A VEX IQ (2. generációs) versenykészlet elsajátítása

Bevezetés

A VEX IQ 2nd gen Competition Kit olyan alkatrészek átfogó gyűjteménye, amelyek célja a fejlett robottervezés és problémamegoldás. A versenykiegészítő további, versenykörnyezetre szabott összetevőket biztosít.

image4.png

Az alap VEX IQ 2nd gen Education Kit átfogó, de a versenykiegészítő azok számára készült, akik versenyeken szeretnének részt venni. Javításokat kínál a mechanikai hatékonyság, a kifinomult tervezés és a versenyelőny terén.

Az alkatrészek kategóriái és alkalmazásaik

Ez a rész a VEX IQ 2nd gen Competition Kit exkluzív összetevőiről nyújt részleteket, amelyek hiányoznak az Oktatási készletből. A Competition Kit összetevőinek teljes listájához tekintse meg ezt a posztert a VEX könyvtárból. Vegye figyelembe, hogy a Oktatási csomag az első oldal tartalma, és a második oldal a versenykiegészítő. Ez a két oldal együtt egy teljes versenycsomagot alkot.

image12.png

Lineáris mozgás

  • Leírás: Sima mozgást tesz lehetővé egyetlen tengely mentén. Kulcsfontosságú az olyan feladatokhoz, mint a tárgyak pontos emelése vagy tolása.
  • Példa: Kihúzható robotkar, amely különböző magasságú tárgyakat képes elérni és visszahozni.

image10.png

Cams

  • Leírás: A forgó mozgást lineáris mozgássá alakítja. Hasznos egyedi mozgásprofilok létrehozásához.
  • Példa: Olyan robotmechanizmus, amely képes utánozni a bütyök egyedi alakja miatt kinyúló vagy visszahúzódó rudat, a Cam Follower.

image6.pngimage2.png

Lineáris mozgás

  • Leírás: Sima mozgást tesz lehetővé egyetlen tengely mentén. Kulcsfontosságú az olyan feladatokhoz, mint a tárgyak pontos emelése vagy tolása.
  • Példa: Kihúzható robotkar, amely különböző magasságú tárgyakat képes elérni és visszahozni.

image3.png

Racsnis mancs és orsó

  • Leírás: A racsnis és kilincsmű lehetővé teszi az egyirányú mozgást, az ellenkező irányba pedig korlátozza azt. Az orsóval biztonságosan feltekerheti az anyagokat, például a zsinórt, anélkül, hogy véletlenül letekerné.
  • Példa: Egy robotban ez a rendszer képes tárgyakat felemelni, biztosítva, hogy azok ne essenek le, amikor az emelőerő megszűnik.

image8.png

Hibrid fogaskerekek, fogaskerekek és csigafogaskerekek

  • Leírás: A hibrid fogaskerekek a nem párhuzamos tengelyek között továbbítják az erőt, míg a fogasléces fogaskerekek a forgást lineáris mozgásra, a csigakerekek pedig átváltják nyomatéknövelés.
  • Példa: Egy mászórobot hibrid fogaskerekeket használhat a 90 fokos kerékerő eléréséhez. A fogasléces fogaskerekek a lineáris mozgás miatt segíthetik az emelőrendszert, a csigakerekek pedig nagy nyomatékot biztosítanak a daruk számára.

image9.png

Gumi övek

  • Leírás: A gumihevederek beszívószerszámként működhetnek, vagy tartályfutófelületet képezhetnek a robot jobb tapadása érdekében.
  • Példa: Az egyik robot használhatja az öveket tárgyak összegyűjtésére, míg egy másik futófelületként használja őket a durva terepen történő navigációhoz.

image5.png

Lengéscsillapítók

  • Leírás: A lengéscsillapítók elvezetik az energiát, hogy megvédjék a robot szerkezetét a durva terepektől vagy ütésektől.
  • Példa: A magasból ugráló robotok használhatják ezeket a lábukban vagy az alapjukban, hogy csökkentsék az ütközést és elkerüljék a sérülést.

image1.png

Lendkerék súlya

  • Leírás: A lendkerekek tárolják és felszabadítják a forgási energiát, gyors sebesség- vagy erőkitörést biztosítva a robotoknak. Ráadásul ezek a súlyok nem csak meghatározott feladatokhoz használhatók – sokoldalú ellensúlyként használhatja őket, ahol csak jónak látja.
  • Példa: A tárgyakat lőni szándékozó robotok lendkereket használhatnak a tárgyak gyors meghajtására, amikor az energia felszabadul.

image13.png

További építőelemek

  • Leírás: A Competition Kit változatos építőelemeket kínál rugalmas és részletes robottervekhez.
  • Példa: A különleges megjelenésre vagy funkcióra törekvő robotok ezeket a különleges darabokat esztétikai vagy speciális szerkezeti igények kielégítésére használhatják.

Ez a lista a Competition Add-On Kit kizárólagos összetevőit mutatja be. A készlet az oktatási készlet több alapelemét is tartalmazza, például motorokat, csatlakozókat, vezetékeket és kerekeket, amelyek átfogó építési élményt biztosítanak.

A versenykészlet előnyei

image11.png

A Competition Kit az oktatási készletnél szélesebb alkatrészválasztékkal fejleszti a robotok képességeit.

Ezenkívül a felhasználók hozzáférhetnek az idei teljes kötetes STEM Labhoz a címen > education.vex.com. Ha még új a VEX IQ Robotics Competition, ez a platform bemutatja a Herobotot, végigvezeti a kódoláson, és felkészít a versenyre a bővített készlettel.

image7.png

Versenykészlet alkatrészeinek posztere: Ez az útmutató részletes áttekintést nyújt a készlet egyes összetevőiről, segítve az alkatrészek gyors azonosítását. Felvázolja az összetevők elhelyezését is, az első oldalon az Oktatási készlet, a másodikon pedig a Versenykiegészítő összetevők láthatók.

A versenykiegészítő beépítése nem csupán kiegészítő alkatrészeket kínál; kiszélesíti a tervezési lehetőségek körét. Ahogy a robotika és a STEM-tudományok folyamatosan fejlődnek, a megfelelő eszközök birtoklása elengedhetetlenné válik. A VEX Robotics Competition Kit a versenykiegészítővel továbbfejlesztve felkészíti a felhasználókat az élvonalbeli innovációra.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: