A IQ Smart Motor a robot akkumulátorának energiáját dinamikus mozgássá alakítja át, megmozgatva robotja különféle funkcióit, például kerekeket, karokat, karmokat és egyéb manipulátorokat. Ez a cikk végigvezeti Önt az IQ Smart Motorral való építés során felmerülő gyakori problémákon, és bemutatja a megoldásokat.
Az IQ Smart Motor
Az IQ Smart Motor, egy megkülönböztethető szürke téglalap alakú elem, három fő jellemzővel rendelkezik:
- Rögzítési furatok az építményhez való biztonságos rögzítéshez.
- Négyzet alakú kimeneti aljzat a rögzítőfuratok mellett a hatékony energiaátvitel érdekében.
- Intelligens kábel port a robotagy vezérléséhez.
Az IQ intelligens motor specifikációinak mélyebb megismeréséhez meg ezt a cikket a VEX Library-ből.
Problémák és megoldások az IQ Smart Motorral való építés során
Probléma: A motor instabilnak tűnik
Megoldás: Használja ki a motor 11 felső furatát. Több érintkező szilárdabb beállítást biztosít, mivel több csatlakozási pont van. Az intelligens motort olyan kulcsfontosságú építőelemnek kell tekinteni, amely szilárd csatlakozást igényel.
A szabványos konstrukcióhoz hasonlóan a motor rögzítőfuratokkal rendelkezik, amelyek kompatibilisek a készlet bármely csapjával és elágazásával, így biztosítva a robusztus csatlakozást.
A csapok kézzel történő eltávolítása kihívást jelenthet a behelyezés után. A trükkös tűk eltávolításával kapcsolatos további információkért tekintse meg , amely végigvezeti Önt a Pin Tool használatával.
Probléma: A motorok nehezen szerelhetők
Megoldás: Amit szem előtt kell tartani a motorok legjobb felszereléséhez:
- Győződjön meg arról, hogy a Smart Cable port elérhető.
- Kerülje a motor és más mechanizmusok közötti interferenciát.
- Helyezze el a négyzet alakú kimeneti aljzatot, hogy a kívánt áramellátást biztosítsa.
Ha kezdő vagy, kezdje azzal, hogy összeállítja az IQ oktatási készlet összeállításait a builds.vex.com webhelyről. A hatékony építési gyakorlatok megismerése a jövőbeli projektek javára válik.
Ezen a képen az IQ Clawbot látható, amely hatékonyan használja az intelligens motorokat a hajtásláncához, a karjához és a körmökhöz.
Probléma:A motor nem mozgatja a mechanizmust
Megoldás: A motor egyedi négyzet alakú foglalata egyszerű tengelycsatlakozásokat tesz lehetővé. A teljes teljesítmény kihasználásához először fel kell szerelnie egy hajtótengelyt. Helyezze be bármelyik tengelyt, amíg az egy szintbe nem kerül a motor felületével, biztosítva a folyamatos teljesítmény-leadást. Ha a motor fel van szerelve, de nem mozog, ellenőrizze még egyszer, hogy a tengely teljesen be van-e helyezve, mert időnként kicsúszhat a robot használata során. Amint az alább látható, a szerelés során bármely tengely beépíthető a motor aljzatába.
Négyzet alakú formájuknak köszönhetően bármely tengely befér a motor kimeneti aljzatába, a szükséges mechanizmushoz irányítva a teljesítményt. Csak nyomja be teljesen a tengelyt a motorba, amíg az egy szintbe nem kerül, lehetővé téve az egyenletes erőátvitelt.
A VEX IQ tengelyek kiválasztásával, rögzítésével és támogatásával kapcsolatos további információkért meg ezt a cikket a VEX Library-ből.
További segítségre van szüksége? Fedezze fel a VEX IQ Library Mechanikai szakaszát, hogy betekintést nyerjen a mechanizmusokba, szerelvényekbe és hajtásláncokba. A gyakorlati tanuláshoz indítsa el az IQ buildeket builds.vex.com címen a motorszerelési példákért.