Bevezetés
Ennek a cikknek a célja, hogy hasznos információkat nyújtson azoknak, akik még nem ismerik és most ismerkednek a 2023-2024 VEX Robotics Competition (V5RC) Over Under játékkal. A cikk témái kiterjednek a Striker felépítésének céljára és a következő lépésekre annak érdekében, hogy saját magadévá tedd.
A Hero Botokat a VEX mérnökei minden évben úgy tervezik, hogy részt vegyenek a versenyen. A Hero Bot dizájnja évről évre változik a játéktól függően, így a V5RC Over Under játék Hero Botja a következő: Striker
Ne feledd, a Hero Bot egy kiindulópont a teszteléshez és fejlesztéshez, nem pedig egy végtermék. A Hero Bot úgy lett megtervezve, hogy az új csapatok értékes építési készségeket sajátítsanak el, és legyen egy robotjuk, amellyel a szezon elején versenyezni tudnak. A haladó csapatok a Hero Bot segítségével gyorsan összeállíthatnak egy robotot a játék dinamikájának vizsgálatához.
A 2023-2024-es Hero Bot azonban semmiképpen sem egy végtermék, hanem egy Triball pontozógép. Ismétlem, a Hero Bot egy kiindulópont. Mi itt, a VEX-nél hiszünk abban, hogy mindenkinek tisztességes eséllyel indulnia kell az idei versenyen, így megszületik a Hero Bot .
A versenyzés ijesztőnek tűnhet, különösen, ha vannak olyan csapatok, akik sok éve versenyeznek nagy tapasztalattal.
Building Striker, az ember képes többet megérteni a játékról és arról, hogy valójában mire van szükség egy robottervezésben, ahelyett, hogy csak egy papírra olvasná.
A Over Under Game Manualtanulmányozása során nehéz pontosan elképzelni egy olyan robotot, amely pontozási tevékenységeket végez, miközben újoncként engedelmeskedik a szabályoknak.
Pontosan ezért készült a Striker és ajánlották fel mindenkinek, hogy tapasztalattól függetlenül mindenki ugyanazon a helyen indulhasson.
Kezdő robottervezés
Gondolj erre így; szinte végtelen kombinációja van a VEX V5 Competition Starter Kits -ben található alkatrészeknek és csatlakozási mintáknak (link aplakáthoz). Ha ez az állítás igaz, matematikailag bármi lehetséges. Csak meg kell találnia azt a pontos formulát, hogy minden problémájára választ adjon. Ezzel kapcsolatban felmerül a kérdés: "Hol kezdjem?"
Startvonal
Akár hiszed, akár nem, miután felépítetted a Striker-t és tesztelted a játékot, máris elkezdted! Amikor elkezd szabadon építeni, mindenképpen érdemes megmondani, miért és milyen célra épít szabadon. Az ezekre a válaszokra adott kérdéseket valószínűleg a Striker tesztelése során találta meg. Gyakran hasznos, ha dokumentálja a játék kézikönyvében található gondolkodási és tervezési korlátait, mielőtt elkezdi az építést.
- Készíthet egy diagramot a tervvel elérni kívánt célokkal.
- Néhány példa azokra a célokra, amelyeket el szeretne érni:
- Azt akarom, hogy a terv Triballt érjen el.
- Azt akarom, hogy a design Elevated legyen a meccs végén.
- Azt akarom, hogy a terv áthaladjon a Hosszú korláton.
- Néhány példa azokra a célokra, amelyeket el szeretne érni:
- Készíthet egy diagramot is a tervezési korlátokkal.
- Néhány példa a korlátozásokra, amelyeket figyelembe kell vennie:
- Az összes motor kombinált teljesítményéből csak 88 W használható (11 W & 5,5 W).
- Csak V5 rendszer alkatrészei használhatók.
- Egyszerre csak egy Triball tárolható.
- Néhány példa a korlátozásokra, amelyeket figyelembe kell vennie:
Fontos, hogy ezeket a kérdéseket ne csak azért tegyük fel, hogy emlékezzünk rájuk, hanem azért is, hogy az úton maradjunk. A kapcsolatok végtelen kombinációja miatt nehéz lehet pontosan megjegyezni, miért kezdted el, ha egyszer elkezdted. A cél és az összes korlátozó tényező felsorolása segíthet abban, hogy megteremtse azt, amit eredetileg akart.
Tervezés, létrehozás és iteráció
A cél és a korlátok ismerete megadja a terepet a megoldás megtervezéséhez. Építés előtt fontos, hogy legyen egy terv. Az építési útmutató egy nagyon konkrét és részletes tervet kínál az építkezéshez. Szabad építés esetén a tervek lazábbak lehetnek, de tartalmazniuk kell valamilyen vázlatot arról, hogy mit próbál építeni. Ez azt jelenti, hogy gyakorold az ötleted mentális modelljét, tedd át papírra, majd illeszd össze a rajzodat a készlet tényleges darabjaival.
Miután meghatározta, hogy mit szeretne elérni a felépítésével, valamint a közte és a cél között közvetlenül elhelyezkedő tényezőkkel, ez egy egyensúlyozás. Meg kell találnia a tökéletes egyensúlyt a korlátai és a céljai között, hogy megteremtse azt, amit pontosan el akart érni. Ne félj új dolgokat kipróbálni! Fontos, hogy ezekkel a lehetséges megoldásokkal és építményekkel kísérletezve ne egy meghatározott utat kövessen. A készletben található alkatrészek szinte végtelen kombinációjával biztosan több megközelítés is létezik a problémára! Tesztelje és iterálja a buildjét, hogy megbizonyosodjon arról, hogy eléri a célját, és továbbra is megfelel a korlátoknak. Az egész ingyenes építési folyamat rengeteg móka, mivel a vezetőülésbe ül! Végül pedig, bár ez egy verseny, enyhén szólva barátságos verseny.
Látogassa meg a VEX Forum és VEX Professional Development Plus (PD+), amely rengeteg nagyszerű forrást tartalmaz más csapatok építményeiből! Merítsen ihletet, tegyen fel kérdéseket, vagy tekintse meg a megoldásokat olyan kérdéseire, amelyekre már válaszoltak akár a VEX alkalmazottai, akár a VEX mentorai, akár a VEX rajongói!