A VEX IQ (2. generációs) érzékelők áttekintése – VEX könyvtár

Az érzékelők lehetővé teszik a robot számára, hogy visszajelzést kapjon a környezettől. Számos VEX IQ (2. generációs) érzékelő létezik, amelyek segítségével különböző típusú bemeneteket lehet elérni a robot számára. Az alábbi táblázat áttekintést nyújt arról, hogy az egyes érzékelők mire képesek, és példákat ad arra, hogyan használhatók fel egy projektben.

VEX IQ (2nd gen) érzékelők összehasonlító táblázata

Érzékelő	Funkció	Felhasználási példa
Lökhárító kapcsoló	Megmondja a robotnak, hogy a lökhárítója le van-e nyomva (az érzékelő értéke 1) vagy elengedve (az érzékelő értéke 0).	Annak észlelése, hogy a robot nekiütközött-e egy tárgynak, például labirintusfalnak vagy játéktárgynak Robotművelet kiváltása lenyomásakor vagy elengedésekor A motorok be- és kikapcsolása, amikor megnyomják A robot egyéb alkatrészeinek, például egy karjának észlelése, amikor benyomja a lökhárítót
Érintse meg a LED-et	Érzékelheti a kapacitív érintést, például egy ujj érintését. Több szín megjelenítésére is beállítható.	Robotművelet kiváltása érintésre Program indítása vagy szüneteltetése érintésre Különböző színek megjelenítése a program különböző részei során, így könnyebben meghatározható a kód a hibaelhárításhoz
Optikai érzékelő	Egy tárgy színének észlelése Tárgy észlelése Érzékeli a környezeti fény fényerejét Mérje meg egy objektum numerikus színárnyalat értékét Az érzékelőn lévő fehér LED-ek a környező fényviszonyoktól függetlenül fényforrást biztosítanak a színek érzékelésekor.	A robot kódolása, hogy konkrétan kölcsönhatásba lépjen egy bizonyos színű elemmel, például a kockák szín szerinti rendezése Egy tárgy, például fal vagy játéktárgy észlelése A robot működésének elindítása, amikor a fényszint egy bizonyos fényerőn van Pontosan megérti, hogyan érzékeli az optikai érzékelő a színeket különböző fényviszonyok között Egy vonalat követve Az objektum jelenlétének észlelése
Távolság érzékelő	Érzékeli, hogy van-e előtte tárgy Méri a távolságot önmaga és egy tárgy között Határozza meg egy objektum relatív méretét Jelenti egy objektum sebességét	Haladjon előre, amíg az érzékelő nem érzékeli, hogy egy bizonyos távolságra van a faltól, majd hagyja abba a vezetést. Előrehajtás egy bizonyos távolságot, hogy felvegy egy játék tárgyát Eltávolodás egy tárgytól vagy felülettől, amíg az el nem ér egy meghatározott távolságot Egyforma méretű tárggyal való interakció, és egy másik méretű tárggyal való interakció elkerülése, például csak a mezőn lévő kis golyók felvétele Egy közeledő tárgy sebességének meghatározása és kinyomtatása az Agy képernyőjére

További érzékelő információk

Vegye figyelembe, hogy az IQ (2. generációs) agy beépített inerciális érzékelővel rendelkezik, nem pedig giroszkópos érzékelővel. Az IQ (2. generációs) érzékelőkkel kapcsolatos részletes információkért lásd a következő cikkeket: