A karmok általában a kar végéhez vannak rögzítve, és egy tárgy megfogására szolgálnak. A karmok aktiválására motorok szolgálnak. A motorokat általában áttétellel vagy lánckerék/lánc rendszerrel használják.
Az egy- és kétoldalas karmok nagyobb forgatónyomaték-áttételt, a görgőkarmok pedig megnövelt sebesség-áttételt használhatnak. A karmok összeszerelhetők különféle gerendákkal, fogaskerekekkel és a VEX IQ rendszer egyéb termékeivel. Gumiszalagok, szívószárnyak és/vagy vonókarok használhatók a karmok tapadásának növelésére.
Ha van idő, a tervezési szakaszban több karmok prototípusát kell kifejleszteni, hogy felmérjék, melyik lesz a leghatékonyabb a játékdarabok manipulálására. Néha egy egyszerű karmos kialakítás lehet a legversenyképesebb.
Ebben a cikkben a karmok néhány gyakori típusát ismertetjük. Kérjük, vegye figyelembe, hogy ezeknek a gyakori típusú karmoknak a 3D-s kiviteli példáit tartalmazza. A modellek manipulálhatók, forgathatók, nagyíthatók és kicsinyíthetők, hogy több nézőpontot lássunk.
Egyoldalas Claw
Az egyoldalas körmök vagy néha szorítókarom általában egy rögzített gerendával és egy motor/hajtóműrendszerhez csatlakoztatott második gerendával vannak összeállítva.
- A karomnak a motor által aktivált oldala kinyílik és záródik, és a játékdarabot a rögzített gerendához szorítja.
Az Single-sided Claw működésének és felépítésének megértéséhez tekintse meg az alábbi forrásokat. Az Animáció bemutatja működését, míg a 3D Build részletes betekintést nyújt a felépítésébe.
Kétoldalas Claw
A kétoldalas karom (ahogy a Clawboton látható) aktiválja a karom mindkét oldalát.
- Az egyedileg összeállított kétoldalas karmok jellemzően páros számú fogaskerekek vannak beállítva a karom két oldalának mozgatásához.
- A karom egyik oldala a szerelvény első fogaskerekéhez, a második oldala pedig a szerelvény utolsó fogaskerekéhez csatlakozik, lehetővé téve a körmök nyitását és zárását, amikor a fogaskerekek forognak.
A kétoldalas köröm működésének és felépítésének megértéséhez tekintse meg az alábbi forrásokat. Az Animáció bemutatja működését, míg a 3D Build részletes betekintést nyújt a felépítésébe.
Roller Claws
A görgőkarmok rendszerint kerekekkel, szívószíjakkal vagy tartályfutófelületekkel szerelhetők össze. A görgőkarmok úgy működnek, hogy megpörgetik a görgőit, és a játékdarabokat a karomba húzzák. Ezután a görgők megfordíthatók, kinyomva őket.
- A görgős körmök úgy szerelhetők össze, hogy a körmök egyik oldala fix gerendával rendelkezik, amely súrlódó lemezként szolgál. A másik oldalon egy aktív görgő található a játékdarab begurításához, a rögzített oldal mentén.
- Görgős körmöt is össze lehet szerelni egy hengerrel a karom mindkét oldalán.
- A görgőkarmokat általában úgy tervezték, hogy gyorsabban forogjanak, mint ahogy a robot előre tud mozdulni.
- A görgős karmok lehetővé teszik a játékdarabok felszedését a robot beigazításával, azonban az összeszerelésük több időt és tervezést igényel.
A Roller Claw működésének és felépítésének megértéséhez tekintse meg az alábbi forrásokat. Az Animáció bemutatja működését, míg a 3D Build részletes betekintést nyújt a felépítésébe.