This article is not viewable in your language. Please check back at a future date.
Ennek a cikknek a fordítása gépi fordítással készült. Az esetleges hibákért elnézést kérünk.
Az érzékelők lehetővé teszik a robot számára, hogy visszajelzést kapjon a környezettől. Számos érzékelő használható a VEX IQ (2. generációs) aggyal, hogy különböző típusú bemeneteket kapjon a robot számára. Az alábbi táblázat áttekintést nyújt arról, hogy az egyes érzékelők mire képesek, és példákat ad arra, hogyan használhatók fel egy projektben.
VEX IQ (2. generációs) érzékelők
Érzékelő
Funkció
Példafelhasználás
Lökhárító kapcsoló
Jelzi a robotnak, hogy a lökhárítója meg van-e nyomva (érzékelő értéke 1) vagy el van-e engedve (érzékelő értéke 0).
Érzékeli, hogy a robot nekiütközött-e egy tárgynak, például egy labirintus falának vagy játéktárgynak
Robotművelet kiváltása megnyomással vagy elengedéssel
Motorok be- és kikapcsolása megnyomáskor
A robot más részeinek, például egy karnak az érzékelése, amikor az a lökhárítóba nyomódik
Érintőképernyős LED
Képes érzékelni a kapacitív érintést, például az ujj érintését.
Több szín megjelenítésére is beállítható.
Robotművelet kiváltása érintésre
Program indítása vagy szüneteltetése megérintéssel
Különböző színek megjelenítése a program különböző részeiben, így könnyebben beazonosítható a kód a hibaelhárításhoz
Optikai érzékelő
Egy tárgy színének érzékelése
Tárgy észlelése
A környezeti fény fényerősségének érzékelése
Mérje meg egy objektum numerikus színárnyalat-értékét
Az érzékelőn található fehér LED-ek a környező fényviszonyoktól függetlenül állandó fényforrást biztosítanak a színek érzékelésekor.
A robot kódolása úgy, hogy egy adott színű tárggyal lépjen interakcióba, például kockák szín szerinti válogatása
Tárgy, például fal vagy játéktárgy jelenlétének észlelése
A robot egy adott viselkedés végrehajtásának kiváltása, amikor a fényerő eléri az adott értéket
Az optikai érzékelő pontos megértése a színek érzékelésében változó fényviszonyok között
Egy vonal követése
Tárgy jelenlétének észlelése
Távolságérzékelő
Észleli, ha van előtte tárgy
Méri a távolságot önmaga és egy tárgy között
Határozza meg egy objektum relatív méretét
Egy tárgy sebességét jelzi
Előrehaladás, amíg az érzékelő nem érzékeli, hogy egy bizonyos távolságra van a faltól, majd a vezetés megállítása.
Egy bizonyos távolságot előre haladva felvehet egy játéktárgyat
Eltávolodás egy tárgytól vagy felülettől, amíg az el nem éri a megadott távolságot
Egy méretű tárggyal való interakció és egy másik méretű tárggyal való interakció elkerülése, például csak a kis golyók felvétele a pályán
Egy közeledő tárgy sebességének meghatározása és kinyomtatása az agy képernyőjére
Beépített mesterséges intelligencia segítségével érzékeli és követi nyomon a tárgyakat, a színeket és az AprilTags címkéket.
Több színes foltot érzékel egyszerre (akár 7-et is)
Felismeri az AprilTags-et a pozicionáláshoz és a navigációhoz
Osztálytermi és játékbeli tárgyak (kockák, gyűrűk, Bucky labdák) észlelése és nyomon követése
Navigálás az AprilTags mezőhöz, vagy igazítás azokhoz
Rendezze vagy reagáljon tárgyakra szín vagy típus alapján
Hozz önálló döntéseket vizuális információk alapján
További érzékelő információk
Megjegyzendő, hogy a VEX IQ (2. generációs) agy beépített inerciális érzékelővel rendelkezik giroszkóp helyett. A fent leírt érzékelőkkel kapcsolatos részletes információkért lásd a következő cikkeket:
