Példa IQ Pneumatics Kit konfigurációkra – VEX könyvtár

Ez a cikk végigvezeti Önt néhány alapvető IQ Pneumatics System konfiguráción – amelyeket aztán személyre szabhat saját beállításának megfelelően. Ez tökéletes azok számára, akik ismerik a IQ Pneumatics Kit alapjait, és készek látni őket működés közben. Az IQ Pneumatics Kit összetevőivel kapcsolatos további információkért meg ezt a cikket a VEX könyvtárból.

Fontos frissítési megjegyzés: Győződjön meg arról, hogy az IQ Robot Brain és Pneumatikus vezérlőegység firmware-je naprakész. Az elavult firmware használata váratlan viselkedési és teljesítményproblémákat okozhat a pneumatikus alkatrészeknél. A firmware frissítésének megismeréséhez tekintse meg a VEX Library "Firmware" szakaszát, biztosítva, hogy kövesse az IQ generációs vezérlőrendszerére vonatkozó utasításokat.

Egyhengeres rendszer

Egy VEX IQ pneumatikus rendszer alkatrészeit és felépítését szemléltető ábra, amely egy VEX IQ agyat, légtartályt, légszivattyút, pneumatikus mágnesszelepet és egy 4 löketű pneumatikus hengert tartalmaz. Az összes pneumatikus alkatrész 4 mm-es csővel van összekötve, a mágnesszelep pedig egy intelligens kábellel csatlakozik az agyhoz.

Az egyhengeres rendszer, amely csak egy pneumatikus hengert használ, alkalmas egyetlen mozgást igénylő műveletekre. Például egy robot használhatja ezt a rendszert egy adott feladathoz, például egy karom mozgatásához vagy egy mechanizmus elengedéséhez.

Az egyhengeres rendszer koncepciói többhengeres rendszerekre is kiterjeszthetők. A fent bemutatott beállítás egy alaprendszer, amely az IQ Pneumatics Kit legtöbb alkatrészét tartalmazza. : csak az IQ Pneumatics Kitben található csövek, a VEX webhelyén megvásárolható világoskék csövek kompatibilisek az IQ Pneumatics termékkel. Más csövek, például a fekete V5 cső nem kompatibilisek, és biztonsági kockázatot jelenthetnek. Most pedig értsük meg, miért vannak az alkatrészek úgy elhelyezve, ahogy vannak, és ez hogyan befolyásolja a rendszer működését.

Egy VEX IQ pneumatikus rendszer ábrája, amelyen három rész kiemelve és számozva látható. Az első a légtartály, a második a légszivattyú, a harmadik pedig a pneumatikus mágnesszelep.

A rendszer működése szempontjából létfontosságú összetevőket a fentiekben kiemeltük. A létfontosságú összetevők a következők:

A Air Tank , amely sűrített levegőt tárol a pneumatikus rendszer számára, amelyet a levegőszivattyú szállít.
A Air Pump sűrített levegőt szolgáltat a pneumatikus hengerek táplálásához, a felesleges levegőt pedig a levegőtartályban tárolják.
A pneumatikus mágnesszelep, amely elektronikusan szabályozza a levegő áramlását a rendszer körül (a mágnesszelep működését alább ismertetjük).

Pneumatikus mágnesszelep működés

A rendszer többi részéhez csatlakoztatott mágnesszelep közeli rajza. A légpumpához csatlakozó 3 vezetékes port ki van jelölve, és az agyhoz csatlakozó intelligens kábel is ki van jelölve.

Fontos a pneumatikus mágnesszelep helyes csatlakoztatása.

A mágnesszelep bal oldalán dugja be a légszivattyúból érkező 3 vezetékes portot. A jobb oldalon csatlakoztassa az IQ Robot Brainhez csatlakozó Smart Motor kábelt.

A levegő áramlását szemléltető mágnesszelep ábrája. A mágnesszelepnek két oldala van, 1-es és 2-es számmal, és mindegyik oldalon három, A, B és P jelölésű nyílás található. A nyilak azt jelzik, hogy a levegő a P jelölésű nyílásból áramlik be, az A jelölésű nyílásból pedig ki.

A mágnesszelep két oldalra van osztva, amelyek egymástól függetlenül működtethetők. Ezek az oldalak 1-es és 2-es jelzéssel vannak ellátva. Mindkét oldalon három port található - A, B és P.

P csatlakozik a sűrített levegő forráshoz - a levegőszivattyúhoz és a levegőtartályhoz. A sűrített levegő ezután vagy A-ba vagy B-be kerül. Az egyhengeres rendszerünkben A a henger rúd végén lévő porthoz, B pedig a henger kupak végén lévő csatlakozóhoz csatlakozik.

Ha a levegőt A-ba irányítjuk, a sűrített levegő a henger rúdvégébe kerül, ami miatt az visszahúzódik (behúzódik). Ugyanakkor a B nyitott a légkör felé, így a henger fedelének végén lévő levegő kiáramlik.

A mágnesszelep ábrája a levegő áramlásának bemutatására egy másik példaként. Ezúttal a nyilak azt jelzik, hogy a levegő a P betűvel jelölt nyílásból áramlik be, és a B betűvel jelölt nyílásból távozik.

