Ez a cikk végigvezeti Önt néhány alapvető IQ Pneumatics System konfiguráción – amelyeket aztán személyre szabhat saját beállításának megfelelően. Ez tökéletes azok számára, akik ismerik a IQ Pneumatics Kit alapjait, és készek látni őket működés közben. Az IQ Pneumatics Kit összetevőivel kapcsolatos további információkért tekintse meg a cikket a VEX könyvtárból.
Fontos frissítési megjegyzés: Győződjön meg arról, hogy az IQ Robot Brain és Pneumatikus vezérlőegység firmware-je naprakész. Az elavult firmware használata váratlan viselkedési és teljesítményproblémákat okozhat a pneumatikus alkatrészeknél. A firmware frissítésének megismeréséhez tekintse meg a VEX Library "Firmware" szakaszát, biztosítva, hogy kövesse az IQ generációs vezérlőrendszerére vonatkozó utasításokat.
Egyhengeres rendszer
Az egyhengeres rendszer, amely csak egy pneumatikus hengert használ, alkalmas egyetlen mozgást igénylő műveletekre. Például egy robot használhatja ezt a rendszert egy adott feladathoz, például egy karom mozgatásához vagy egy mechanizmus elengedéséhez.
Az egyhengeres rendszer koncepciói többhengeres rendszerekre is kiterjeszthetők. A fent bemutatott beállítás egy alaprendszer, amely az IQ Pneumatics Kit legtöbb alkatrészét tartalmazza. Megjegyzés: csak az IQ Pneumatics Kitben található csövekvilágoskék csövek kompatibilisek az IQ Pneumatics termékkel. Más csövek, például a fekete V5 cső nem kompatibilisek, és biztonsági kockázatot jelenthetnek. Most pedig értsük meg, miért vannak az alkatrészek úgy elhelyezve, ahogy vannak, és ez hogyan befolyásolja a rendszer működését.
A rendszer működése szempontjából létfontosságú összetevőket a fentiekben kiemeltük. A létfontosságú összetevők a következők:
- A Air Tank , amely sűrített levegőt tárol a pneumatikus rendszer számára, amelyet a levegőszivattyú szállít.
- A Air Pump sűrített levegőt szolgáltat a pneumatikus hengerek táplálásához, a felesleges levegőt pedig a levegőtartályban tárolják.
- A pneumatikus mágnesszelep, amely elektronikusan szabályozza a levegő áramlását a rendszer körül (a mágnesszelep működését alább ismertetjük).
Pneumatikus mágnesszelep működés
Fontos a pneumatikus mágnesszelep helyes csatlakoztatása.
A mágnesszelep bal oldalán dugja be a légszivattyúból érkező 3 vezetékes portot. A jobb oldalon csatlakoztassa az IQ Robot Brainhez csatlakozó Smart Motor kábelt.
A mágnesszelep két oldalra van osztva, amelyek egymástól függetlenül működtethetők. Ezek az oldalak 1-es és 2-es jelzéssel vannak ellátva. Mindkét oldalon három port található - A, B és P.
P csatlakozik a sűrített levegő forráshoz - a levegőszivattyúhoz és a levegőtartályhoz. A sűrített levegő ezután vagy A-ba vagy B-be kerül. Az egyhengeres rendszerünkben A a henger rúd végén lévő porthoz, B pedig a henger kupak végén lévő csatlakozóhoz csatlakozik.
Ha a levegőt A-ba irányítjuk, a sűrített levegő a henger rúdvégébe kerül, ami miatt az visszahúzódik (behúzódik). Ugyanakkor a B nyitott a légkör felé, így a henger fedelének végén lévő levegő kiáramlik.
Ha a levegőt B-re irányítjuk, a sűrített levegő belép a henger sapkás végébe, aminek következtében az megnyúlik (kinyomja). Ugyanakkor A nyitott a légkör felé, így a henger rúdvégében lévő levegő kiáramlik.
Mielőtt elkezdené a rendszer felépítését és a kódolást, fontos megérteni a mágnesszelep működését. A pneumatikus mágnesszelep két külön bemenettel rendelkezik: a bal oldali portok csoportja (1) és a jobb oldali portok (2). Önállóan működnek, de ugyanazok a funkciók.
A kódolással, a rendszer beállításával és a pneumatika vezérlésével kapcsolatos további részletekért meg ezt a cikket a VEX Library-ból.
A készlet néhány fontos alkatrésze kicserélhető más alkatrészekre. Ezek a fenti konfigurációban láthatók, és a következőket tartalmazzák:
- A Tee Fitting összeköti a levegőszivattyút és a légtartályt. Ha a pneumatikus rendszernek állandó levegőáramra lesz szüksége, akkor szüksége lesz a légtartályra és a pólószerelvényre is. Ha azonban rendszerének nincs szüksége állandó levegőáramra, akkor nincs szüksége a légtartályra vagy a Tee Fittingre.
- A Straight Fitting itt a cső és a robot összekapcsolására szolgál. Célja, hogy a rendszer szilárd és stabil maradjon. Ha rövidebb a csöve, akkor az egyenes illesztés nem szükséges.
- A pneumatikus henger az, ami ebben a rendszerben mozgatja. Attól függően, hogy mit szeretne a rendszerével, kicserélheti egy másik méretű hengerre.
Az egyhengeres pneumatikus rendszerben a fenti képen a narancssárga vonaltól jobbra lévő részek alkotják a tápvezetéket, amely előkészíti a sűrített levegőt. Ez magában foglalja a légtartályt és a légszivattyút. A narancssárga vonaltól balra lévő részek a szállítórendszer részét képezik, amely magában foglalja a hengereket, a szerelvényeket, a csöveket és a mágnesszelepet.
Végül, hogy mindent összekapcsolhasson, gondoljon az IQ pneumatikus csőre, mint a rendszer vénaira, amely a túlnyomásos levegőt szállítja egyik komponensről a másikra. Használjon osztálytermi ollót a csövek hosszának beállításához, biztosítva, hogy az tökéletesen illeszkedjen a projekthez, de mindig gondoskodjon a biztonsági eljárások betartásáról.
Kulcsfontosságú, hogy megértsük, hogyan kell megfelelően csatlakoztatni a pneumatikus csövet a mágnesszelephez és a készlet összes többi alkatrészéhez. Egy egyszerű trükk az, hogy a csövet enyhén átlósan elvágjuk, és úgy rögzítjük, hogy finoman rányomjuk az alkatrészre, szintén enyhe szögben, amíg szilárdan nem rögzül az alkatrész alján.
Kéthengeres rendszer
A kéthengeres rendszer több pneumatikus hengert használ a különböző mozgásokhoz. Például az egyik robot karmát vezérelheti, míg a másik egy beszívó mechanizmust működtet. Így a robot egyszerre tud manipulálni és gyűjteni tárgyakat, ami hatékonysá teszi.
A kéthengeres rendszer egy további pneumatikus mágnesszelep csatlakozást ad a tápvezetéken keresztül, lehetővé téve a levegő áramlását a fentiekben kiemelten látható további alkatrészekhez. Az alkatrészleírások és használati útmutatók segítségével készen áll arra, hogy saját IQ Pneumatics rendszert építsen az IQ Pneumatics Kit segítségével.
Miután megértette a készlet összetevőit, és felépített egy működőképes pneumatikus rendszert, a kódolás következik. A pneumatikus alkatrészek kódolásával kapcsolatos további információkért tekintse meg a cikket a VEX könyvtárból.