A VEX IQ (2. generációs) versenykészlet elsajátítása – VEX könyvtár

Bevezetés

A VEX IQ 2nd gen Competition Kit olyan alkatrészek átfogó gyűjteménye, amelyek célja a fejlett robottervezés és problémamegoldás. A versenykiegészítő versenykörnyezetre szabott további összetevőket biztosít.

A VEX IQ 2. generációs versenykészlet nyitva van, és egy Hero Robot építésére használják.

Az alap VEX IQ 2nd gen Education Kit átfogó, de a versenykiegészítő azok számára készült, akik versenyeken szeretnének részt venni. Javításokat kínál a mechanikai hatékonyság, a kifinomult tervezés és a versenyelőny terén.

Az alkatrészek kategóriái és alkalmazásaik

Ez a rész a VEX IQ 2nd gen Competition Kit exkluzív összetevőiről nyújt részleteket, amelyek hiányoznak az Oktatási készletből. A Competition Kit összetevőinek teljes listájához tekintse meg ezt a posztert a VEX könyvtárból. Vegye figyelembe, hogy a Oktatási készlet az első oldal tartalma, a második oldal pedig a Versenykiegészítő. Ez a két oldal együtt egy teljes versenykészletetalkot.

A VEX GO Kitben található Linear Motion darabok diagramja. Összesen 6 darab 1 × 8 lineáris mozgássugár, összesen 6 darab 1 × 6 lineáris mozgássugár, összesen 4 darab 1 × emelkedésű lineáris mozgástartó (Snap) és összesen 6 darab 2 × emelkedésű lineáris mozgástartó.

Lineáris mozgás

Leírás: Sima mozgást tesz lehetővé egyetlen tengely mentén. Kulcsfontosságú az olyan feladatokhoz, mint a tárgyak pontos emelése vagy tolása.
példa: Kihúzható robotkar, amely különböző magasságokból képes tárgyakat elérni és visszahozni.

A VEX GO Kitben található összes Cam alkatrész diagramja. 4 kamerakövető, 2 kis 3x Pitch Drop kamera és 2 nagy, 1x Pitch Drop kamera van.

Cams

Leírás: A forgó mozgást lineáris mozgássá alakítja. Hasznos egyedi mozgásprofilok létrehozásához.
példa: Egy robotmechanizmus, amely a bütyök egyedi alakja miatt kinyúló vagy visszahúzódó rudat tud emulálni, a bütyökkövetővel összekapcsolva.

A VEX GO készletben található golyós foglalat gerenda és csatlakozóaljzat elemeinek diagramja. Összesen 8 db 1 x 4 db egyvégű golyós foglalatos gerenda, összesen 2 db 1 x 3 db golyós foglalatos összekötő és összesen 2 db 1 x 4 db golyós foglalatos összekötő van. A VEX GO Kitben található golyóscsap persely-elemeinek diagramja, amely azt jelzi, hogy 16 darab van a készletben.

Lineáris mozgás

Leírás: Sima mozgást tesz lehetővé egyetlen tengely mentén. Kulcsfontosságú az olyan feladatokhoz, mint a tárgyak pontos emelése vagy tolása.
példa: Kihúzható robotkar, amely különböző magasságokból képes tárgyakat elérni és visszahozni.

A VEX GO Kitben található Ratchet Pawl és Spool darabok diagramja. Összesen 2 db 2x széles orsó, 2 db 16 fogas racsnis és összesen 3 db rövid, alacsony profilú mancs található.

Racsnis mancs és orsó

Leírás: A racsnis és kilincsmű lehetővé teszi a mozgást egy irányba, és korlátozza az ellenkező irányba. Az orsóval biztonságosan feltekerheti az anyagokat, például a zsinórt, anélkül, hogy véletlenül letekerné.
példa: Egy robotban ez a rendszer képes tárgyakat emelni, biztosítva, hogy azok ne essenek le, amikor az emelőerő megszűnik.

A VEX GO Kit számos Gear alkatrészének diagramja. A körfogaskerekeknek 7 fajtája van felsorolva, a Linear Motion Rack Gears és Worm Gears mellett.

