Ez a cikk végigvezeti Önt néhány V5 Pneumatics System konfiguráción, amelyeket aztán személyre szabhat saját beállításának megfelelően. Ez tökéletes azok számára, akik ismerik a V5 Pneumatics Kit alapjait, és készek látni őket működés közben. A V5 Pneumatics Kit összetevőivel kapcsolatos további információkért meg ezt a cikket a VEX könyvtárból.
Fontos megjegyzés: A V5 pneumatikus rendszer hatékonysága nagymértékben az O-gyűrűkön és az illesztési csatlakozásokon múlik. Az O-gyűrűk kicsi, fekete, gumiszerű gyűrűk, amelyek a szerelvények, Schrader-szelepek, stb. minden M5-ös menetén találhatók, és segítenek szoros tömítést létrehozni a légszivárgás megelőzésére. Ezeket tovább optimalizálja a sűrített levegő áramlása. Összeszereléskor nincs szükség szerszámokra – a kézzel meghúzható alkatrészek biztosítják a biztonságos csatlakozást. A szerszámokkal végzett túlhúzás károsodáshoz vezethet, ezért mindig óvatosan kezelje az alkatrészeket a hosszú élettartam és a megfelelő működés érdekében.
Egyhengeres rendszer
Az egyhengeres rendszer, amely csak egy pneumatikus hengert használ, alkalmas egyetlen mozgást igénylő műveletekre. Például egy robot használhatja ezt a rendszert egy adott feladathoz, például egy karom mozgatásához vagy egy mechanizmus elengedéséhez.
Az egyhengeres rendszer koncepciói többhengeres rendszerekre is kiterjeszthetők. A fent bemutatott beállítás egy fejlett változat, amely a V5 pneumatika készlet legtöbb alkatrészét tartalmazza. Most pedig értsük meg, miért vannak az alkatrészek úgy elhelyezve, ahogy vannak, és ez hogyan befolyásolja a rendszer működését.
A rendszer működése szempontjából létfontosságú összetevőket a fentiekben kiemeltük. A létfontosságú összetevők a következők:
- a Air Tank , amely a pneumatikus rendszer sűrített levegőjét tárolja,
- a kettős működésű mágnesszelep meghajtókábel , amely a robot agyától a mágnesszelephez szolgáltat áramot,
- a kettős működésű mágnesszelep , amely elektronikusan szabályozza a levegő áramlását a rendszer körül (ennek a mágnesszelepnek a működését alább ismertetjük).
Kettős működésű mágnesszelep működés
Először csatlakoztassa a kettős működésű mágnesszelep meghajtókábelét a mágnesszelephez, helyezze a zöld-fehér vezetéket a B kimenet közelébe, a piros és fekete vezetéket pedig a fennmaradó nyílásba.
Ne feledje, hogy a zöld és fehér vezetékdugónak a mágnesszelep „B” feliratú oldalához kell csatlakoznia; Ha nem így tesz, az megfordítja a logikát, és a henger kinyúlik, amikor azt szeretné, hogy visszahúzódjon.
A P jelzésű bemenet sűrített levegőt fogad, míg az A és B kimenet a megfelelő hengerhez csatlakozik.
Az A kimenetre irányított levegőáram hatására a B kimenet levegőt bocsát ki az R kipufogónyíláson keresztül, ami lehetővé teszi a henger mozgását. Ez az elszívási folyamat hulladéklevegőt bocsát ki, ami megkönnyíti az ellenkező irányú mozgást. Bár az R kimenetnél nincs szükség rögzítésre, fontos tisztában lenni a levegőkibocsátásban betöltött szerepével.
Ha a levegőt egy kimenet felé irányítja, mint például az A, lezárja a szomszédos kipufogónyílást (amint azt a közeli áthúzott R jel jelzi), és a levegő áramlását a henger felé irányítja.
Tekintse meg a következő lépést a levegőáramlás B kimenethez való irányításához.
Amikor levegőt irányítanak a B kimenetre, az A kimenet R kipufogónyílása kinyílik a levegő kivezetése érdekében, elősegítve a henger mozgását.
Ezeknek a mágnesszelepeknek a megragadása alapvető fontosságú a pneumatika elsajátításához. Amikor elkezdi felépíteni pneumatikus rendszerét, győződjön meg arról, hogy alaposan ismeri ezt a mágnesszelep működését, mielőtt a kódolásra lépne.
A kódírással, a rendszerbeállítással és a pneumatikus vezérléssel kapcsolatos további információkért , kérjük, olvassa el ezt a VEX Library cikket.
A készlet néhány fontos alkatrésze kicserélhető más alkatrészekre. Ezek a fenti konfigurációban láthatók, és a következőket tartalmazzák:
- Szelepszár: A szelepszár létfontosságú a túlnyomásos levegő bevezetéséhez a rendszerbe. Több légtartályos rendszerben kicserélhető a légnyomásmérővel vagy egy másik egyenes csatlakozóaljzattal az egyik légtartályon.
- Rögzítések a levegőtartályon: Ezek megakadályozzák a levegő szivárgását, és különböző szerelvényekre cserélhetők, de a levegőszivárgás elkerülése érdekében két biztonságos rögzítést kell használni a levegőtartályon.
- Szerelvények a kettős működésű mágnesszelepen: Ezekre a szerelvényekre szükség van, de használhatja helyettük könyökszerelvényeket. Ne használjon itt légáramlási szelep szerelvényeket, ezeket a léghengereken használják.
- 4 mm-es dugó a kettős működésű mágnesszelepen: Ez úgy cserélhető ki, hogy a szerelvényvezetéket visszacsatlakoztatja az eredeti levegőellátó vezetékhez. Ehhez azonban több csőre és egy Tee Fittingre lenne szükség.
A készletben vannak más alkatrészek is, amelyek szintén cserélhetők különböző alkatrészekre. Ezek a fenti konfigurációban láthatók, és a következőket tartalmazzák:
- Légáram-szelep szerelvény: Második csatlakozásként szolgál a hengerhez, és lehetővé teszi a légáramlás változtatását. Cserélheti egyenes férfi idomra vagy könyökös idomra.
- Könyökidom: A csőnek a hengerhez való csatlakoztatására szolgál, de használhat egyenes csatlakozót vagy légáramú szelepszerelvényt is.
- Pneumatikus henger: A készlet három méretet kínál az Ön igényeinek megfelelően.
A készlet néhány fontos alkatrésze kicserélhető más alkatrészekre. Ezek a fenti konfigurációban láthatók, és a következőket tartalmazzák:
- A Tee Fitting a rendszer indításakor kettéválasztja a levegőtartály kimeneti portját, lehetővé téve a légnyomásmérőcsatlakoztatását. A mérőműszer könnyen mutatja a tartály nyomását.
- A elzárószelep szerelvény rendszerhez való hozzáadása szilárd módot ad a rendszer kikapcsolására, megakadályozva, hogy mindig bekapcsolva legyen.
- Az opcionális légnyomásszabályozó (két egyenes csatlakozóval) hasznos a rendszer nyomásának szabályozásához. Különösen hasznos a korlátozott nyomású levegővel zajló versenyeken. A szabályozóval a rendszert alacsonyabb nyomáson üzemeltetheti, mint az Air Tank nyomását, növelve a konzisztenciát.
Az egyhengeres pneumatikus rendszerben a fenti képen a narancssárga vonaltól jobbra lévő részek alkotják a tápvezetéket, amely előkészíti a sűrített levegőt. Ez magában foglalja a tartályt, a kézi vezérlést, az elektronikus vezérlést és néha a nyomásfigyelőt (szabályozó és nyomásmérő). Ezek az összetevők az egész rendszert érintik. A narancssárga vonaltól balra lévő részek a szállítórendszer részét képezik, amely magában foglalja a hengereket és néha a nyomásmérőt. A szerelvények és a csövek összekötik az összes alkatrészt, és el vannak osztva a rendszerben.
Kéthengeres rendszer
A kéthengeres rendszer több pneumatikus hengert használ a különböző mozgásokhoz. Például az egyik robot karmát vezérelheti, míg a másik egy beszívó mechanizmust működtet. Így a robot egyszerre tud manipulálni és gyűjteni tárgyakat, optimalizálva a hatékonyságot.
Az egyhengeres rendszerrel ellentétben a kéthengeres rendszer két mágnesszelepet kapcsol össze a tápvezetéken keresztül, lehetővé téve a levegő áramlását a fentebb kiemelt további alkatrészekhez. Az alkatrészleírások és használati útmutatók segítségével készen áll arra, hogy saját V5 pneumatikai rendszert építsen a V5 pneumatika készlet segítségével.
Miután megértette a készlet összetevőit, és felépített egy működőképes pneumatikus rendszert, a kódolás következik. A pneumatikus alkatrészek kódolásával kapcsolatos további információkért meg ezt a cikket a VEX könyvtárból.