Ez a cikk a V5 pneumatika készletbevezetése, amely lebontja az egyes alkatrészeket, és elmagyarázza, hogyan működik. Értékes erőforrás mindenki számára, aki a készletet pneumatikus projektjeik elindításához használja. Ez az útmutató tartalmazza a rendszer zökkenőmentes működéséhez szükséges információkat. A V5 Pneumatics Kit kódolásával kapcsolatos útmutatásért meg ezt a cikket a VEX könyvtárból.
Fontos megjegyzés: A V5 pneumatikus rendszer hatékonysága nagymértékben az O-gyűrűkön és az illesztési csatlakozásokon múlik. Az O-gyűrűk kicsi, fekete, gumiszerű gyűrűk, amelyek a szerelvények, Schrader-szelepek, stb. minden M5-ös menetén találhatók, és segítenek szoros tömítést létrehozni a légszivárgás megelőzésére. Ezeket tovább optimalizálja a sűrített levegő áramlása. Összeszereléskor nincs szükség szerszámokra – a kézzel meghúzható alkatrészek biztosítják a biztonságos csatlakozást. A szerszámokkal végzett túlhúzás károsodáshoz vezethet, ezért mindig óvatosan kezelje az alkatrészeket a hosszú élettartam és a megfelelő működés érdekében.
Kit Exploration
A V5 pneumatika készlet 7 különböző funkcionális kategóriába sorolható. Ezek a kategóriák a következőket foglalják magukban, és fontossági sorrendben vannak felsorolva a levegő kezdeti nyomásától a mechanikus alkatrészek működtetéséig:
- tartály: ez magában foglalja a sűrített levegő rendszerbe való beáramlásával és tárolásával kapcsolatos alkatrészeket.
- Nyomásfigyelő: ide tartoznak a rendszer levegőnyomásának szabályozására és felügyeletére használt eszközök.
- Szerelvények: ez a kategória különféle típusú csatlakozókhoz és dugaszokhoz tartozik, amelyek a csövek összekapcsolására vagy a rendszer különböző részeihez való csatlakoztatásra szolgálnak.
- Csövek: ez a kategória a pneumatikus rendszerben levegőt szállító hajlékony csövekhez kapcsolódó alkatrészekre vonatkozik.
- Kézi vezérlés: ez a kategória olyan eszközöket tartalmaz, amelyek lehetővé teszik a rendszer légáramlásának kézi szabályozását.
- Elektronikus vezérlés: ez a kategória a rendszer elektronikus vezérlését biztosító alkatrészekhez tartozik.
- Hengerek: itt történik a mechanikai munka egy pneumatikus rendszerben. A hengerek a sűrített levegő energiáját használják fel a mozgás létrehozására.
| Termék | Leírás |
|---|---|
| Rezervoár | |
|
Légtartály |
A légtartály egy hengeres edény, amely sűrített levegő tárolására szolgál. Két csatlakozóval rendelkezik, amelyek különböző csatlakozókat tudnak fogadni. Az egyik nyílás tartalmazza a szelepszárat, amely bemenetként szolgál. A másik csatlakozót kimenetként fogják használni, és az alább felsorolt egyéb szerelvények egyikét fogadja. A légtartály kábelkötegelővel rögzíthető a robothoz vagy a projekthez. Ne feledd, ahogy egy akkumulátort is újra kell tölteni, amikor lemerült, úgy a levegőtartályt is újra kell tölteni, amikor kevés benne a levegő. És ahogy a gép kikapcsolásakor is, miután befejezted a használatát, a tartályból is ki kell engedned a levegőt használat után. |
|
Szelepszár |
A szelepszár egy apró, arany színű alkatrész, amely úgy néz ki, mint egy kerékpár- vagy autóabroncs nyomásbeömlője (korábbi nevén Schrader szelep). Fontos, hogy a pneumatikus rendszer üzembe helyezhető legyen. Az M5-ös menettel biztonságosan becsavarozhatod a légtartályba vagy az egyenes belső menetes csatlakozóba. Ez egy egyirányú szelep, amely beengedi a levegőt, de nem engedi ki, ami azt jelenti, hogy amint leveszed a pumpát a szelepről, az bezárul, hogy bent tartsa a levegőt. A levegőtartályból a szelepszár közepén található csap megnyomásával engedheti ki a levegőt. |
| Nyomásmonitor | |
|
Légnyomás-szabályozó |
A rendszerben található légnyomás-szabályozó olyan, mint egy szabályozógomb a légnyomáshoz. A légnyomás szabályozása lehetővé teszi, hogy a hengerek állandó erővel működjenek, miközben a légtartályban lévő nyomás csökken. Például, ha a légtartály kezdeti nyomása 100 psi, akkor a tartályban lévő nyomás a palack minden egyes működtetésével csökken. Nyomásszabályozó nélkül a henger ereje nem lesz állandó - csökkenni fog, ahogy a légtartályban lévő nyomás csökken. Ha például 50 psi-re állítja a szabályozót, a henger ereje minden működtetésnél állandó lesz, amíg a légtartály nyomása 50 psi alá nem csökken. Tehát a nyomás szabályozásával a hengerek kisebb erővel, de nagyobb állandósággal fognak működni. A levegő kifogyása előtt a hengerekből több működtetést is kapsz. A szabályozó bemenetéhez (ahol a levegő bejön, ezt egy dombornyomott háromszög jelöli) és kimenetéhez (ahol a levegő kijön) szerelvényeknek nevezett alkatrészeket csatlakoztathat. Ezután a fekete tárcsa elforgatásával módosíthatja a kiáramló levegő nyomását. Ez biztosítja, hogy a nyomás ne lépje túl a megadott határértéket. |
|
Légnyomás-szabályozó konzol |
A légnyomásszabályozó konzolja a légnyomásszabályozó robotra rögzítésére szolgál. Távolítsa el a fekete anyát a légnyomásszabályozó gombja közelében, és csúsztassa rá a konzolt. Ezután tegye vissza az anyát, és húzza meg, hogy a légnyomásszabályozó a konzolhoz legyen rögzítve. A konzol szabványos VEX hardverrel rögzíthető a robothoz. |
|
Légnyomásmérő |
A rendszerben található légnyomásmérő egyfajta mérőműszer, amely megmutatja, mennyi nyomás van a légtartályban, vagy a rendszerben, attól függően, hogy hová van felszerelve. Általában a szabályozó elé helyezik, és segít látni a teljes nyomást. A mérőeszköz M5-ös menettel rendelkezik, így csatlakoztatható az egyenes női csatlakozóhoz, vagy közvetlenül bármilyen M5-ös furatba, például a légtartályon lévőbe. |
Szerelvények | |
|
Egyenes férfi csatlakozó |
Az egyenes külső menetes csatlakozót akkor használják, ha csövet kell csatlakoztatni egy légtartályhoz, légnyomás-szabályozóhoz, mágnesszelephez vagy hengerhez. Csavarja be az M5-ös menetet abba az eszközbe, amelyet a csőhöz kell csatlakoztatnia. A csövet ezután be kell nyomni a szerelvény piros végébe. A cső szerelvényből való kioldásához nyomja meg a piros kioldógombot, és vegye ki a csövet. |
|
Könyök illesztés |
A könyökcsatlakozó hasonló az egyenes külső csatlakozóhoz, de a cső 90 fokos szögben jön ki. Az M5-ös menetet be lehet csavarozni abba az eszközbe, amelyhez a csövet csatlakoztatni kell. A csövet ezután be kell nyomni a szerelvény piros végébe. A cső szerelvényből való kioldásához nyomja meg a piros kioldógombot, és vegye ki a csövet. A könyökcsatlakozónak van egy rögzítőfurata is, amelyen keresztül rögzíthető a robothoz. |
|
Légáramlás-szelep illesztés |
A légáramlás-szelep szerelvénye a légpalackok mozgási sebességének szabályozására szolgál. A léghenger mozgásának erejét szabályozó légnyomás-szabályozóval ellentétben a légáramlási érték az áramlási sebességet szabályozza, ami befolyásolja a sebességet. A légáramlási értéket általában a léghenger azon nyílásához szerelik, amelynek a sebességét szabályozni szeretné. |
|
T-idom |
A T-idom, amely a "T" alakjáról kapta a nevét, lehetővé teszi 3 csődarab összekapcsolását a pneumatikus rendszerben. Például használhatja a légtartály és a légnyomásmérő csatlakoztatására, és a harmadik kimenetet a rendszer többi részének levegőellátására. A cső a szerelvény piros végébe tolható. A cső szerelvényből való kioldásához nyomja meg a piros kioldógombot, és vegye ki a csövet. A T-idom két rögzítőfurattal rendelkezik, amelyekkel rögzíthető a robothoz. |
|
Egyenes női illesztés |
Az egyenes női csatlakozót akkor használják, ha egy M5-ös külső menetet kell egy csődarabhoz csatlakoztatni. Például a légnyomásmérő ehhez az alkatrészhez csatlakoztatható. A készülék M5-ös külső menete a szerelvény belső menetére csavarozható. A csövet ezután be kell nyomni a szerelvény piros végébe. A cső szerelvényből való kioldásához nyomja meg a piros kioldógombot, és vegye ki a csövet. |
|
4 mm-es dugó |
A 4 mm-es dugó, amelynek egyik oldalán egy tömör fekete cső, a másikon pedig egy kis fogantyú található, hasznos eszköz a pneumatikus rendszer nyitott végeinek lezárásához. Szorosan illeszkedik minden olyan pneumatikus szerelvénybe, amelyet éppen nem használnak, és mérete megegyezik a cső méretével. Ez olyan alkatrészeknél hasznos, mint a mágnesszelep, ahol a fel nem használt kimeneteken keresztül levegő távozhat. Ahelyett, hogy egy T-idommal át kellene vezetnie a plusz csövet, ezt a dugót közvetlenül az idomba helyezheti a légáramlás megállításához. Ez biztosítja, hogy a sűrített levegő a rendszerben maradjon, így helyet takaríthat meg, és hatékonyan használhatja a rendszert. |
| Csövek | |
|
Csővágó |
A csővágó, a pneumatikus szerszámkészlet fontos része, a csövek megfelelő hosszúságúra vágására szolgál. Háromszög alakú pengéje tiszta, egyenes vágásokat tesz lehetővé, ami megakadályozza a levegő szivárgását. Használatához helyezd a csövet a vágóba, és nyomd össze, hogy szép vágást hozz létre. Ne felejtsd el vigyázni a vágógépre, mert a penge éles. Ez az eszköz segít abban, hogy a rendszered a lehető legjobban működjön. |
|
4 mm-es cső |
A 4 mm-es külső átmérő x 2,5 mm-es belső átmérőjű poliuretán (PU) cső a pneumatikus készletben úgy működik, mint a pneumatikus rendszer vénái, és a sűrített levegőt egyik részről a másikra mozgatják. Csakúgy, mint ahogyan a vénák szállítják a vért a testünkben, ez a cső mozgatja a levegőt a berendezésben. A csövek bármilyen hosszúságúra vághatók a csővágó segítségével. |
Manuális irányítás | |
|
Elzáró szelep szerelvény |
Az elzárószelep szerelvény egy csappal rendelkezik, amellyel a légáramlás be- és kikapcsolható. Az elzárószelep szerelvényét egy nyíl jelöli, amely a légáramlás irányát jelzi. Ügyeljen arra, hogy az értéket a rendszerhez csatlakoztassa, hogy a levegő a megfelelő irányba áramoljon. A levegő áramlását a felső tárcsa elforgatásával szabályozhatja: ha elforgatja, így "T"-t ír az áramlással, a szelep zárva van, és ha elfordítja úgy, hogy egy vonalban legyen az áramlással, akkor nyitva van. A szelep zárása megakadályozza, hogy a levegő a rendszer többi részébe áramoljon, ami megakadályozhatja a levegőveszteséget, amikor nem használja, és lehetővé teszi a rendszer biztonságának biztosítását. |
Elektronikus vezérlés | |
|
Kettős működésű mágnesszelep |
A kettős működésű mágnesszelepet a V5 Brain vezérli. Kódolhatja robotját, hogy a levegőt a mágnesszelep két kimenetének egyikébe irányítsa, amelyeket általában a pneumatikus henger kihúzására vagy visszahúzására használnak. Csatlakoztathatja az egyenes csatlakozót vagy a könyökidomot a mágnesszelep portjaihoz, amelyek lehetővé teszik a cső csatlakoztatását, hogy levegőt szállítsanak a rendszer többi részébe. Két P jelzésű port található, egy-egy a mágnesszelep mindkét oldalán. Ide csatlakozik a sűrített levegő ellátás. Használhatja a másik P portot a túlnyomásos levegő csatlakoztatására a rendszer más részeihez. A sűrített levegő az A vagy a B portba irányítható, és az Ön kódja vezérli. Két R feliratú kipufogónyílás található, ahol a távozó levegő távozik, amikor a léghenger mozog. Ezek a portok egy átmenő nyílás, ami azt jelenti, hogy mindkettő össze van kötve. A kettős működésű mágnesszelep használatáról és alkalmazásairól további információért meg ezt a cikket a VEX könyvtárból. |
|
Kettős működésű mágnesszelep meghajtó kábel |
A kettős működésű mágnesszelep meghajtókábel összeköti a kettős működésű mágnesszelepet a robot V5 agyával. A kábel egyik végén egy 3-eres csatlakozó található, amely a Brain 3-eres portjához csatlakozik. A másik végén két aljzat található, amelyek a mágnesszelep mindegyik csatlakozójához csatlakoznak. A fekete és piros vezetékeket tartalmazó csatlakozónak az A jelű mágnesszelep oldalát, a zöld és fehér vezetékeket tartalmazó csatlakozót pedig a B jelzésű mágnesszelep oldalához kell csatlakoztatni. |
Hengerek | |
|
25 mm-es löketű pneumatikus henger |
A készletben három méretben kapható pneumatikus henger a túlnyomásos levegőt oda-vissza mozgássá alakítja, és kettős működésű funkciója miatt kinyújtható (nyomható) és visszahúzható (húzható). A "lökethossz" vagy az, hogy a henger mennyit mozdul el egy ciklus alatt, minden méretnél eltérő, így különböző projektigényekhez illeszkedik. Csatlakoztassa a hengert a csőhöz egyenes csatlakozó, könyökpneumatikus illesztés vagy légáramlási szelep szerelvény segítségével. Ez olyan beállítást hoz létre, amely a légnyomást mozgássá alakítja. Ne feledje, minél nagyobb nyomást ad a hengerre, annál nagyobb erőt fejt ki – tehát a nagyobb nyomás nagyobb erőt jelent. A hengerek dugattyúrúdja #8-32 menettel rendelkezik, így kompatibilis a szabványos VEX hardverekkel. |
|
50 mm-es löketű pneumatikus henger | |
|
75 mm-es löketű pneumatikus henger | |
A V5 pneumatikus rendszer alapvető működésére vonatkozó példákért meg ezt a cikket a VEX könyvtárból.