobb felső sarkában található.
Kígyózó szállítószalag - terelőpálya Terelőpálya szállítószalag darab. 3 A kígyózó szállítószalag alapjának egy szakasza, amely a szállítószalagot a CTE csempéhez csatlakoztatja. Ez a darab egy terelő szállítószalaghoz való csatlakoztatására szolgál. A CTE Workcell Kit alkatrészeinek helye a doboz jobb középső részén található.
Kígyózó szállítószalag - Fordulópálya Fordulópálya-szállítószalag darab. 6 A kígyózó szállítószalag alapjának egy szakasza, amely a szállítószalagot a CTE csempéhez csatlakoztatja.

A CTE Workcell Kit alkatrészeinek helye a doboz közepén található.

Megjegyzés:A fordulósávok a robot agy tartója alatt találhatók.
Pneumatikus terelőtorony Pneumatikus terelőtorony. 2 A Diverter függőleges komponense. 

A CTE Workcell Kit alkatrészeinek helye a doboz bal középső részén található.

Megjegyzés:Az elterelőtornyok a villáskulcs alatt találhatók.
Pneumatikus terelőkar Pneumatikus terelőkar. 2 A Diverter vízszintes komponense. Ezek a darabok a Diverter Tower mentén mozognak egy pneumatikus hengeren. A CTE Workcell Kit alkatrészeinek helye a doboz bal középső részén található.
Etetőalap Etetőalap. 1 A lemezadagoló alsó része. A lemezadagoló és a CTE csempék csatlakoztatására szolgál.

A CTE Workcell Kit alkatrészeinek helye a doboz bal szélén középen található.

Megjegyzés: Az adagoló alapja az elterelő karok alatt található.
Lemez adagoló  Lemezes adagoló. 1 Pneumatika segítségével tolja a lemezeket a lemezbetöltőből a bemeneti szállítószalagra.

A CTE Workcell Kit alkatrészeinek helye a doboz közepén található.

Megjegyzés:A lemezadagoló a robot agy tartója alatt található.
Robot Brain Mount Robot agyas állvány. 1 A Robotagy CTE csempére rögzítésére szolgál. A CTE Workcell Kit alkatrészeinek helye a doboz közepén található.
Nyitott végű csavarkulcs Nyílt végű villáskulcs. 1 Anya vagy elágazó rögzítésére szolgál, miközben egy csavart rögzítenek hozzá. A CTE Workcell Kit alkatrészeinek helye a doboz bal felső sarkában található.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: