Az IQ Smart Motor megértése és felszerelése

A IQ intelligens motor a Robot akkumulátor energiáját dinamikus mozgássá alakítja, és megerősíti robotja különféle funkcióit, például a kerekeket, karokat, karmokat és más manipulátorok. Ez a cikk végigvezeti Önt az IQ Smart Motorral való építés során felmerülő gyakori problémákon, és bemutatja a megoldásokat.

Az IQ Smart Motor

image5.png

Az IQ Smart Motor, egy megkülönböztethető szürke téglalap alakú elem, három fő jellemzővel rendelkezik:

  1. Rögzítési furatok az építményhez való biztonságos rögzítéshez.
  2. Négyzet alakú kimeneti aljzat a rögzítőfuratok mellett a hatékony energiaátvitel érdekében.
  3. Intelligens kábel port a robotagy vezérléséhez.

Az IQ intelligens motor specifikációinak mélyebb megismeréséhez tekintse meg ezt a cikket a VEX könyvtárból.

Problémák és megoldások az IQ Smart Motorral való építés során

Probléma: A motor instabilnak tűnik

Megoldás: Használja ki a motor 11 felső furatát. Több érintkező szilárdabb beállítást biztosít, mivel több csatlakozási pont van. Az intelligens motort olyan kulcsfontosságú építőelemnek kell tekinteni, amely szilárd csatlakozást igényel.

A szabványos konstrukcióhoz hasonlóan a motor rögzítőfuratokkal rendelkezik, amelyek kompatibilisek a készlet bármely csapjával és elágazásával, így biztosítva a robusztus csatlakozást.

image4.png

A csapok kézzel történő eltávolítása kihívást jelenthet a behelyezés után. Ha további információra van szüksége a trükkös tűk eltávolításáról, tekintse meg a VEX Library cikkét, amely végigvezeti Önt a Pin Tool használatával.

Probléma: A motorok nehezen szerelhetők

Megoldás: Amit szem előtt kell tartani a motorok legjobb felszereléséhez:

  • Győződjön meg arról, hogy a Smart Cable port elérhető.
  • Kerülje a motor és más mechanizmusok közötti interferenciát.
  • Helyezze el a négyzet alakú kimeneti aljzatot, hogy a kívánt áramellátást biztosítsa.

Ha Ön kezdő, kezdje azzal, hogy összeállítja az IQ Oktatókészlet összeállításait a builds.vex.comwebhelyről. A hatékony építési gyakorlatok megismerése a jövőbeli projektek javára válik.

Ezen a képen az IQ Clawbot látható, amely hatékonyan használja az intelligens motorokat a hajtásláncához, a karjához és a körmökhöz.

image3.png

Probléma: A motor nem mozgatja a mechanizmust

Megoldás: A motor egyedi négyzet alakú foglalata egyszerű tengelycsatlakozásokat tesz lehetővé. A teljes teljesítmény kihasználásához először fel kell szerelnie egy hajtótengelyt. Helyezze be bármelyik tengelyt, amíg az egy szintbe nem kerül a motor felületével, biztosítva a folyamatos teljesítmény-leadást. Ha a motor fel van szerelve, de nem mozog, ellenőrizze még egyszer, hogy a tengely teljesen be van-e helyezve, mert időnként kicsúszhat a robot használata során. Amint az alább látható, a szerelés során bármely tengely beépíthető a motor aljzatába.

Négyzet alakú formájuknak köszönhetően bármely tengely befér a motor kimeneti aljzatába, a szükséges mechanizmushoz irányítva a teljesítményt. Csak nyomja be teljesen a tengelyt a motorba, amíg az egy szintbe nem kerül, lehetővé téve az egyenletes erőátvitelt.

image1.png

Ha további információra van szüksége a VEX IQ tengelyek kiválasztásáról, rögzítéséről és támogatásáról, tekintse meg ezt a cikket a VEX könyvtárból.

További segítségre van szüksége? Fedezze fel a VEX IQ Library Mechanikai szakaszát, hogy betekintést nyerjen a mechanizmusokba, szerelvényekbe és hajtásláncokba. A gyakorlati tanuláshoz indítsa el az IQ buildeket a builds.vex.com címen a motorszerelési példákért.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: