Az IQ pneumatika készlet összetevőinek megismerése

Ez a cikk az IQ Pneumatics Kitbevezetése, amely lebontja az egyes összetevőket, és elmagyarázza azok működését. Értékes erőforrás mindenki számára, aki a készletet használja pneumatikus projektjeik elindításához. Ez az útmutató tartalmazza a rendszer zökkenőmentes működéséhez szükséges információkat. Ha útmutatást szeretne kapni az IQ Pneumatics Kit kódolásához, tekintse meg ezt a cikket a VEX könyvtárból. Az IQ Pneumatics System alapvető működésére vonatkozó példákért tekintse meg ezt a cikket a VEX könyvtárból.

Kit Exploration

Az IQ Pneumatics Kit 5 különböző funkcionális kategóriába sorolható. Ezek a kategóriák a következőket foglalják magukban, és fontossági sorrendben vannak felsorolva a levegő kezdeti nyomásától a mechanikus alkatrészek működtetéséig:

  1. Levegőtároló: Ez a nyomás alatti levegő rendszeren belüli tárolásáért és elosztásáért felelős alkatrészekre vonatkozik, például a légszivattyúra és a Légtartály.
  2. Szerelvények: Ebbe a kategóriába tartoznak a különféle típusú szerelvények, például a T-idom és az egyenes idom, amelyek összekötik és vezetik a csövet az egész rendszerben.
  3. Csövek: Ide tartoznak azok a csövek, amelyek a túlnyomásos levegőt szállítják a rendszerben.
  4. Elektronikus vezérlés: Ez a kategória olyan alkatrészeket tartalmaz, mint például a pneumatikus mágnesszelep, amely elektronikusan vezérli a pneumatikus rendszer működését.
  5. Hengerek: Ezek a kettős működésű hengerek (2x ütemű és 4x ütemű pneumatikus hengerek) mechanikus mozgást hoznak létre a használat során sűrített levegőből.
Termék Leírás
Levegő tárolás

Légtartály 70 ml

image5.png

Az Air Tank a pneumatika tartalékrendszereként működik, és extra levegőt tárol.

Ha a pneumatikus rendszer több része (a hengerek) egyszerre igényel levegőt, a levegőtartály lép be. Csökkenti a rendszer teljes függését a pneumatikus szivattyútól. Kulcsfontosságú eleme a pneumatikus rendszer egyenletes és megbízható működésének.

Légpumpa

image8.png

A szürke téglalap alakjáról felismerhető légszivattyú úgy működik, mint egy motor, levegőt sűrítve, és főként a mágnesszelepen keresztül juttatja el a hengerekhez.

A hengerek önmagukban nem képesek erőt kifejteni, ezért szükségük van a légszivattyú segítségére. A levegőszivattyú a sűrített levegő egy részét is a levegőtartályba küldi. Ezáltal a teljes pneumatikus rendszer zökkenőmentesen és hatékonyan működik, különösen akkor, ha nagy az igény.

Szerelvények

Tee Fitting

image7.png

A Tee Fitting, amely könnyen felismerhető, mert úgy néz ki, mint a „T” betű, segít levegőt juttatni egy helyről a pneumatikus rendszer két különböző pontjára.
Ez lehetőséget ad arra, hogy egyidejűleg különböző helyekre küldjön levegőt, például segítsen több henger együttműködésében vagy bonyolultabb útvonalak kezelésében. A Tee Fitting segítségével igazán kreatív és rugalmas kialakításokat készíthet pneumatikus rendszeréhez.

 


Egyenes Fi

image3.png

A Straight Fitting lehetővé teszi két csődarab összekapcsolását, és egyben a cső rögzítője is, biztosítva, hogy a pneumatikus rendszer a helyén maradjon, és ne mozduljon el futás közben.

Azáltal, hogy a csövet szilárdan rögzíti a szerkezethez, a Straight Fitting segít szabályozni és egyenletesen tartani a túlnyomásos levegő áramlását. A Straight Fitting használata olyan egyszerű, mint a csövet belenyomni, és oda vezetni, ahová kell. Egyszerűbbé és megbízhatóbbá teszi a rendszer felépítését.

 


Csövek

4 mm-es cső

image4.png

Az IQ pneumatikus készletben található 4 mm átmérőjű cső nagyon fontos. Úgy működik, mint a vénák, és a túlnyomásos levegőt egyik részről a másikra mozgatja.

A csövet bármilyen hosszúságúra vághatja ollóval, így bármilyen projekthez tökéletes. A cső összeköti a pneumatikus rendszer különböző részeit, és segíti a zökkenőmentes működést. A cső hosszának beállításával a lehető legjobban kihasználhatja a helyet robotja kialakításában.

Elektronikus vezérlés

Pneumatikus mágnesszelep

image9.png

A pneumatikus mágnesszelep fontos vezérlőelem, amely úgy működik, mint egy elektronikus szelep. Utasításokat kap a Robot Braintől, és pneumatikus műveletekké alakítja azokat azáltal, hogy sűrített levegőt irányít a hengerekbe.

Egyszerre akár két pneumatikus áramkört is vezérelhet, és a levegőt a hengerek kitolására (tolására) vagy visszahúzására (húzására) irányítja. Ez a rész kulcsfontosságú a pneumatikus rendszer működésének kezelésében.

 


Hengerek

2 löketű pneumatikus henger

image2.png


Az IQ pneumatikus készlet kétféle pneumatikus hengerrel érkezik: a 2x Pitch és 4x Pitch. Ezek a hengerek légnyomást használnak a kinyújtásra vagy visszahúzásra, ezáltal toló vagy húzó mozgást hoznak létre.

A „emelkedés” azt jelenti, hogy a henger milyen messzire nyúlhat ki, nem pedig a kezdő méretére. Beépített szerelvényeken keresztül csatlakoznak a csőhöz, és a sűrített levegő erejét használják lineáris mozgás létrehozására. Válassza ki a 2 vagy 4 osztású hengert a tervezéshez attól függően, hogy milyen messzire van szüksége a mozgáshoz.

4 löketű pneumatikus henger

image1.png

Az IQ Pneumatics System alapvető működésére vonatkozó példákért tekintse meg ezt a cikket a VEX könyvtárból.

image6.png

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: