A V5 pneumatika készlet összetevőinek megismerése

Légtartály

Az Air Tank egy hengeres tartály túlnyomásos levegő tárolására.

Két portja van, amelyek különböző szerelvények fogadására alkalmasak. Az egyik port tartalmazná a szelepszárat, amely bemenetként szolgál. A másik port kimenetként lesz használva, és az alább felsorolt ​​szerelvények valamelyikét fogadja.

Az Air Tank cipzárral rögzíthető robotjához vagy projektjéhez.

Ne feledje, ahogyan az akkumulátort is fel kell töltenie, ha az lemerülőben van, úgy a levegőtartályt is újra kell töltenie, amikor kevés a levegő. És csakúgy, mint a gép kikapcsolásakor, miután végzett vele, a tartályból is engedje ki a levegőt, miután végzett.

Szelepszár

A szelepszár egy kis arany színű alkatrész, amely úgy néz ki, mint egy kerékpár vagy autó gumiabroncs nyomásbemenete (a hivatalos nevén Schrader szelep). Fontos, hogy a pneumatikus rendszer üzemkész állapotba kerüljön. Az M5-ös menetével biztonságosan becsavarhatja a légtartályba vagy az egyenes csatlakozóba.

Ez egy egyirányú szelep, amely beengedi a levegőt, de nem engedi ki, vagyis amint eltávolítja a szivattyút a szelepről, az bezárul, hogy bent tartsa a levegőt. Kiengedheti a levegőt a levegőtartályból, ha megnyomja a szelepszár közepén lévő csapot.

Légnyomás szabályozó

A rendszer légnyomás-szabályozója olyan, mint a légnyomás szabályozó gombja. A légnyomás beállítása lehetővé teszi, hogy a hengerek állandó erővel működjenek, ahogy a levegőtartályban lévő nyomás csökken.

Például, ha a levegőtartály nyomása kezdetben 100 psi, a tartályban lévő nyomás a henger minden egyes működtetésével csökken. Nyomásszabályozó nélkül a henger ereje nem lesz egyenletes – csökkenni fog, ahogy a levegőtartályban lévő nyomás csökken.

Ha például a szabályozót 50 psi-re állítja, a henger ereje minden működtetésnél egyenletes lesz, amíg a levegőtartály nyomása 50 psi alá nem csökken.

Tehát a nyomás szabályozásával a hengerek kisebb erővel, de nagyobb konzisztenciával működnek. A hengerek több műveletet is kapnak, mielőtt kifogyna a levegő.

Csatlakoztathatja a szerelvényeknek nevezett alkatrészeket a szabályozó bemenetéhez (ahol a levegő beáramlik, dombornyomott háromszöggel jelölve) és a kimenethez (ahol a levegő kimegy). Ezután a fekete tárcsa elforgatásával módosíthatja a távozó levegő nyomását. Ez biztosítja, hogy a nyomás ne haladja meg a bizonyos határt.

Légnyomás-szabályozó konzol

A légnyomás-szabályozó konzollal a légnyomás-szabályozót a robotra szerelik.

Távolítsa el a fekete anyát a légnyomásszabályozó gombja mellett, és csúsztassa rá a tartót. Ezután helyezze vissza az anyát, és húzza meg, hogy a légnyomás-szabályozót a konzolhoz tartsa. A konzol szabványos VEX hardverrel rögzíthető robotjához.

Légnyomásmérő

A rendszerben lévő légnyomásmérő olyan, mint egy mérő, amely megmondja, mekkora nyomás van a levegőtartályban vagy a rendszerben, attól függően, hogy hol van felszerelve. Általában a szabályozó elé helyezik, és segít meglátni a teljes nyomást. A mérőeszköz M5-ös menettel rendelkezik, így csatlakoztathatja az egyenes fenékszerelvényhez, vagy közvetlenül bármely M5-ös furatba, például a légtartályon.

Egyenes férfi szabású

Az egyenes csatlakozót akkor használják, ha a csövet légtartályhoz, légnyomásszabályozóhoz, mágnesszelephez vagy hengerhez kell csatlakoztatni.

Csavarja be az M5-ös menetet az eszközbe, amelyet a csőhöz kell csatlakoztatnia. A cső ezután a szerelvény piros végébe nyomható.

A cső szerelvényből való kioldásához nyomja meg a piros kioldó gombot, és távolítsa el a csövet.

Könyök Fitting

A könyökidom hasonló az egyenes férfi idomhoz, de a cső 90 fokos szögben lép ki.

Az M5-ös menet belecsavarható abba a készülékbe, amelyhez a csövet csatlakoztatni kell. A cső ezután a szerelvény piros végébe nyomható.

A cső szerelvényből való kioldásához nyomja meg a piros kioldó gombot, és távolítsa el a csövet.

Az elbow Fittingnek van egy rögzítőnyílása is, amellyel a robothoz rögzíthető.

Légáramú szelep szerelvény

A légáramlási szelep szerelvény a léghengerek mozgási sebességének szabályozására szolgál. Ellentétben a légnyomás-szabályozóval, amely szabályozza a léghenger mozgásának erejét, a légáramlási érték szabályozza az áramlási sebességet, amely befolyásolja a sebességet.

A légáramlási érték általában a léghenger azon portjára van felszerelve, amelynek sebességét szabályozni kívánja.

Tee Fitting

A "T" alakjáról elnevezett Tee Fitting segítségével 3 darab csövet csatlakoztathat egymáshoz a pneumatikus rendszerben.

Használhatja például a levegőtartály és a légnyomásmérő csatlakoztatására, és a harmadik kimenetet használhatja a rendszer többi részének levegőellátására.

A cső a szerelvény piros végébe tolható.

A cső szerelvényből való kioldásához nyomja meg a piros kioldó gombot, és távolítsa el a csövet.

A Tee Fitting két rögzítő furattal rendelkezik, amelyek segítségével rögzíthető a robotjához.

Az egyenes csatlakozóaljzatot akkor használják, ha egy M5-ös külső menetet kell csatlakoztatni egy csődarabhoz. Például ezzel az alkatrészrel csatlakoztatható a légnyomásmérő.

A készülék M5 külső menete ennek a vasalatnak a belső menetéhez csavarozható. A cső ezután a szerelvény piros végébe nyomható.

A cső szerelvényből való kioldásához nyomja meg a piros kioldó gombot, és távolítsa el a csövet.

4 mm-es csatlakozó

A 4 mm-es dugó, amelynek egyik oldalán tömör fekete cső, másik oldalán kis fogantyú található, hasznos eszköz a pneumatikus rendszer nyitott végeinek lezárására. Szorosan illeszkedik minden olyan pneumatikus szerelvényhez, amelyet nem használnak, és mérete megegyezik a csővel.

Ez olyan alkatrészeknél hasznos, mint a mágnesszelep, ahol a nem használt kimenetek levegőt engedhetnek ki. Ahelyett, hogy az extra csöveket egy Tee Fitting-el kellene átvezetnie, ezt a dugót közvetlenül a szerelvénybe helyezheti, hogy megállítsa a légáramlást. Ez biztosítja, hogy az összes nyomás alatti levegő a rendszerben maradjon, így helyet takaríthat meg és hatékonyan használhatja a rendszert.

Csővágó

A csővágó, amely a pneumatikus szerszámkészlet fontos része, a megfelelő hosszúságú csővágáshoz használható. Háromszög alakú pengéje tiszta, egyenes vágásokat készít, ami segít megakadályozni a levegő kiszivárgását. Használatához helyezze a csövet a vágóba, és nyomja össze, hogy szépen vágjon. Ne felejtsen el vigyázni a vágóval, mert a penge éles. Ez az eszköz segít abban, hogy a rendszer a lehető legjobban működjön.

4 mm-es cső

A 4 mm-es külső átmérő x 2,5 mm-es belső átmérőjű poliuretán (PU) cső a pneumatikus készletben úgy működik, mint a pneumatikus rendszer vénái, és a sűrített levegőt egyik részről a másikra mozgatják. Csakúgy, mint ahogyan a vénák szállítják a vért a testünkben, ez a cső mozgatja a levegőt a berendezésben.

