Az AI Vision Sensor jelentős előrelépést jelent elődjéhez, a Vision Sensorhoz képest. Figyelemre méltó, hogy a kameraválasztéka kibővült, és most már mesterséges intelligencia képességeket is tartalmaz. Ez a fejlett funkció lehetővé teszi az érzékelő számára, hogy gyorsan azonosítsa és értelmezze a meghatározott színaláírásokat, színkódokat, AprilTag-eket és mesterséges intelligencia által meghatározott osztályozásokat.
| AI látásérzékelő | Látóérzékelő | |
|---|---|---|
| Vízszintes látómező (FOV) | 74 fok | 64,6 fok |
| Függőleges látómező (FOV) | 63 fok | 46 fok |
| Átlós látómező (FOV) | 87 fok | 74,5 fok |
| Felbontás | 320 x 240 képpont | 316 x 212 képpont |
Mi a látómező?
A kamera látómezeje (FOV) határozza meg a világ azon részét, amelyet egyetlen képkockán belül képes rögzíteni, hasonlóan a látószögéhez. A szélesebb látómező szélesebb perspektívát tesz lehetővé, míg a szűkebb látómező korlátozza a hatókört. A minden paraméterre kiterjedő, továbbfejlesztett látómezőnek köszönhetően az AI Vision Sensor kibővített látótartományt kínál, meghaladva a standard Vision Sensor képességeit.
Mi a felbontás?
A felbontás a mesterséges intelligencia által vezérelt látásérzékelő kijelzőjén található pixelek számát jelenti. A nagyobb felbontás élesebb és tisztább képeket eredményez, javítva az érzékelő azon képességét, hogy pontosan érzékelje és azonosítsa a tárgyakat és a színeket. A szenzor felbontásának kihasználásával és a kijelző értelmezésével kapcsolatos mélyebb megértéshez lásd Az AI Vision segédprogram használata az AI Vision érzékelővel című részt a VEXcode V5verzióban.
Mik azok az AprilTags címkék?
Az AprilTags egyszerű blokkminták, amelyek olyan dolgokon találhatók, mint a VEX korongjai vagy kockái. Olvasd el AprilTags cikket az AI Vision Sensorral a VEXcode V5 -ben, hogy többet megtudj róluk és arról, hogyan engedélyezheted az észlelésüket az AI Vision Utility segítségével.
Mik azok a mesterséges intelligencia osztályozások?
Az AI osztályozások olyan objektumok, amelyek érzékelésére a mesterséges intelligencia által létrehozott vizuális érzékelőt betanították. Képes különbséget tenni a tanteremben és a versenypályákon található különböző VEX tárgyak között. Olvassa el a VEXcode V5 AI-osztályozások az AI Vision Sensorral című szakaszát, amelyből megtudhatja, hogy mely AI-osztályozások észlelhetők, és hogyan engedélyezhető az észlelésük az AI Vision Utility segítségével.