A CTE Workcell Kit sok alkatrészt tartalmaz, és különféle dobozokba és műanyag zacskókba csomagolják. Az egyes dobozok alkatrészeinek megértése segít az alkatrészek gyors és hatékony megtalálásában. A következő cikk áttekintést nyújt az egyes dobozok tartalmáról, amelyekre hivatkozni lehet, és amelyek osztálytermi környezetben használhatók.
Ez a cikk a CTE Workcell Kit egyes darabjait írja le, dobozok szerint rendezve, és táblázatos formában balról jobbra haladva a következő információkat tartalmazza:
- Rész: Ez a rész neve. Használja ezt referenciaként, miközben kövesse a CTE Workcell összeállítási utasításait.
- Fotó: Ez az alkatrész képe. Használja ezt referenciaként a készlet kicsomagolásakor és a CTE Workcell megépítésekor.
- Mennyiség: Ez az egyes szállított alkatrészek mennyisége. Használja ezt annak biztosítására, hogy a kicsomagolás során a megfelelő számú alkatrész legyen a rekesz vagy tálca minden helyén.
- Cél: Ez az oszlop tájékoztatást nyújt arról, hogy az adott készletben, táskában vagy dobozban lévő alkatrészt vagy alkatrészeket hogyan fogják használni a CTE összeállításokban és/vagy a CTE STEM laboratóriumi egységekben.
- Helyszín: Ez a doboz képe, kiemelve, hogy hol található az alkatrész. Ezek az információk a CTE Workcell felépítése során is hasznosak lehetnek, ha emlékeztetőre van szükség az alkatrész elhelyezkedésével kapcsolatban.
6 tengelyes robotkaros készlet
| Rész | Fénykép | Mennyiség | Célja | Elhelyezkedés |
| 6 tengelyes robotkar | kép | 1 | Valós ipari robotikai koncepciók modellezésére szolgál. |
helykép |
| Mágnesszedő eszköz | kép | 1 | Az egyik végeffektor, amelyet a 6-tengelyes karral használnak a lemezek és kockák felvételére. |
helykép |
| Tolltartó eszköz | kép | 1 | A 6-tengelyes karhoz használt egyik végeffektor, amely egy táblajelölőt tart. |
helykép |
| Hálózati adapter | kép | 1 | A tápkábellel együtt használható a 6 tengelyes kar táplálására. |
helykép |
| Tápkábel | kép | 1 | A tápadapterrel együtt használható a 6 tengelyes kar táplálására. |
helykép |
| USB-kábel (AC) | kép | 1 | A 6-Axis Arm vagy EXP Brain számítógéphez történő csatlakoztatásához. Akkumulátor töltésére is használható. |
helykép |
| Zöld lemez | kép | 5 |
Olyan tevékenységekben használják, amelyek objektumok szimulálására szolgálnak ipari robotikai környezetben. megjegyzés: Minden lemezen más AprilTag látható. Ezt a funkciót egy későbbi frissítésben ismertetjük. |
helykép |
| Piros lemez | kép | 5 |
Olyan tevékenységekben használják, amelyek objektumok szimulálására szolgálnak ipari robotikai környezetben. megjegyzés: Minden lemezen más AprilTag látható. Ezt a funkciót egy későbbi frissítésben ismertetjük. |
helykép |
| Dry Erase Marker - fekete | kép | 2 | A tolltartó eszközbe helyezéshez és a táblára rajzoláshoz. |
helykép |
Rendszercsomag
| Rész | Fénykép | Mennyiség | Célja | Elhelyezkedés |
| EXP Brain | kép | 1 | Központi vezérlőközpontként működik, és kezeli a 6 tengelyes kart és további eszközöket, például szállítószalagokat, érzékelőket és pneumatikát. |
helykép |
| EXP akkumulátor | kép | 1 | Az EXP Brain és az összes csatlakoztatott eszköz táplálására szolgál. |
helykép |
| 5,5 W-os motor | kép | 3 | Lineáris és szerpentin szállítószalagok forgatására és mozgatására szolgál. |
helykép |
| Távolság érzékelő | kép | 1 | A szállítószalagokon lévő tárgyak jelenlétének és elhelyezkedésének észlelésére szolgál. |
helykép |
| Optikai érzékelő | kép | 1 | Az objektumok színének észlelésére szolgál. |
helykép |
Összetevők 1. doboz
| Rész | Fénykép | Mennyiség | Célja | Elhelyezkedés |
| CTE csempe | kép | 2 | A CTE Workcell Kittel minden összeállítás alapjaként használható. |
helykép |
| CTE csempe keret | kép | 6 | A CTE burkolólapok kerülete mentén használják. |
helykép |
| Tábla felület | kép | 3 | CTE csempéhez rögzítve, felületként, amelyre rajzolható a Dry Erase Marker segítségével. |
helykép |
| Szerpentin szállítószalag – Platform | kép | 80 | A szerpentin szállítószalag tetejeként használják. A szállítószalag Platform darabjai a 80 lengőkaros szakasz tetején fekszenek. |
helykép |
| Szerpentin szállítószalag – 80 lengőkaros szakasz | kép | 1 db 80 linkből álló összeállítás | A szerpentin szállítószalag alapjaként használják. A szállítószalag Platform darabjai a láncszemek tetején fekszenek. |
helykép |
| Cipzárak - 4" | kép | 100 | Kábelkezelésre használják. |
helykép |
| T-15 csavarhúzó | kép | 1 | A hardvertokban lévő Star-Drive csavarokhoz használható eszköz. |
helykép |
| Hardver tok | kép | 1 | Az alább azonosított hardverelemek tartására szolgál. |
helykép |
Hardver tok
| Rész | Fénykép | Mennyiség | Célja | Hely a hardver tokban |
| Érzékelő rögzítése | kép | 3 | Érzékelők felszereléséhez CTE Workcell építményekre. |
helykép |
| Tee Fitting | kép | 5 | Pneumatikával való csomópontok létrehozására szolgál. |
helykép |
| 1/16" (0,063 hüvelyk) rákattintható távtartó | kép | 10 | Egy álló és egy forgó alkatrész között használják a súrlódás csökkentésére. |
helykép |
| 1/8" (0,125 hüvelyk) rákattintható távtartó | kép | 10 | Egy álló és egy forgó alkatrész között használják a súrlódás csökkentésére. |
helykép |
| Gumi tengelygallér | kép | 6 | Helyén tartja a tengelyt a szerkezeten belül, miközben továbbra is lehetővé teszi a tengely szabad forgását. |
helykép |
| 1/4" (0,25 hüvelyk) záró csillag meghajtó csavar | kép | 20 | Alacsony profilú anyával vagy támasztékkal használható a CTE Workcell Kit darabjainak rögzítésére. |
helykép |
| 1/2" (0,5 hüvelykes) záró csillag meghajtó csavar | kép | 80 | Alacsony profilú anyával vagy támasztékkal használható a CTE Workcell Kit darabjainak rögzítésére. |
helykép |
| 3/4" (0,75 hüvelykes) csillagmeghajtó csavar | kép | 20 | Alacsony profilú anyával vagy támasztékkal használható a CTE Workcell Kit darabjainak rögzítésére. |
helykép |
|
2x Pitch Motor tengely |
kép | 4 | Motorhoz csatlakozik, és lehetővé teszi az építőelemek forgását vagy forgását. |
helykép |
| 3x osztósapkás tengely | kép | 3 | Motorhoz csatlakozik, és lehetővé teszi az építőelemek forgását vagy forgását. |
helykép |
| Alacsony profilú anya | kép | 100 | Csavarral használható a CTE Workcell Kit darabjainak rögzítésére. |
helykép |
| 1/2" (0,5 hüvelyk) leállás | kép | 5 | Két rész szétválasztására szolgál, miközben merev kapcsolatot hoz létre. |
helykép |
| 1" (1,0 hüvelyk) leállás | kép | 10 | Két rész szétválasztására szolgál, miközben merev kapcsolatot hoz létre. |
helykép |
| 1 1/2" (1,5 hüvelyk) leállás | kép | 6 | Két rész szétválasztására szolgál, miközben merev kapcsolatot hoz létre. |
helykép |
| 2" (2,0 hüvelyk) leállás | kép | 10 | Két rész szétválasztására szolgál, miközben merev kapcsolatot hoz létre. |
helykép |
Összetevők 2. doboz
| Rész | Fénykép | Mennyiség | Célja | Elhelyezkedés |
| Jelzőtorony | kép | 1 | leírás |
helykép |
| Légtartály - 70 ml | kép | 1 | Sűrített levegő tárolására szolgál. |
helykép |
| Légpumpa | kép | 1 | A pneumatikus rendszer levegőjének sűrítésére szolgál. |
helykép |