A csövek bármilyen hosszúságúra vághatók a csővágó segítségével.

Elzáró szelep szerelvény

Az elzárószelep szerelvény egy csappal rendelkezik, amellyel a légáramlás be- és kikapcsolható.

Az elzárószelep szerelvényét egy nyíl jelöli, amely a légáramlás irányát jelzi. Ügyeljen arra, hogy az értéket a rendszerhez csatlakoztassa, hogy a levegő a megfelelő irányba áramoljon.

A levegő áramlását a felső tárcsa elforgatásával szabályozhatja: ha elforgatja, így "T"-t ír az áramlással, a szelep zárva van, és ha elfordítja úgy, hogy egy vonalban legyen az áramlással, akkor nyitva van. A szelep zárása megakadályozza, hogy a levegő a rendszer többi részébe áramoljon, ami megakadályozhatja a levegőveszteséget, amikor nem használja, és lehetővé teszi a rendszer biztonságának biztosítását.

Kettős működésű mágnesszelep

A kettős működésű mágnesszelepet a V5 Brain vezérli. Kódolhatja robotját, hogy a levegőt a mágnesszelep két kimenetének egyikébe irányítsa, amelyeket általában a pneumatikus henger kihúzására vagy visszahúzására használnak.

Csatlakoztathatja az egyenes csatlakozót vagy a könyökidomot a mágnesszelep portjaihoz, amelyek lehetővé teszik a cső csatlakoztatását, hogy levegőt szállítsanak a rendszer többi részébe.

Két P jelzésű port található, egy-egy a mágnesszelep mindkét oldalán. Ide csatlakozik a sűrített levegő ellátás. Használhatja a másik P portot a túlnyomásos levegő csatlakoztatására a rendszer más részeihez.

A sűrített levegő az A vagy a B portba irányítható, és az Ön kódja vezérli.

Két R feliratú kipufogónyílás található, ahol a távozó levegő távozik, amikor a léghenger mozog. Ezek a portok egy átmenő nyílás, ami azt jelenti, hogy mindkettő össze van kötve.

A kettős működésű mágnesszelep használatáról és alkalmazásairól további információért meg ezt a cikket a VEX könyvtárból.

Kettős működésű mágnesszelep meghajtó kábel

A kettős működésű mágnesszelep meghajtókábel összeköti a kettős működésű mágnesszelepet a robot V5 agyával.

A kábel egyik végén egy 3-eres csatlakozó található, amely a Brain 3-eres portjához csatlakozik. A másik végén két aljzat található, amelyek a mágnesszelep mindegyik csatlakozójához csatlakoznak.

A fekete és piros vezetékeket tartalmazó csatlakozónak az A jelű mágnesszelep oldalát, a zöld és fehér vezetékeket tartalmazó csatlakozót pedig a B jelzésű mágnesszelep oldalához kell csatlakoztatni.

25 mm-es löketű pneumatikus henger

A készletben három méretben kapható pneumatikus henger a túlnyomásos levegőt oda-vissza mozgássá alakítja, és kettős működésű funkciója miatt kinyújtható (nyomható) és visszahúzható (húzható). A "lökethossz" vagy az, hogy a henger mennyit mozdul el egy ciklus alatt, minden méretnél eltérő, így különböző projektigényekhez illeszkedik.

Csatlakoztassa a hengert a csőhöz egyenes csatlakozó, könyökpneumatikus illesztés vagy légáramlási szelep szerelvény segítségével. Ez olyan beállítást hoz létre, amely a légnyomást mozgássá alakítja. Ne feledje, minél nagyobb nyomást ad a hengerre, annál nagyobb erőt fejt ki – tehát a nagyobb nyomás nagyobb erőt jelent. A hengerek dugattyúrúdja #8-32 menettel rendelkezik, így kompatibilis a szabványos VEX hardverekkel.

50 mm-es löketű pneumatikus henger

75 mm-es löketű pneumatikus henger