VEX IQ Claws építése

A karmok általában a kar végéhez vannak rögzítve, és egy tárgy megfogására szolgálnak. A karmok aktiválására motorok szolgálnak. A motorokat általában áttételi arányú vagy lánckerék/lánc rendszerrel használják. 

Az egy- és kétoldalas karmok nagyobb forgatónyomaték-áttételt, a görgős karmok pedig megnövelt sebesség-áttételt használhatnak. A karmok összeszerelhetők különféle gerendákkal, fogaskerekekkel és a VEX IQ rendszer egyéb termékeivel. Gumiszalagok, szívócsappantyúk és/vagy vonókarok használhatók a karmok tapadásának növelésére. 

Ha van idő, a tervezési szakaszban több karmok prototípusát kell kifejleszteni, hogy felmérjék, melyik lesz a leghatékonyabb a játékdarabok manipulálására. Néha egy egyszerű karmos kialakítás lehet a legversenyképesebb. 

Ebben a cikkben a karmok néhány gyakori típusát ismertetjük. Kérjük, vegye figyelembe, hogy ezeknek a gyakori típusú karmoknak a 3D-s kiviteli példáit tartalmazza. A modellek manipulálhatók, forgathatók, nagyíthatók és kicsinyíthetők, hogy több nézőpontot lássunk. 


Egyoldalas Claw

Az egyoldalas karmok vagy néha szorítókaromnak is nevezik, általában egy rögzített gerendával és egy második gerendával van összeszerelve motor/hajtómű rendszer.

  • A karomnak a motor által aktivált oldala kinyílik és záródik, és a játékdarabot a rögzített gerendához szorítja.

Az Single-sided Claw működésének és felépítésének megértéséhez tekintse meg az alábbi forrásokat. Az Animáció bemutatja működését, míg a 3D Build részletes betekintést nyújt a felépítésébe.


Kétoldalas Claw

A kétoldalas karom (ahogyan a Clawboton látható) aktiválja a karom mindkét oldalát.

  • Az egyedileg összeállított kétoldalas karmok jellemzően páros számú fogaskerekek vannak beállítva a karom két oldalának mozgatásához.
  • A karom egyik oldala a szerelvény első fogaskerekéhez, a második oldala pedig a szerelvény utolsó fogaskerekéhez csatlakozik, lehetővé téve a körmök nyitását és zárását, amikor a fogaskerekek forognak.

A kétoldalas köröm működésének és felépítésének megértéséhez tekintse meg az alábbi forrásokat. Az Animáció bemutatja működését, míg a 3D Build részletes betekintést nyújt a felépítésébe.


Roller Claws

A görgőkarmokat általában kerekek, szívószíjak vagy tartályfutófelületek segítségével szerelik össze. A görgőkarmok úgy működnek, hogy megpörgetik a görgőit, és a játékdarabokat a karomba húzzák. Ezután a görgők megfordíthatók, kinyomva őket.

  • A görgős körmök úgy szerelhetők össze, hogy a körmök egyik oldala fix gerendával rendelkezik, amely súrlódó lemezként szolgál. A másik oldalon egy aktív görgő található a játékdarab begurításához, a rögzített oldal mentén.
  • A görgős körmöt a köröm mindkét oldalán hengerrel is össze lehet szerelni.
  • A görgőkarmokat általában úgy tervezték, hogy gyorsabban forogjanak, mint ahogy a robot előre tud mozdulni.
  • A görgős karmok lehetővé teszik a játékdarabok felszedését a robot beigazításával, azonban az összeszerelésük több időt és tervezést igényel.

A Roller Claw működésének és felépítésének megértéséhez tekintse meg az alábbi forrásokat. Az Animáció bemutatja működését, míg a 3D Build részletes betekintést nyújt a felépítésébe.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: