A CTE Workcell Kit sok alkatrészt tartalmaz, és különféle dobozokba és műanyag zacskókba csomagolják. Az egyes dobozok alkatrészeinek megértése segít az alkatrészek gyors és hatékony megtalálásában. A következő cikk áttekintést nyújt az egyes dobozok tartalmáról, amelyekre hivatkozni lehet, és amelyek osztálytermi környezetben használhatók. A CTE Workcell Kit kicsomagolásának részletes megtekintéséhez nézd meg az alábbi videót!
Ez a cikk a CTE Workcell Kit egyes darabjait írja le, dobozok szerint rendezve, és táblázatos formában balról jobbra haladva a következő információkat tartalmazza:
- Rész: Ez a rész neve. Használja ezt referenciaként, miközben kövesse a CTE Workcell összeállítási utasításait.
- Fotó: Ez az alkatrész képe. Használja ezt referenciaként a készlet kicsomagolásakor és a CTE Workcell megépítésekor.
- Mennyiség: Ez az egyes szállított alkatrészek mennyisége. Használja ezt annak biztosítására, hogy a kicsomagolás során a megfelelő számú alkatrész legyen a rekesz vagy tálca minden helyén.
- Cél: Ez az oszlop tájékoztatást nyújt arról, hogy az adott készletben, táskában vagy dobozban lévő alkatrészt vagy alkatrészeket hogyan fogják használni a CTE összeállításokban és/vagy a CTE STEM laboratóriumi egységekben.
-
Helyszín: Ez a doboz képe, kiemelve, hogy hol található az alkatrész. Ez az információ hasznos lehet a CTE munkacella építésekor is, ha emlékeztetőre van szükség egy alkatrész helyére vonatkozóan.
- Néhány alkatrész a készletben mások alatt található. Megjegyzések lesznek csatolva, amelyek elmagyarázzák bizonyos elemek helyét.
- Jelölje ki a nagyítandó képet.
6 tengelyes robotkar készlet doboz
| Rész | Fénykép | Mennyiség | Célja | Elhelyezkedés |
|---|---|---|---|---|
| 6 tengelyes robotkar | 1 | Valós ipari robotikai koncepciók modellezésére szolgál. |
|
|
| Mágnesszedő eszköz | 1 | Az egyik végeffektor, amelyet a 6-tengelyes karral használnak a lemezek és kockák felvételére. |
Megjegyzés:A mágnesfelvevő eszköz a doboz felső műanyag részében található. Távolítsa el a betétet, hogy hozzáférjen a darab aljáról. |
|
| Tolltartó eszköz | 1 | Az egyik végeffektor, amelyet a 6 tengelyes karral használnak egy szárazon törölhető jelölő tartására. |
Megjegyzés:A tolltartó eszköz a doboz felső műanyag részében található. Távolítsa el a betétet, hogy hozzáférjen a darab aljáról. |
|
| Hálózati adapter | 1 | A tápkábellel együtt használható a 6 tengelyes kar táplálására. |
|
|
| Tápkábel – A típusú amerikai | 1 | A tápadapterrel együtt használható a 6 tengelyes kar táplálására. |
Megjegyzés:A tápkábel és az USB-kábel a doboz ugyanazon részén található. |
|
| USB kábel (hálózat) 1 m | 1 | A 6 tengelyes kar vagy a robot agy számítógéphez való csatlakoztatásához. Akkumulátor töltésére is használható. |
Megjegyzés:A tápkábel és az USB-kábel a doboz ugyanazon részén található. |
|
| Korong |
|
5 Piros 5 Zöld |
