A karmok általában a kar végéhez kapcsolódnak, és egy tárgy megragadására szolgálnak. A karmok aktiválásához motorokat használnak. A motorokat általában közötti áttételű, vagy lánckerék/lánc rendszerű motorokkal használják.
Az egyoldalas és kétoldalas karmok nagyobb nyomatékú áttételt, a görgős karmok pedig nagyobb sebességű áttételt használhatnak. A karmok különféle gerendák, fogaskerekek és a VEX IQ rendszer egyéb termékeinek felhasználásával összeszerelhetők. Gumiszalagok, szívószárnyak és/vagy tapadókarok használhatók a karmok tapadásának növelésére.
Ha van idő, a tervezési szakaszban több karomprototípust kell kifejleszteni annak felmérésére, hogy melyik lesz a leghatékonyabb a játékelemek manipulálására. Néha egy egyszerű karomdizájn lehet a legversenyképesebb.
Néhány gyakori karmatípust ismertetünk ebben a cikkben. Felhívjuk figyelmét, hogy ezeknek a gyakori karmtípusoknak a 3D-s építési példái is szerepelnek. A modellek manipulálhatók, forgathatók, nagyíthatók és kicsinyíthetők, hogy több nézőpontból is láthatók legyenek.
Egyoldalas karom
Egyoldalas karom , vagy néha szorítókaromnak is nevezik, jellemzően egy rögzített gerendából és egy második gerendából áll össze, amely egy motorhoz/hajtóműrendszerhez van rögzítve.
- A karomnak a motor által aktivált oldala nyílik és záródik, a játékelemet a rögzített gerendához szorítva.
Az Egyoldalas Karom működésének és felépítésének megértéséhez kérjük, tekintse meg az alábbi forrásokat. Az animáció bemutatja a működését, míg a 3D-s konstrukció részletes betekintést nyújt a felépítésébe.
Kétoldalas karom
Kétoldalas karom (ahogy a karomroboton látható) a karom mindkét oldalát aktiválja.
- Az egyedi összeszerelésű kétoldalas karmok jellemzően páros számú fogaskerékkel rendelkeznek a karom két oldalának mozgatásához.
- A karom egyik oldala az összeszerelés első fogaskerékéhez, a karom második oldala pedig az összeszerelés utolsó fogaskerékéhez lesz rögzítve, lehetővé téve a karom nyitását és zárását a fogaskerekek forgásával.
A Kétoldalas Karom működésének és felépítésének megértéséhez kérjük, tekintse meg az alábbi forrásokat. Az animáció bemutatja a működését, míg a 3D-s tervek részletesen bemutatják a felépítését.
Ez a kétoldalas karomszerkezet vonóláncokat használ, amelyek a karom megfogóit alkotják. Tekintse meg a kétoldalas karmot vonószemekkel az alábbi 3D-s konstrukcióban.
A kétoldalas karomnak ez a változata szögletes gerendákat használ vonóláncok helyett a karom megfogóinak kialakításához. Tekintse meg a kétoldalas karom szögletes gerendákkal az alábbi 3D-s rajzban.
Ez a bonyolultabb kétoldalas karom sarokcsatlakozókat tartalmaz, amelyek gerendákhoz vannak csatlakoztatva, hogy létrehozzák a megfogókat, és hornyolt gerendákat szögletes gerendákkal kombinálva, amelyek a karom mögötti megfogót alkotják. Tekintse meg ezt a bonyolultabb kétoldalas karmot az alábbi 3D-s rajzban.
Görgős karmok
A görgőkarmokat jellemzően kerekekkel, szívószíjakkal vagy tartályfutófelületekkel szerelik össze. A görgős karmok úgy működnek, hogy megforgatják a görgőiket, és a játékdarabokat a karom behúzza. Ezután a görgők megfordíthatók, kifelé nyomva őket.
- A görgős karmok úgy szerelhetők össze, hogy a karmok egyik oldalán egy rögzített gerenda szolgál súrlódólemezként. A másik oldalon egy aktív görgő lesz, amellyel a játékelemet be lehet gurítani, a rögzített oldal mentén.
- A görgős karom úgy is összeszerelhető, hogy a karom mindkét oldalán görgő található.
- A görgős karmok jellemzően úgy vannak kialakítva, hogy gyorsabban forogjanak, mint ahogy a robot előre tud mozogni.
- A görgős karmok lehetővé teszik a játékelemek felvételét a robot beállításához szükséges rövidebb idő alatt, azonban az összeszerelésük több időt és tervezést igényel.
A Roller Claw működésének és felépítésének megértéséhez kérjük, tekintse meg az alábbi forrásokat. Az animáció bemutatja a működését, míg a 3D-s konstrukció részletes betekintést nyújt a felépítésébe.