A Vision Sensor használata a webalapú VEXcode EXP-ben – VEX könyvtár

A Vision Sensor lehetővé teszi, hogy robotja vizuális adatokat gyűjtsön egy streaming videokamera adásból. A Vision Sensor információkat gyűjthet a robot környezetéről, beleértve a színek és színkódok felismerését.

Látásérzékelő eszköz hozzáadása

A VEXcode EXP eszköztáron az Eszközök ikon kiemelve látható a Kódmegjelenítő és a Nyomtatókonzol ikonok között.

Nyissa meg az Eszközök ablakot.

VEXcode EXP Eszközök menü, amelyen az Eszköz hozzáadása gomb kiemelve látható.

Válassza az "Eszköz hozzáadása" lehetőséget.

VEXcode EXP Eszközök menü az Eszköz hozzáadása gomb kiválasztása után. A Látás opció van kiemelve.

Válassza a Vision Sensor ikont.

VEXcode EXP Válasszon ki egy Port menüt, ahol kiválasztható a vizuális érzékelőhöz tartozó adott port.

Válassza ki azt a portot, amelyen a Vision Sensor a VEX EXP Brainhez csatlakozik. A már konfigurált portok nem lesznek elérhetők.

A port kiválasztása után megjelenik a Vision Sensor's Configure képernyő. A konfiguráláshoz kövesse a következő lépéseket.

A Vision Utility megnyitása

A Vision Sensor beállítások panelje a VEXcode EXP-ben, ahol az érzékelő Vision1 felirattal van ellátva. Megjelenik egy nagyméretű Vision Sensor ikon, alatta pedig egy kék színű, „Segédprogram megnyitása” feliratú gomb van kiemelve.

Válassza az "Open Utility" lehetőséget a Vision Utility megnyitásához egy új webböngésző lapon.

A Vision Utility menü meg van nyitva, a bal felső sarokban található Kamera ikon kiemelve.

Megnyílik a webalapú Vision Utility. Kép rögzítéséhez válassza ki a kamera ikont a bal felső sarokban.

megjegyzés: A webalapú Vision Utility nem képes korábbi konfigurációs adatok tárolására vagy betöltésére. Minden alkalommal, amikor a webalapú Vision Utility betöltődik, minden aláírás törlődik.

Egy böngészőablak a vision.vexcode.cloud oldalról, amely a Vision Sensorhoz való csatlakozást kéri. A Vision Sensor nevű eszköz kiemelten jelenik meg. A Csatlakozás és a Mégse feliratú gombok a prompt alján láthatók.

Megnyílik egy párbeszédpanel, amely felkéri a látásérzékelő kiválasztására. Válassza ki a Vision Sensort.

Ha nem jelenik meg eszköz ebben a listában, ellenőrizze, hogy a Vision Sensor a microUSB-kábellel csatlakozik-e a számítógéphez.

Egy böngészőablak kéri a csatlakozást egy Vision Sensorhoz. A Vision Sensor nevű eszközt kiválasztottuk, és a Csatlakozás gomb kiemelve jelenik meg alatta.

Válassza a csatlakozás lehetőséget.

Aláírások konfigurálása

A Vision Utility menü meg van nyitva, a bal felső sarokban található Kamera ikon kiemelve.

A Vision Sensor csatlakoztatása után egy kép készül.

A Vision Sensor csatlakoztatása után ismét kiválaszthatja a kamera ikont új kép készítéséhez.

megjegyzés: A Vision Sensor élő közvetítése nem érhető el a webalapú Vision Utility segítségével.

A Vision Sensor Utility élő előnézeti képe, amely egy VEX Robotics tárolódobozt mutat. A dobozon egy kék színű területet piros négyzettel jelöltek ki. Az aláírások melletti jobb oldalon található Beállítás ikonok zöldre váltottak.

Válasszon ki egy színes területet az objektumon, amelyet a szín konfigurálásához fog használni. A "Set" ikonok zöldre váltanak, amikor új aláírást konfigurálnak.

A SIG_1 aláírás melletti Beállítás gomb ki van választva, és most a doboz teljes kék területe kiemelve és azonosítva van a vizuális érzékelő által.

Miután kiválasztotta a színes területet, állítsa be a színt a "Set" gomb kiválasztásával.

A SIG_1 aláírás név mezője ki van választva, jelezve, hogy minden aláírás átnevezhető.

Írja be az aláírás mezőbe a konfiguráció nevét.

megjegyzés: Győződjön meg arról, hogy minden más szükséges színt rögzít ebben a lépésben.

Az aláírás egyéni konfigurációs kódja az élő előnézet alatt látható. A Konfiguráció másolása gomb kiemelve látható az alábbiakban.

Az aláírás konfigurációs kódja megjelenik az alábbi mezőben. A kód másolásához válassza a „Config másolása” lehetőséget.

Fontos: Ezt követően feltétlenül zárja be ezt az oldalt.

Megjelenik a Vision Sensor menüje, kiemelve a további funkciókat. Fent a Fényerő kijelző és a csúszka van kiemelve. Jobb oldalon az egyes aláírások Törlés és Színküszöb gombjai vannak kiemelve. Az aláírások alatt kiemelten jelenik meg az Összes törlése gomb.

Egyéb funkciók közé tartozik:

Fényerő csúszka – Az oldal tetején található csúszkával állítsa be a fényképezőgép által látott kép fényerejét. Fontos, hogy ez a fényerő állandó maradjon a Vision Sensor minden egyes használatakor.
Színküszöb csúszka – Kattintson az aláírási mező melletti nyilakra annak beállításához, hogy egy szín mennyire ismerhető fel a megadott színként a kijelölt aláírási mezőben.
Törlés - Válassza a "Törlés" lehetőséget bármelyik aláírási mező mellett az adott aláírás törléséhez.
Összes törlése - Az összes aláírási mező törléséhez válassza alul a "Minden törlése" lehetőséget.

A Vision Sensor beállítások képernyője, amelyen egy kék gomb van kiemelve és a „Konfiguráció beillesztése” felirattal van ellátva.

Térjen vissza a VEXcode-hoz az Eszközök ablak megnyitásával, és válassza a „Paste Config” lehetőséget.

Előfordulhat, hogy a böngésző biztonsági kérése engedélyt kér a szöveg beillesztéséhez – ha igen, válassza az „Engedélyezés” lehetőséget.

A Vision Sensor beállítások képernyője, amelyen egy egyéni konfigurációs kód van beillesztve a menü szövegmezőjébe.

A konfigurációs kód megjelenik az ablakban.

Ugyanaz a Vision Sensor beállítások képernyő, a szövegmezőbe beillesztett konfigurációs kóddal. A Kész gomb kiemelve jelenik meg a jobb alsó sarokban.

Válassza a „Kész” lehetőséget. Látásérzékelője most konfigurálva van, és használatra kész.