Olyan tevékenységekben használják, amelyek objektumok szimulálására szolgálnak ipari robotikai környezetben. megjegyzés: Minden lemezen más AprilTag látható. Ezt a funkciót egy későbbi frissítésben ismertetjük. |
Megjegyzés:A lemezek a doboz felső műanyag részében találhatók. Távolítsa el a betétet, hogy hozzáférjen a darab alján található elemekhez. |
| Szárazon törölhető marker | 2 | A Tolltartó eszközbe helyezéshez és a szárazon törölhető felületre való rajzoláshoz. |
|
Rendszercsomag-doboz
| Rész | Fénykép | Mennyiség | Célja | Elhelyezkedés |
|---|---|---|---|---|
| EXP Robot Agy | 1 | Központi vezérlőközpontként működik, és kezeli a 6 tengelyes kart és további eszközöket, például szállítószalagokat, érzékelőket és pneumatikát. |
|
|
| EXP Robot akkumulátor | 1 | A robot agyának és az összes csatlakoztatott eszköznek az áramellátására szolgál. |
Megjegyzés:Az akkumulátor a robot agya alatt található. Távolítsd el a robot agyát, hogy hozzáférj az akkumulátorhoz. |
|
| Intelligens motor 5,5 W | 3 | Lineáris és kígyózó szállítószalagok forgatására és mozgatására szolgál. |
|
|
| Távolság érzékelő | 1 | A szállítószalagokon lévő tárgyak jelenlétének és elhelyezkedésének észlelésére szolgál. |
|
|
| Optikai érzékelő | 1 | Tárgyak színének, tárgyak jelenlétének és környezeti fény érzékelésére szolgál. |
|
Összetevők 1. doboz
| Rész | Fénykép | Mennyiség | Célja | Elhelyezkedés |
|---|---|---|---|---|
| CTE csempe | 2 | A CTE Workcell Kittel minden összeállítás alapjaként használható. |
Megjegyzés: A csempék a doboz alján találhatók a csempekeretek, a hardvertok és a szárazon törölhető felület alatt. |
|
| CTE csempe keret | 6 | A csempék kerületén használják. |
|
|
| Szárazon törölhető felület | 1 | CTE csempére rögzítve, fehér táblafelületként, hogy a szárazon radírozható filctollal lehessen rajzolni rá. |
Megjegyzés: A szárazon törölhető felület a csempekeretek és a hardvertok alatt található. |
|
| Szerpentin szállítószalag – Platform | 80 | A kígyószalag tetejeként használják. A szállítószalag platformdarabjai a lánc 80 láncszemből álló szakaszának tetejére pattinthatók (lásd alább). |
Megjegyzés:A platformok egyetlen műanyag zacskóban érkeznek. |
|
| Kígyózó szállítószalag – Lánc | 1 db 80 linkből álló összeállítás | A kígyózó szállítószalag alapjaként használják. A szállítószalag platformdarabjai a lánc tetejére pattinthatók. |
Megjegyzés:A lánc előre összeszerelve, 80 láncszemből álló hosszúságban érkezik. |
|
| Cipzárkötözők, 4" | 100 | Kábelkezelésre használják. |
|
|
| T-15 csavarhúzó | 1 | Eszköz a hardvertok csillaghajtású csavarjaihoz. |
|
|
| Hardver tok | 1 | Az alább azonosított hardverelemek tartására szolgál. |
Hardver tok
Felnyitás után az alkatrészcímkéket tartalmazó betét eltávolítható, hogy hozzáférjünk a benne lévő elválasztókhoz. Az alábbi képek a címkék félretéve, felnyitott tokot mutatnak.
| Rész | Fénykép | Mennyiség | Célja | Hely a hardver tokban |
|---|---|---|---|---|
| Érzékelő rögzítése | 3 | Érzékelők felszereléséhez CTE Workcell építményekre. |
|
|
| Tee Fitting | 5 | Pneumatikával való csomópontok létrehozására szolgál. |
|
|
| 0,063 hüvelykes rápattintható távtartó | 10 | Egy álló és egy forgó alkatrész között használják a súrlódás csökkentésére. |
|
|
| 0,125 hüvelykes rápattintható távtartó | 10 | Egy álló és egy forgó alkatrész között használják a súrlódás csökkentésére. |
|
|
| Gumi tengelygallér | 6 | Helyén tartja a tengelyt a szerkezeten belül, miközben továbbra is lehetővé teszi a tengely szabad forgását. |
|
|
| 1/4"-os csillaghajtású csavarzár | 20 | Alacsony profilú anyával vagy támasztékkal használható a CTE Workcell Kit darabjainak rögzítésére. |
|
|
| 1/2"-os csillaghajtású csavarzár | 80 | Alacsony profilú anyával vagy támasztékkal használható a CTE Workcell Kit darabjainak rögzítésére. |
|
|
| 3/4"-os csillaghajtású csavar | 20 | Alacsony profilú anyával vagy támasztékkal használható a CTE Workcell Kit darabjainak rögzítésére. |
|
|
|
2x Pitch Motor tengely |
4 | Motorhoz csatlakozik, és lehetővé teszi az építőelemek forgását vagy forgását. |
|
|
| 3x osztósapkás tengely | 3 | Motorhoz csatlakozik, és lehetővé teszi az építőelemek forgását vagy forgását. |
|
|
| Alacsony profilú anya | 100 | Csavarral használható a CTE Workcell Kit darabjainak rögzítésére. |
|
|
| 1/2"-os távtartó | 5 | Két rész szétválasztására szolgál, miközben merev kapcsolatot hoz létre. |
|
|
| 1"-es távtartó | 10 | Két rész szétválasztására szolgál, miközben merev kapcsolatot hoz létre. |
|
|
| 1,5"-os távtartó | 6 | Két rész szétválasztására szolgál, miközben merev kapcsolatot hoz létre. |
|
|
| 2"-es távtartó | 10 | Két rész szétválasztására szolgál, miközben merev kapcsolatot hoz létre. |
|
Összetevők 2. doboz
| Rész | Fénykép | Mennyiség | Cél | Elhelyezkedés |
|---|---|---|---|---|
| Jelzőtorony | 1 | Egy olyan eszköz, amely színek megjelenítésére és a CTE munkacella állapotának közlésére van kódolva. |
|
|
| Légtartály - 70 ml | 1 | Sűrített levegő tárolására szolgál. |
|
|
| Légpumpa | 1 | A pneumatikus rendszer levegőjének sűrítésére szolgál. |
|
|
| Pneumatikus mágnesszelep | 1 | A pneumatikus rendszer körüli levegőáramlás elektronikus szabályozására szolgál. |
|
|
| 2 löketű pneumatikus henger | 2 | A túlnyomásos levegőt oda-vissza mozgássá alakítja, és ki tud nyúlni (tolni) és visszahúzni (húzni). |
Megjegyzés:A pneumatikus hengerek a légszivattyú alatt találhatók. |
|
| 4 löketű pneumatikus henger | 1 | A túlnyomásos levegőt oda-vissza mozgássá alakítja, és ki tud nyúlni (tolni) és visszahúzni (húzni). |
Megjegyzés:A pneumatikus hengerek a légszivattyú alatt találhatók. |
|
| 4 mm-es cső | 6,5 méter | A nyomás alatti levegő mozgatására szolgál a pneumatikus mágnesszelepről a rendszer többi részére. |
|
|
| Intelligens kábel 300 mm | 6 | Eszközök robot agyhoz való csatlakoztatására szolgál. |
Megjegyzés:Az intelligens kábelek a levegőtartály alatt találhatók. |
|
| Intelligens kábel 600 mm | 3 | Eszközök robot agyhoz való csatlakoztatására szolgál. |
Megjegyzés:Az intelligens kábelek a levegőtartály alatt találhatók. |
|
| Intelligens kábel 900 mm | 3 | Eszközök robot agyhoz való csatlakoztatására szolgál. |
Megjegyzés:Az intelligens kábelek a levegőtartály alatt találhatók. |
|
| USB töltő - Nemzetközi | 1 | USB-kábel csatlakoztatásához az akkumulátor töltéséhez. |
Megjegyzés:Az USB töltő a pneumatikus mágnesszelep alatt található. |
|
| USB kábel (hálózat) 1 m | 1 | A 6 tengelyes kar vagy a robot agy számítógéphez való csatlakoztatásához. Akkumulátor töltésére is használható. |
Megjegyzés:Az USB-kábel a légpumpa és a jelzőtorony alatti középső részben található. |
|
| 3 vezetékes hosszabbító kábel, 24" | 1 | A tárgyérzékelővel együtt használják a robot agyától az érzékelőtartóig való eljutáshoz. |
Megjegyzés:A 3 vezetékes hosszabbító kábel a légszivattyú és a jelzőtorony alatti középső részben található. |
|
| Lemezbetöltő | 1 | Pneumatikus rendszerrel együtt használják korongok szállítószalagra történő adagolására. |
|
|
| 32 fogú lánckerék | 1 | A hajtósín darabbal és a motorral együtt használják a kígyószalag mozgatásához. |
Megjegyzés:A Sprocket a Lemezbetöltő alatt található. |
|
| Raklap | 2 | Ipari robotikai környezetben a palettázás szimulálására szolgáló tevékenységekben használják. |
Megjegyzés:A raklapok a 4 mm-es cső alatt találhatók. |
|
| Objektum érzékelő | 1 | Egy érzékelő, amelyet tárgyak jelenlétének érzékelésére használnak. |
Megjegyzés:Az objektumérzékelő a légszivattyú és a jelzőtorony alatti középső részben található. |
Összetevők 3. doboz
| Rész | Fénykép | Mennyiség | Célja | Elhelyezkedés |
|---|---|---|---|---|
| Kocka | 9 |
Olyan tevékenységekben használják, amelyek objektumok szimulálására szolgálnak ipari robotikai környezetben. megjegyzés: Minden kockán más AprilTag látható. Ezt a funkciót egy későbbi frissítésben ismertetjük. |
|
|
| Lineáris szállítószalag | 5 | Korongok és kockák kígyószalagra és arról való le- és felhelyezésére szolgál. |
|
|
| Kígyózó szállítószalag - Egyenes pálya | 7 | A kígyózó szállítószalag alapjának egy szakasza, amely a szállítószalagot a CTE csempéhez csatlakoztatja. |
|
|
| Kígyózó szállítószalag - hajtópálya | 1 | A kígyózó szállítószalag alapjának egy szakasza, amely a szállítószalagot a CTE csempéhez csatlakoztatja. Ez a darab egy motor és egy lánckerék szállítószalaghoz való csatlakoztatására szolgál. |
|
|
| Kígyózó szállítószalag - terelőpálya | 3 | A kígyózó szállítószalag alapjának egy szakasza, amely a szállítószalagot a CTE csempéhez csatlakoztatja. Ez a darab egy terelő szállítószalaghoz való csatlakoztatására szolgál. |
|
|
| Kígyózó szállítószalag - Fordulópálya | 6 | A kígyózó szállítószalag alapjának egy szakasza, amely a szállítószalagot a CTE csempéhez csatlakoztatja. |
Megjegyzés:A fordulósávok a robot agy tartója alatt találhatók. |
|
| Pneumatikus terelőtorony | 2 | A Diverter függőleges komponense. |
Megjegyzés:Az elterelőtornyok a villáskulcs alatt találhatók. |
|
| Pneumatikus terelőkar | 2 | A Diverter vízszintes komponense. Ezek a darabok a Diverter Tower mentén mozognak egy pneumatikus hengeren. |
|
|
| Etetőalap | 1 | A lemezadagoló alsó része. A lemezadagoló és a CTE csempék csatlakoztatására szolgál. |
Megjegyzés: Az adagoló alapja az elterelő karok alatt található. |
|
| Lemez adagoló | 1 | Pneumatika segítségével tolja a lemezeket a lemezbetöltőből a bemeneti szállítószalagra. |
Megjegyzés:A lemezadagoló a robot agy tartója alatt található. |
|
| Robot Brain Mount | 1 | A Robotagy CTE csempére rögzítésére szolgál. |
|
|
| Nyitott végű csavarkulcs | 1 | Anya vagy elágazó rögzítésére szolgál, miközben egy csavart rögzítenek hozzá. |
|