A VEX IQ (1. generációs) érzékelők áttekintése

Az érzékelők lehetővé teszik a robot számára, hogy visszajelzést kapjon a környezettől. Számos VEX IQ (1. generációs) érzékelő létezik, amelyek segítségével különböző típusú bemeneteket kaphat a robot. Az alábbi táblázat áttekintést nyújt arról, hogy az egyes érzékelők mire képesek, és példákat ad arra, hogyan használhatók fel egy projektben.

VEX IQ (1. gen) érzékelők összehasonlító táblázata

Érzékelő Funkció Felhasználási példák

Lökhárító kapcsoló

IQ_Bumper_Switch.png
  • Megmondja a robotnak, hogy a lökhárítója le van-e nyomva (az érzékelő értéke 1) vagy elengedve (az érzékelő értéke 0).
  • Annak észlelése, hogy a robot nekiütközött-e egy tárgynak, például labirintusfalnak vagy játéktárgynak
  • Robotművelet kiváltása lenyomásakor vagy elengedésekor.
  • A motorok be- és kikapcsolása, amikor megnyomják.
  • A robot egyéb alkatrészeinek, például egy karjának észlelése, amikor benyomja a lökhárítót.

Érintse meg a LED-et

Touch_LED.png

  • Érzékelheti a kapacitív érintést, például egy ujj érintését.
  • Több szín megjelenítésére is beállítható.
  • Robotművelet kiváltása érintésre
  • Program indítása vagy szüneteltetése érintésre
  • Különböző színek megjelenítése a program különböző részei során, így könnyebben meghatározható a kód a hibaelhárításhoz.

Színérzékelő

Color_Sensor.png

  • Visszavert fényt használ egy tárgy észlelésére
    • szín
    • színárnyalat értéke
    • szürkeárnyalatos érték
    • Fényerősség
    • közelség.
  • Egy bizonyos színű elemmel való interakció, például az objektumok szín szerinti rendezése.
  • Színes objektum numerikus színárnyalat értékének meghatározása. Ezek az adatok hasznosak lehetnek a színérzékelő hibáinak elhárításához különböző fényviszonyok között.
  • Annak megértése, hogy az érzékelő hogyan érzékeli a színeket különböző fényviszonyok között.
  • Vonal észlelése 
  • Az objektum jelenlétének észlelése

Giroszkóp érzékelő

Gyro.png

  • Érzékeli a robot sebességét és forgását
  • Az egyenes vezetés fenntartása
  • Pontos fordulatok készítése

Távolság érzékelő

1st_gen_distance_sensor.png

  • Érzékeli, hogy van-e előtte tárgy
  • Méri a távolságot önmaga és egy tárgy között
  • Egy bizonyos távolságra való vezetés egy tárgy, például fal vagy játéktárgy előtt
  • Haladjon előre, amíg azt észleli, hogy bizonyos távolságra van a faltól, majd megáll.  
  • Autózás egy tárgyhoz, hogy felvegye.
  • Eltávolodás egy tárgytól vagy felülettől, amíg az el nem ér egy meghatározott távolságot. 

További érzékelő információk

A fenti érzékelőkkel kapcsolatos részletes információkért lásd a következő cikkeket:

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: