Kit Exploration
A CTE Workcell pneumatikus készlet 5 különböző funkcionális kategóriába sorolható.
- Levegőtárolás: Ez a rendszeren belüli sűrített levegő tárolásáért és elosztásáért felelős alkatrészekre vonatkozik, mint például a légszivattyú és a légtartály.
- Henger: Ezek a kettős működésű hengerek (2x osztáslöketű és 4x osztáslöketű pneumatikus hengerek) sűrített levegő segítségével hoznak létre mechanikus mozgást.
- Csővezetékek: Ide tartoznak azok a csövek, amelyek a sűrített levegőt a rendszerben szállítják.
- Elektronikus vezérlés: Ez a kategória magában foglalja a pneumatikus mágnesszelepeket, amelyek elektronikusan vezérlik a pneumatikus rendszer működését.
- Csatlakozók: Ez a kategória magában foglalja a T-idomot, amely összeköti és elvezeti a csöveket a rendszerben.
Légtároló
70 milliliteres (ml) légpalack
A légtartály sűrített levegőt juttat a pneumatikus rendszerbe. Ez lehetővé teszi a levegő folyamatos áramlását. A tartállyal sok henger működhet egyszerre anélkül, hogy a légpumpának kellene elvégeznie az összes munkát.
Légpumpa
A légpumpa egy motorhoz hasonlóan működik, a levegőt összenyomja, és főként a mágnesszelepen keresztül juttatja a hengerekbe.
Hengerek
2 Szöglöketű pneumatikus henger
4 Szöglöketű pneumatikus henger
A CTE Workcell készlet kétféle pneumatikus hengerrel érkezik: a 2x és a 4x osztással. Ezek a hengerek légnyomást használnak a kinyúláshoz vagy visszahúzáshoz, toló vagy húzó mozgást hozva létre
A „menetemelkedés” azt jelenti, hogy a henger milyen messzire nyúlhat ki, nem a kezdeti méretét. Beépített csatlakozókon keresztül csatlakoznak a csövekhez, és a sűrített levegő erejét használják fel lineáris mozgás létrehozására. Válassza ki a 2 vagy 4 löketű pneumatikus hengert a tervéhez, attól függően, hogy milyen messzire kell mozgatnia.
Csövek
4 milliméteres (mm) cső
A CTE Workcell készletben található 4 mm-es cső sűrített levegőt mozgat az alkatrészek között. Ollóval bármilyen hosszúságra vágható, így bármilyen projekthez adaptálható.
Elektronikus vezérlés
Pneumatikus mágnesszelep
A pneumatikus mágnesszelep fontos vezérlőelem, amely elektronikus szelepként működik. Utasításokat kap a robot agyadtól, és pneumatikus műveletekké alakítja azokat a hengerekhez irányítva sűrített levegőt.
Akár négy pneumatikus áramkört is képes egyszerre vezérelni, a levegőt úgy irányítva, hogy a hengerek kinyúljanak (toljanak) vagy visszahúzódjanak (húzzanak). Ez a rész kulcsfontosságú a pneumatikus rendszer működésének kezelésében.
Szerelvények
T-idom
Pneumatikus eszközök
A CTE Workcell Kit két, a pneumatikus hengerekkel való használatra tervezett eszközt tartalmaz. Ezek az eszközök segítenek a tárcsák áramlásának kezelésében a CTE Workcell szállítószalagokon: tárcsás adagolók, amelyek a tárcsákat a szállítószalagokra helyezik, és terelők, amelyek eltávolítják a tárcsákat a szállítószalagokról.
Lemezes adagolók
A tárcsás adagolók olyan eszközök, amelyekkel a tárcsákat egy lineáris szállítószalagra helyezik, amely aztán a tárcsákat egy kígyózó szállítópályára szállítja.
A tárcsás adagoló vezérléséhez nyomja előre a dugattyút (a henger visszahúzásával), hogy a tárcsát kinyomja az adagolóból a lineáris szállítószalagra. További korongok behelyezéséhez húzza ki a dugattyút, hagyva, hogy a következő korong leesjen az eszköz aljára, mielőtt kinyomódna, amikor a hengert ismét visszahúzza.
Terelőcsövek
A terelők olyan eszközök, amelyeket a kígyózó szállítószalagokon használnak a tárcsák átirányítására egyik szállítószalagról a másikra azokon a csomópontokon, ahol több szállítószalag keresztezi egymást.
Úgy vezérelhetők, hogy felfelé nyomjuk a terelőt, így a korongok folytathatják útjukat, vagy lefelé húzzuk, hogy elzárjuk a szállítószalag útját és a korongokat egy másik sínre tereljük.
Pneumatika hibaelhárítása
Probléma: A tárcsák túllépik a belépő szállítószalagot
A CTE munkacellán lévő pneumatikus tárcsás adagoló kódolásakor probléma merülhet fel, ha a nyomás túl nagy, és a pneumatikus henger a tárcsát a belépő szállítószalag szélére nyomja. Íme két lehetséges megoldás erre a problémára:
- Lehetséges megoldás 1:Csökkentse a rendszerben lévő légnyomást a cső egyik oldalának eltávolításával a tárcsás adagoló pneumatikus hengeréről. Ez csökkenti a hengerből érkező erőt, amíg a légkompresszor vissza nem állítja a rendszert a megadott PSI értékre.
- 2. lehetséges megoldás: Hozzon létre egy akadályt további darabok felhasználásával a belépő szállítószalag másik oldalán. Ennek a hátlapnak a hozzáadásával a korongok lepattanhatnak a hátlapról, és visszakerülhetnek a szállítószalagra.