Hibrid fogaskerekek, fogaskerekek és csigafogaskerekek

Leírás: A hibrid fogaskerekek a nem párhuzamos tengelyek között továbbítják az erőt, míg a fogasléces fogaskerekek a forgást lineáris mozgásra váltják, a csigakerekek pedig növelik a nyomatékot.
példa: Egy mászórobot használhat hibrid sebességfokozatokat a 90 fokos kerékerő eléréséhez. A fogasléces fogaskerekek a lineáris mozgás miatt segíthetik az emelőrendszert, a csigakerekek pedig nagy nyomatékot biztosítanak a daruk számára.

A VEX GO Kit gumiöv-elemeinek diagramja. 2 kis gumi beszívó öv és 1 nagy gumi szívószíj található.

Gumi övek

Leírás: A gumihevederek beszívószerszámként működhetnek, vagy tartályfutófelületet képezhetnek a robot jobb tapadása érdekében.
példa: Az egyik robot használhatja az öveket tárgyak összegyűjtésére, míg egy másik futófelületként használja őket a durva terepen történő navigációhoz.

A VEX GO Kit lengéscsillapító elemeinek diagramja. Összesen 1 db 2x Gyenge Pitch Shock Absorber és 1 Összesen 2x Erős Pitch Shock Absorber van.

Lengéscsillapítók

Leírás: A lengéscsillapítók elvezetik az energiát, hogy megvédjék a robot szerkezetét a durva terepektől vagy ütésektől.
példa: A magasból ugráló robotok használhatják ezeket a lábukban vagy az alapjukban, hogy csökkentsék az ütközést és elkerüljék a sérülést.

A VEX GO Kit Pitch lendkerék darabjának diagramja.

Lendkerék súlya

Leírás: A lendkerekek tárolják és felszabadítják a forgási energiát, gyors sebesség- vagy erőkitöréseket biztosítva a robotoknak. Ráadásul ezek a súlyok nem csak bizonyos feladatokhoz használhatók – sokoldalú ellensúlyként használhatja őket, ahol csak jónak látja.
példa: A tárgyak lövöldözésére törekvő robotok lendkereket használhatnak a tárgyak gyors meghajtására, amikor az energia felszabadul.

A VEX GO Kit számos kiegészítő építőelemének diagramja. Számos különböző alakú gerenda és lemez létezik, amelyek szerkezeti vagy esztétikai célokra használhatók.

További építőelemek

Leírás: A Competition Kit változatos építőelemeket kínál rugalmas és részletes robottervekhez.
példa: A különleges megjelenésre vagy funkcióra törekvő robotok ezeket a különleges darabokat esztétikai vagy különleges szerkezeti igények kielégítésére használhatják.

Ez a lista a Competition Add-On Kit kizárólagos összetevőit mutatja be. A készlet az oktatási készlet több alapelemét is tartalmazza, például motorokat, csatlakozókat, vezetékeket és kerekeket, amelyek átfogó építési élményt biztosítanak.

A versenykészlet előnyei

Képernyőkép a Full Volume IQ Competition csempéről.

A Competition Kit az oktatási készletnél szélesebb alkatrészválasztékkal fejleszti a robotok képességeit.

Ezenkívül a felhasználók hozzáférhetnek az idei Full Volume STEM Lab education.vex.comcímen. Ha még nem ismeri a VEX IQ Robotics Competition, ez a platform bemutatja a Herobotot, végigvezeti a kódolásán, és felkészít a versenyre a bővített készlettel.

Versenykészlet alkatrészek poszter, amely áttekintést nyújt a VEX IQ versenykészletben található összes darabról.

Versenykészlet alkatrészeinek posztere: Ez az útmutató részletes áttekintést nyújt a készlet egyes összetevőiről, segítve az alkatrészek gyors azonosítását. Felvázolja az összetevők elhelyezését is, az első oldalon az Oktatási készlet, a másodikon pedig a Versenykiegészítő összetevők láthatók.

A versenykiegészítő beépítése nem csupán kiegészítő alkatrészeket kínál; kiszélesíti a tervezési lehetőségek körét. Ahogy a robotika és a STEM-tudományok folyamatosan fejlődnek, a megfelelő eszközök birtoklása elengedhetetlenné válik. A VEX Robotics Competition Kit a versenykiegészítővel továbbfejlesztve felkészíti a felhasználókat az élvonalbeli innovációra.