| Pneumatikus mágnesszelep | kép | 1 | A pneumatikus rendszer körüli levegőáramlás elektronikus szabályozására szolgál. |
helykép |
| 2 löketű pneumatikus henger | kép | 2 | A túlnyomásos levegőt oda-vissza mozgássá alakítja, és ki tud nyúlni (tolni) és visszahúzni (húzni). |
helykép |
| 4 löketű pneumatikus henger | kép | 1 | A túlnyomásos levegőt oda-vissza mozgássá alakítja, és ki tud nyúlni (tolni) és visszahúzni (húzni). |
helykép |
| 4 mm-es cső | kép | 6,5 méter | A nyomás alatti levegő mozgatására szolgál a pneumatikus mágnesszelepről a rendszer többi részére. |
helykép |
| V5 intelligens kábel – 300 mm | kép | 6 | Eszközök EXP Brainhez való csatlakoztatására szolgál. |
helykép |
| V5 intelligens kábel – 600 mm | kép | 3 | Eszközök EXP Brainhez való csatlakoztatására szolgál. |
helykép |
| V5 intelligens kábel – 600 mm | kép | 3 | Eszközök EXP Brainhez való csatlakoztatására szolgál. |
helykép |
| USB töltő | kép | 1 | USB-kábel csatlakoztatásához az akkumulátor töltéséhez. |
helykép |
| USB-kábel (AC) | kép | 1 | A 6-Axis Arm vagy EXP Brain számítógéphez történő csatlakoztatásához. Akkumulátor töltésére is használható. |
helykép |
| 3 vezetékes hosszabbító – 24" | kép | 1 | A tárgyérzékelővel együtt használható, hogy elérje az agytól az érzékelőrögzítést. |
helykép |
| Lemezbetöltő | kép | 1 | Pneumatikával együtt használják a lemezek adagolására a bemeneti szállítószalagra. |
helykép |
| Lánckerék – T32 | kép | 1 | A meghajtó síndarabbal és a motorral együtt használható a szerpentin szállítószalag mozgatásához. |
helykép |
| Objektum érzékelő | kép | 1 | leírás |
helykép |
Összetevők 3. doboz
| Rész | Fénykép | Mennyiség | Célja | Hely a hardver tokban |
| Kék kocka | kép | 9 |
Olyan tevékenységekben használják, amelyek objektumok szimulálására szolgálnak ipari robotikai környezetben. megjegyzés: Minden kockán más AprilTag látható. Ezt a funkciót egy későbbi frissítésben ismertetjük. |
helykép |
| Lineáris szállítószalag | kép | 5 | Lemezek és kockák mozgatására szolgál a szerpentines szállítószalagra és onnan. |
helykép |
| Egyenes pályás darab | kép | 7 | A kígyózó szállítószalag alapjának egy része, amely a szállítószalag és a CTE cserép összekapcsolására szolgál. |
helykép |
| Drive Track Piece | kép | 1 | A kígyózó szállítószalag alapjának egy része, amely a szállítószalag és a CTE cserép összekapcsolására szolgál. Ez a darab a motor és a lánckerék összekapcsolására szolgál a szállítószalaggal. |
helykép |
| Diverter Track Piece | kép | 3 | A kígyózó szállítószalag alapjának egy része, amely a szállítószalag és a CTE cserép összekapcsolására szolgál. Ez a darab egy terelő csatlakoztatására szolgál a szállítószalaghoz. |
helykép |
| Fordítsa el a Track Piece-t | kép | 6 | A kígyózó szállítószalag alapjának egy része, amely a szállítószalag és a CTE cserép összekapcsolására szolgál. |
helykép |
| Diverter Tower | kép | 2 | A Diverter függőleges komponense. |
helykép |
| Terelő kar | kép | 2 | A Diverter vízszintes komponense. Ezek a darabok a Diverter Tower mentén mozognak egy pneumatikus hengeren. |
helykép |
| Lemez adagoló bázis | kép | 1 | A lemezadagoló alsó része. A lemezadagoló és a CTE csempék csatlakoztatására szolgál. |
helykép |
| Lemez adagoló | kép | 1 | Pneumatika segítségével tolja a lemezeket a lemezbetöltőből a bemeneti szállítószalagra. |
helykép |
| Robot Brain Mount | kép | 1 | Az EXP Brain CTE csempére való rögzítésére szolgál. |
helykép |
| Nyitott végű csavarkulcs | kép | 1 | Anya vagy elágazó rögzítésére szolgál, miközben egy csavart rögzítenek hozzá. |
helykép |