Ez a cikk azoknak szól, akik jelenleg Vision Sensort használnak, és fontolgatják a mesterséges intelligencián alapuló Vision Sensorra való frissítést. A cikk célja a Vision Sensor és a mesterséges intelligencia alapú Vision Sensor specifikációinak összehasonlítása.
| AI látásérzékelő | Látóérzékelő | |
|---|---|---|
| Vízszintes látómező (FOV) | 74 fok | 64,6 fok |
| Függőleges látómező (FOV) | 63 fok | 46 fok |
| Átlós látómező (FOV) | 87 fok | 74,5 fok |
| Felbontás | 320 x 240 képpont | 316 x 212 képpont |
Az AI Vision Sensor jelentős előrelépést jelent elődjéhez, a Vision Sensorhoz képest. Figyelemre méltó, hogy a kameraválasztéka kibővült, és most már mesterséges intelligencia képességeket is tartalmaz. Ez a fejlett funkció lehetővé teszi az érzékelő számára, hogy gyorsan azonosítsa és értelmezze a meghatározott színeket, színkombinációkat és akár az AprilTags-et is.
Mi a látómező?
A kamera látómezeje (FOV) határozza meg a világ azon részét, amelyet egyetlen képkockán belül képes rögzíteni, hasonlóan a látószögéhez. A szélesebb látómező szélesebb perspektívát tesz lehetővé, míg a szűkebb látómező korlátozza a hatókört. A minden paraméterre kiterjedő, továbbfejlesztett látómezőnek köszönhetően az AI Vision Sensor kibővített látótartományt kínál, meghaladva a standard Vision Sensor képességeit.
Mi a felbontás?
A felbontás a mesterséges intelligencia által vezérelt látószenzor képernyőjén található pixelek számát jelenti. A nagyobb felbontás élesebb és tisztább képeket eredményez, javítva az érzékelő azon képességét, hogy pontosan érzékelje és azonosítsa a tárgyakat és a színeket. A szenzor felbontásának kihasználásával és a képernyő értelmezésével kapcsolatos mélyebb megértéshez lásd a Az AI Vision Using the AI Vision Sensor című részt a VEXcode EXP-ben.
Mik azok az AprilTags címkék?
Az AprilTags egyszerű blokkminták, amelyek olyan dolgokon találhatók, mint a VEX korongjai vagy kockái. Olvassa el Az AI látásérzékelő használata , ha többet szeretne megtudni róluk és arról, hogyan használhatók az AI látásérzékelővel.