Ha a levegőt B-re irányítjuk, a sűrített levegő belép a henger sapkás végébe, aminek következtében az megnyúlik (kinyomja). Ugyanakkor A nyitott a légkör felé, így a henger rúdvégében lévő levegő kiáramlik.

Mielőtt elkezdené a rendszer felépítését és a kódolást, fontos megérteni a mágnesszelep működését. A pneumatikus mágnesszelep két külön bemenettel rendelkezik: a bal oldali portok csoportja (1) és a jobb oldali portok (2). Önállóan működnek, de ugyanazok a funkciók.

A kódolással, a rendszer beállításával és a pneumatika vezérlésével kapcsolatos további részletekért meg ezt a cikket a VEX Library-ból.

Egy VEX IQ pneumatikus rendszer ábrája, amelyen három rész kiemelve és számozva látható. Az első a T-idom, amely összeköti a légpumpa és a légtartály csövét, a második az egyenes csatlakozó, amely két csődarabot tart össze, a harmadik pedig a pneumatikus henger.

A készlet néhány fontos alkatrésze kicserélhető más alkatrészekre. Ezek a fenti konfigurációban láthatók, és a következőket tartalmazzák:

A Tee Fitting összeköti a levegőszivattyút és a légtartályt. Ha a pneumatikus rendszernek állandó levegőáramra lesz szüksége, akkor szüksége lesz a légtartályra és a pólószerelvényre is. Ha azonban rendszerének nincs szüksége állandó levegőáramra, akkor nincs szüksége a légtartályra vagy a Tee Fittingre.
A Straight Fitting itt a cső és a robot összekapcsolására szolgál. Célja, hogy a rendszer szilárd és stabil maradjon. Ha rövidebb a csöve, akkor az egyenes illesztés nem szükséges.
A pneumatikus henger az, ami ebben a rendszerben mozgatja. Attól függően, hogy mit szeretne a rendszerével, kicserélheti egy másik méretű hengerre.

Egy VEX IQ pneumatikus rendszer ábrája, amelyen egy narancssárga vonal választja el a mágnesszelep tápvezetékét a rendszer többi részétől. A légtartály és a légszivattyú ebben a példában egy csoportként vannak elkülönítve.

Az egyhengeres pneumatikus rendszerben a fenti képen a narancssárga vonaltól jobbra lévő részek alkotják a tápvezetéket, amely előkészíti a sűrített levegőt. Ez magában foglalja a légtartályt és a légszivattyút. A narancssárga vonaltól balra lévő részek a szállítórendszer részét képezik, amely magában foglalja a hengereket, a szerelvényeket, a csöveket és a mágnesszelepet.

Végül, hogy mindent összekapcsolhasson, gondoljon az IQ pneumatikus csőre, mint a rendszer vénaira, amely a túlnyomásos levegőt szállítja egyik komponensről a másikra. Használjon osztálytermi ollót a csövek hosszának beállításához, biztosítva, hogy az tökéletesen illeszkedjen a projekthez, de mindig gondoskodjon a biztonsági eljárások betartásáról.

Közeli kép egy csődarabról, amely egy mágnesszelep B-nyílásához van csatlakoztatva, hogy bemutassa, hogyan néz ki egy biztonságos csatlakozás.

Kulcsfontosságú, hogy megértsük, hogyan kell megfelelően csatlakoztatni a pneumatikus csövet a mágnesszelephez és a készlet összes többi alkatrészéhez. Egy egyszerű trükk az, hogy a csövet enyhén átlósan elvágjuk, és úgy rögzítjük, hogy finoman rányomjuk az alkatrészre, szintén enyhe szögben, amíg szilárdan nem rögzül az alkatrész alján.

Kéthengeres rendszer

Egy VEX IQ pneumatikus rendszer ábrája, amelyen egy második pneumatikus henger is csatlakozik a mágnesszelephez. Egy T-idomot adtak hozzá és emeltek ki, hogy levegőt biztosítson a mágnesszelep mindkét oldalán, az 1-es és a 2-es P-nyílásokhoz. Ez lehetővé teszi ugyanazon bemenet megosztását mindkét pneumatikus henger között.

A kéthengeres rendszer több pneumatikus hengert használ a különböző mozgásokhoz. Például az egyik robot karmát vezérelheti, míg a másik egy beszívó mechanizmust működtet. Így a robot egyszerre tud manipulálni és gyűjteni tárgyakat, ami hatékonysá teszi.

A kéthengeres rendszer egy további pneumatikus mágnesszelep csatlakozást ad a tápvezetéken keresztül, lehetővé téve a levegő áramlását a fentiekben kiemelten látható további alkatrészekhez. Az alkatrészleírások és használati útmutatók segítségével készen áll arra, hogy saját IQ Pneumatics rendszert építsen az IQ Pneumatics Kit segítségével.

Miután megértette a készlet összetevőit, és felépített egy működőképes pneumatikus rendszert, a kódolás következik. A pneumatikus alkatrészek kódolásával kapcsolatos további információkért meg ezt a cikket a VEX könyvtárból.