Példa IQ Pneumatics Kit konfigurációkra

Ez a cikk végigvezeti Önt néhány alapvető IQ Pneumatics System konfiguráción – amelyeket aztán személyre szabhat saját beállításának megfelelően. Ez tökéletes azok számára, akik ismerik az IQ Pneumatics Kit alapjait, és készek látni őket működés közben. Ha további információra van szüksége az IQ Pneumatics Kit összetevőiről, tekintse meg ezt a cikket a VEX könyvtárból.

Egyhengeres rendszer

image5.png

Az egyhengeres rendszer, amely csak egy pneumatikus hengert használ, alkalmas egyetlen mozgást igénylő műveletekre. Például egy robot használhatja ezt a rendszert egy adott feladathoz, például egy karom mozgatásához vagy egy mechanizmus elengedéséhez.

Az egyhengeres rendszer koncepciói többhengeres rendszerekre is kiterjeszthetők. A fent bemutatott beállítás egy alaprendszer, amely az IQ Pneumatics Kit legtöbb alkatrészét tartalmazza. Most pedig értsük meg, miért vannak az alkatrészek úgy elhelyezve, ahogy vannak, és ez hogyan befolyásolja a rendszer működését.

image3.png

A rendszer működéséhez létfontosságú összetevőket fentebb kiemeltük. A létfontosságú összetevők a következők:

  1. A légtartály , amely a pneumatikus rendszer számára sűrített levegőt tárol, amelyet a légszivattyú szállít.
  2. A légszivattyú sűrített levegőt szolgáltat a pneumatikus hengerek táplálásához, a felesleges levegőt pedig a levegőtartályban tárolják.
  3. A pneumatikus mágnesszelep, amely elektronikusan vezérli a levegő áramlását a rendszer körül (a mágnesszelep működését alább ismertetjük).

Pneumatikus mágnesszelep működés

IQ pneumatikus vezetékek csatlakoztatva.png

Fontos a pneumatikus mágnesszelep helyes csatlakoztatása.

A mágnesszelep bal oldalán dugja be a légszivattyúból érkező 3 vezetékes portot. A jobb oldalon csatlakoztassa az IQ Robot Brainhez csatlakozó Smart Motor kábelt.

Kék zöldben out.png

A mágnesszelep két oldalra van osztva, amelyek egymástól függetlenül működtethetők. Ezek az oldalak 1-es és 2-es címkével vannak ellátva.
Mindegyik oldalon három port található – A, B és P.

P csatlakozik a sűrített levegő forráshoz - a légszivattyúhoz és a légtartályhoz
A sűrített levegő ezután vagy A-ba vagy B-be van irányítva. Egyhengeres rendszerünkben A a a henger és a B rúd végén lévő csatlakozó a henger kupak végén lévő csatlakozóhoz csatlakozik.

Ha a levegőt A-ba irányítjuk, a sűrített levegő belép a henger rúdvégébe, aminek hatására az visszahúzódik (behúzódik).
Ugyanakkor B nyitott a légkör felé, így a henger fedelének végén lévő levegő kiáramlik.

Kék zöldben (2).png

Ha a levegőt B-re irányítjuk, a sűrített levegő belép a henger sapkás végébe, aminek következtében az megnyúlik (kinyomja).
Ugyanakkor A nyitott a légkör felé, így a henger rúdvégében lévő levegő kiáramlik.

Mielőtt elkezdené a rendszer felépítését és a kódolást, fontos megérteni a mágnesszelep működését. A pneumatikus mágnesszelep két külön bemenettel rendelkezik: a bal oldali portok csoportja (1) és a jobb oldali portok (2). Önállóan működnek, de ugyanazok a funkciók.

A kódolással, a rendszer beállításával és a pneumatika vezérlésével kapcsolatos további részletekért tekintse meg a VEX Library ezt a cikkét.

image4.png

A készlet néhány fontos alkatrésze kicserélhető más alkatrészekre. Ezek a fenti konfigurációban láthatók, és a következőket tartalmazzák:

  1. A Tee Fitting összeköti a légszivattyút és a légtartályt. Ha pneumatikus rendszerének állandó levegőáramlásra lesz szüksége, akkor szüksége lesz a légtartályra és a pólószerelvényre is. Ha azonban rendszerének nincs szüksége állandó levegőáramra, akkor nincs szüksége a légtartályra vagy a Tee Fittingre.
  2. A egyenes illesztés itt használható a cső és a robot összekapcsolására. Célja, hogy a rendszer szilárd és stabil maradjon. Ha rövidebb a csöve, akkor az egyenes illesztés nem szükséges.
  3. A rendszer mozgását a pneumatikus henger teszi lehetővé. Attól függően, hogy mit szeretne a rendszerével, kicserélheti egy másik méretű hengerre.

image7.png

Az egyhengeres pneumatikus rendszerben a fenti képen látható narancssárga vonaltól jobbra lévő részek alkotják a tápvezetéket, amely előkészíti a sűrített levegőt. Ez magában foglalja a légtartályt és a légszivattyút. A narancssárga vonaltól balra lévő részek a szállítórendszer részét képezik, amely magában foglalja a hengereket, a szerelvényeket, a csöveket és a mágnesszelepet.

Kéthengeres rendszer

IQ

A kéthengeres rendszer több pneumatikus hengert használ a különböző mozgásokhoz. Például az egyik robot karmát vezérelheti, míg a másik egy beszívó mechanizmust működtet. Így a robot egyszerre tud manipulálni és gyűjteni tárgyakat, ami hatékonysá teszi.

A kéthengeres rendszer egy további pneumatikus mágnesszelep csatlakozást ad a tápvezetéken keresztül, lehetővé téve a levegő áramlását a fentiekben kiemelten látható további alkatrészekhez. Az alkatrészleírások és használati útmutatók segítségével készen áll arra, hogy saját IQ Pneumatics rendszert építsen az IQ Pneumatics Kit segítségével.

Miután megértette a készlet összetevőit, és felépített egy működőképes pneumatikus rendszert, a kódolás következik. A pneumatikus alkatrészek kódolásával kapcsolatos további információkért tekintse meg ezt a cikket a VEX könyvtárból.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: