IQ (2. generációs) érzékelők hibaelhárítása

Ha az érzékelő visszacsatolása közben robotja nem úgy viselkedik, ahogyan azt tervezte, lépésről lépésre követheti a hibaelhárítási eljárást a problémák megkereséséhez és kijavításához. Ez a cikk elmagyarázza a hibaelhárítási folyamat lépéseit, és tippeket ad ezeknek a lépéseknek a használatához. 

Ennek a folyamatnak a lépései a következők:

1. Azonosítsa a problémát
2. Ellenőrizze a hardvert
3. Ellenőrizze a szoftvert
4. Adatok elemzése és alkalmazása

Azonosítsa a problémát

Az érzékelő hibaelhárításának első lépése annak meghatározása, hogy melyik érzékelő okozza a problémát. Hasonlítsa össze a megfigyelt robot viselkedését a tervezett robot viselkedéssel. A problémás viselkedést egy érzékelő okozza? Ha igen melyik érzékelő? Ha további információra van szüksége annak meghatározásához, hogy melyik érzékelő lehet a probléma, olvassa el az alábbi cikk(eke)t a robotja érzékelőivel kapcsolatban.

VEX IQ (2. generációs) érzékelők:

• A VEX IQ (2. generációs) agy inerciális érzékelő adatainak megértése
• Az IQ távolságérzékelő használata (2. generáció)
• Az IQ optikai érzékelő használata
• A VEX IQ lökhárító kapcsoló használata
• A VEX IQ Touch LED használata

Miután azonosította, hogy melyik érzékelő okozza a nem kívánt viselkedést, továbbléphet a folyamatban.

Ellenőrizze a hardvert

A második lépés a robot hardverének ellenőrzése, hogy megbizonyosodjon arról, hogy az érzékelő megfelelően működik-e. A következő hardveres megfontolások mindegyike hatással lehet az érzékelő működésére.

Ellenőrizze az érzékelő elhelyezését

Ellenőrizze az érzékelő csatlakozását

Ha módosított valamit az érzékelő elhelyezésén vagy csatlakozásán, tesztelje újra a projektet, hogy megbizonyosodjon arról, hogy ez megoldotta-e a problémát. Ha az érzékelő elhelyezése és csatlakozása nem változott, lépjen a következő lépésre a hibaelhárítási folyamat folytatásához.

Ellenőrizze a szoftvert

Miután megállapította, hogy az érzékelőt felhelyezték és sikeresen csatlakoztatták a robothoz, akkor a következő lépésben tekintheti meg a VEXcode IQ projektet. A projekt iterációja segíthet abban, hogy az érzékelő adatait hatékonyan használják fel a projektben. A következő stratégiák segíthetnek az érzékelő kódolásában.

Ha a fenti stratégiák bármelyikét alkalmazza VEXcode IQ projektjére, tesztelje újra a projektet, hogy megtudja, ez megoldotta-e a problémát.

Ellenőrizze a firmware-t és a konfigurációt

Futtasson egy példaprojektet

Használjon más VEXcode IQ eszközöket

Vannak olyan eszközök és stratégiák is, amelyek segítségével többet tudhat meg az érzékelő kódolásáról a VEXcode IQ-ban. Az Eszköztár blokkjairól vagy parancsairól külön-külön is tájékozódhat a Súgó segítségével. Megtekintheti az érzékelő adatait egy projekt futása közben is, hogy többet megtudjon arról, hogy az érzékelő mit jelent.

Adatok nyomtatása

Kinyomtathatja az érzékelő adatait a példaprojekt vagy a projekt futása közben is, hogy jobban megértse, mit jelent az érzékelő valós időben. Ez segíthet meghatározni, hogy az érzékelő mely jelentett értékeit használja paraméterként a projektben. 

Vegye figyelembe, hogy egy Blocks projektben egy külön {When started} kalapblokk használható az összes nyomtatási parancs saját veremben való rendszerezésére.

VEXcode IQ blokkok
VEXcode IQ Python
while (True): brain.screen.set_font(FontType.MONO40) brain.screen.print(brain_inertial.orientation(ROLL, DEGREES)) brain.screen.next_row() várakozás(0,1, MÁSODPERC)
VEXcode IQ C++
int main() { while(true) { Brain.Screen.setFont(mono40); Brain.Screen.print(BrainInercial.orientation(roll, fok)); Brain.Screen.newLine(); várakozás(0,1, másodperc); } }
Az IQ Brain be történő nyomtatás akkor hasznos, ha látni szeretné az értékek változását egy VEXcode IQ projekt futása közben. Ez segíthet meghatározni, hogy az érzékelő mely jelentett értékeit használja paraméterként a projektben. Ezek a nyomtatási parancsok beépíthetők a már létrehozott VEXcode IQ projektbe, így láthatja, hogy az érzékelő értékek bizonyos időpontokban változnak, miközben a robot mozog.  A fenti példaprojektek bemutatják, hogyan nyomtathat értékeket az inerciális érzékelőről az IQ-agyra. Az egyes projektekben található megjegyzések elmagyarázzák a projekt folyamatát és az egyes parancsok használatát.

while (igaz):
    print(távolság_7.objektum_távolság(MM))
    várakozás(0,1, MÁSODPERC)         

int main() 
{
    while (igaz) 
    {
        printf(Distance7.objectDistance(mm));
        printf("\n");
        várakozás(0,1, másodperc);
    }
}  

Adatok elemzése és alkalmazása

Ezután használja az előző lépésekben tanultakat az eredeti projekt módosításához. Továbbra is használhat olyan eszközöket, mint a Súgó és az adatok nyomtatása, hogy hatékonyan tudja használni az érzékelőt céljainak elérése érdekében.

Kérdéseket is feltehet a projektjével kapcsolatban, hogy segítsen előrehaladni. Gondolj olyan dolgokra, mint:

• < nél nagyobb vagy > -nél kevesebbet használ a projektjében? A szimbólum a megfelelő irányba néz? Ha az egyenlő = = értéket használja, próbálja meg lecserélni nagyobb vagy kisebb értékre, hogy értéktartományt használjon.
• Helyesek a paraméterei? Használja az érzékelő adatait a paraméterek beállításához? Azt a legördülő lehetőséget választotta, amelyre szüksége van?
• Többször ellenőrzi a feltételeket? Próbáljon meg egy Forever ciklust hozzáadni a projekthez, hogy a feltétel a projekt futtatásakor ismételten ellenőrzésre kerüljön.
• Elakad a projektje? Helyesen vannak beállítva a feltételek? Ha beágyazott hurkokat használ, próbálja meg egyszerűsíteni a projektet az egyéni viselkedések elkülönítése érdekében.
• Befolyásolják a környezeti feltételek az érzékelőt? Túl világos vagy túl sötét? Vannak-e tárgyak vagy emberek az úton? Próbálja meg futtatni a projektet egy másik helyen, hátha ez segít.
• A projekt legfrissebb verzióját futtatja? Letöltötte frissített projektjét az agyba? Minden változtatáskor töltse le újra a projektet.
• A megfelelő színt érzékeli? Az érzékelő más színt jelez, mint a projektben szereplő? Próbálja meg módosítani a színparamétert, vagy használjon színárnyalat-értéktartományt, hátha ez segít.
• Érzékel egy tárgyat az érzékelő látóterében? Ne feledje, hogy a látómező a robot mozgásával együtt mozog.
• Használ várakozási blokkot egy feltétel ellenőrzése közben? Ügyeljen arra, hogy a projektben nem várakozó blokkokat használjon a feltétel ellenőrzésekor. Tekintse meg ezt a cikket, ha többet szeretne megtudni a várakozó és nem váró blokkokról a VEXcode IQ-ban.
• Ha blokkokban kódol, az egész köteg az {When started} kalap blokkhoz van kötve? A blokkok csak akkor futnak, ha csatlakoztatva vannak. Hallgathat egy kattanó hangot, amikor blokkokat húz, és összekapcsolja őket.

Amikor válaszol ezekre a kérdésekre, ügyeljen arra, hogy egyszerre csak egy dolgot változtasson meg a projektben, tesztelje, majd értékelje, hogy a változtatás eredményes volt-e. A projekt gyakori tesztelése segíthet abban, hogy könnyebben megtudja, hogyan kapcsolódik a kód a robot viselkedéséhez.  Előfordulhat, hogy a probléma megoldásához többször meg kell ismételnie a hibaelhárítási folyamat lépéseit, és ez rendben van. Minden iteráció segít többet megtudni az Ön által használt érzékelőről és a VEXcode IQ-ban való kódolásáról.