Ez a cikk a IQ Pneumatics Kitbevezetése, amely lebontja az egyes összetevőket, és elmagyarázza, hogyan működik. Értékes erőforrás mindenki számára, aki a készletet használja pneumatikus projektjeik elindításához. Ez az útmutató tartalmazza a rendszer zökkenőmentes működéséhez szükséges információkat. Az IQ Pneumatics Kit kódolásához tekintse meg ezt a cikket a VEX könyvtárból. Az IQ Pneumatics System alapvető működésére vonatkozó példákért tekintse meg ezt a cikket a VEX könyvtárból.
Fontos frissítési megjegyzés: Győződjön meg arról, hogy az IQ Robot Brain és Pneumatikus vezérlőegység firmware-je naprakész. Az elavult firmware használata váratlan viselkedési és teljesítményproblémákat okozhat a pneumatikus alkatrészeknél. A firmware frissítésének megismeréséhez tekintse meg a VEX Library "Firmware" szakaszát, biztosítva, hogy kövesse az IQ generációs vezérlőrendszerére vonatkozó utasításokat.
Kit Exploration
Az IQ Pneumatics Kit 5 különböző funkcionális kategóriába sorolható. Ezek a kategóriák a következőket foglalják magukban, és fontossági sorrendben vannak felsorolva a levegő kezdeti nyomásától a mechanikus alkatrészek működtetéséig:
- Levegő tárolás: Ez azokra az alkatrészekre vonatkozik, amelyek a nyomás alatti levegő tárolásáért és elosztásáért felelősek a rendszeren belül, mint például a levegőszivattyú és a levegőtartály.
- Szerelvények: Ez a kategória a különféle típusú szerelvényeket tartalmazza, mint például a Tee Fitting és a Straight Fitting, amelyek összekötik és vezetik a csövet a rendszerben.
- Csövek: Ez magában foglalja azokat a csöveket, amelyek a sűrített levegőt szállítják a rendszerben.
- Elektronikus vezérlés: Ez a kategória olyan alkatrészeket tartalmaz, mint a pneumatikus mágnesszelep, amely elektronikusan vezérli a pneumatikus rendszer működését.
- Hengerek: Ezek a kettős működésű hengerek (2x ütemű és 4x ütemű pneumatikus hengerek) mechanikus mozgást hoznak létre sűrített levegő használatával.
Termék | Leírás |
Levegő tárolás | |
Légtartály 70 ml
|
Az Air Tank a pneumatika tartalékrendszereként működik, és extra levegőt tárol. Amikor a pneumatikus rendszer több része (a hengerek) egyszerre igényel levegőt, a levegőtartály lép be. Csökkenti a rendszer teljes függését a pneumatikus szivattyútól. Kulcsfontosságú eleme a pneumatikus rendszer egyenletes és megbízható működésének. |
Légpumpa
|
A szürke téglalap alakjáról felismerhető légszivattyú úgy működik, mint egy motor, levegőt sűrítve, és főként a mágnesszelepen keresztül juttatja el a hengerekhez. A hengerek önmagukban nem képesek erőt kifejteni, ezért szükségük van a légszivattyú segítségére. A levegőszivattyú a sűrített levegő egy részét is a levegőtartályba küldi. Ezáltal a teljes pneumatikus rendszer zökkenőmentesen és hatékonyan működik, különösen akkor, ha nagy az igény. Amíg azt szeretné, hogy a rendszer fenntartsa a légnyomást, a légszivattyúnak bekapcsolva kell maradnia. |
Szerelvények |
|
Tee Fitting
|
A Tee Fitting, amelyet könnyű felismerni, mert úgy néz ki, mint a „T” betű, segít levegőt juttatni egy helyről a pneumatikus rendszer két különböző pontjára.
|
Egyenes illeszkedés
|
A Straight Fitting lehetővé teszi két csődarab összekapcsolását, és egyben a cső rögzítője is, így gondoskodik arról, hogy a pneumatikus rendszer a helyén maradjon, és ne mozduljon el futás közben. Azáltal, hogy a csövet szilárdan rögzíti a szerkezethez, a Straight Fitting segít szabályozni és egyenletesen tartani a túlnyomásos levegő áramlását. A Straight Fitting használata olyan egyszerű, mint a csövet belenyomni, és oda vezetni, ahová kell. Egyszerűbbé és megbízhatóbbá teszi a rendszer felépítését.
|
Csövek | |
4 mm-es cső
|
Az IQ pneumatikus készletben található 4 mm átmérőjű cső nagyon fontos. Úgy működik, mint a vénák, és a túlnyomásos levegőt egyik részről a másikra mozgatja. Az osztálytermi ollóval bármilyen hosszúságúra vághatja a csövet, így bármilyen projekthez tökéletes. A cső összeköti a pneumatikus rendszer különböző részeit, és segíti a zökkenőmentes működést. A cső hosszának beállításával a lehető legjobban kihasználhatja a helyet robotja kialakításában. További csövek vásárlásához VEX IQ Pneumatic Tubing elérhető a vexrobotics.com webhelyen |
Elektronikus vezérlés | |
Pneumatikus mágnesszelep
|
A pneumatikus mágnesszelep fontos vezérlőelem, amely úgy működik, mint egy elektronikus szelep. Utasításokat kap a Robot Braintől, és pneumatikus műveletekké alakítja azokat azáltal, hogy sűrített levegőt irányít a hengerekbe. Egyszerre akár két pneumatikus áramkört is vezérelhet, és a levegőt a hengerek kitolására (tolására) vagy visszahúzására (húzására) irányítja. Ez a rész kulcsfontosságú a pneumatikus rendszer működésének kezelésében.
|
Hengerek | |
2 löketű pneumatikus henger
|
A „emelkedés” azt jelenti, hogy a henger milyen messzire nyúlhat ki, nem pedig a kezdő méretére. Beépített szerelvényeken keresztül csatlakoznak a csővezetékhez, és a sűrített levegő erejét használják lineáris mozgás létrehozására. Válassza ki a 2 vagy 4 osztású hengert a tervezéshez attól függően, hogy milyen messzire van szüksége a mozgáshoz. |
4 löketű pneumatikus henger
|
Az IQ Pneumatics System alapvető működésére vonatkozó példákért tekintse meg a cikket a VEX könyvtárból.