Ez a cikk azoknak szól, akik jelenleg a Cortex rendszert használják, és a VEX EXP rendszerre való frissítést/frissítést fontolgatják. Ennek a cikknek az a célja, hogy kitérjen arra, hogy a Cortex mely tartalma használható fel a VEX EXP rendszerrel.
Struktúra kompatibilitás
Az EXP Structure (fémdarabok, kerekek, fogaskerekek) a visszafelé kompatibilitást szem előtt tartva készült. Ez azt jelenti, hogy a Cortex Structure létrehozásához használt szabvány ugyanaz, mint az EXP esetében. Ezért a menetemelkedés (vagy a szerkezeti elemek furatai közötti távolság) azonos, így a Cortex Structure igazítható és az EXP szerkezethez rögzíthető.
Az EXP rendszer csillagmeghajtó csavarokat és alacsony profilú anyákat használ, így a korábbinál biztonságosabban rögzítheti a szegecsekkel, bár továbbra is használhatja azt, amivel a legkényelmesebb. Amikor Cortexről EXP-re frissít, a hardver, a fogaskerekek és a kerekek együttműködnek egymással.
Elektronikai kompatibilitás
Az EXP gyökere az új VEX EXP Brain-en alapul. Az alábbiakban részletezve a VEX ARM Cortex alapú mikrovezérlőt váltja fel. Ez az erősebb Brain nem csak az EXP Kitben található új érzékelők és motorok vezérlését teszi lehetővé, hanem a legtöbb ismert Cortex érzékelőt is, így nem kell lemondania semmiről, amikor a frissítés mellett dönt.
EXP Brain Specifikációk
Továbbfejlesztett robot
- 10 intelligens port az agyon, hogy számos motorral és érzékelővel kommunikálhasson
- 8 3 vezetékes port az új EXP érzékelőkkel és Cortex érzékelőkkel való kommunikációhoz (további információ lent)
- 1,7”-es színes képernyő gombokkal, amelyek összesen 8 tárolt felhasználói projektet tesznek lehetővé
- Beépített inerciális érzékelő, 6 tengelyes giroszkóp/gyorsulásmérő
- Az EXP vezérlővel párosított beépített Bluetooth rádió (további információ lent)
- Micro SD kártya adatnaplózáshoz és tároláshoz
- A Brain valós idejű motorral és érzékelővel, valamint beépített konfigurálható meghajtóprogrammal is rendelkezik, amely lehetővé teszi az azonnali hibaelhárítást és a demonstrációs lehetőségeket kódolás nélkül.
- VEXcode Blocks, C++ és Python nyelven programozva (további információ lent)
Az EXP Brain felváltja a VEX ARM Cortex-alapú mikrokontrollert, ami alacsonyabb akadályt tesz lehetővé a VEX rendszerbe való belépéshez, mivel egyszerű a használata.
Az EXP Brain többnyire az összes érzékelőt és motort képes táplálni és vezérelni, amelyeket Ön a Cortextől használt, és amelyekhez hozzászokott. Ha szeretne frissíteni az EXP-re, de fenntartásai vannak azzal kapcsolatban, hogy elveszítik a Cortex értékes elektronikáját, az EXP-t kifejezetten úgy tervezték, hogy továbbra is támogassa a korábbi elektronikákat, ugyanakkor sokkal erősebb érzékelőket és motorokat vezet be.
Cortex Electronics
A következő lista a Cortex rendszer 3 vezetékes érzékelőit és motorjait tartalmazza, valamint azt, hogy kompatibilisek-e az EXP Brain és EXP rendszerrel. Egyszerűen csatlakoztassa kompatibilis 3-vezetékes elektronikáját ugyanúgy, mint a Cortex esetében az EXP Brain-hez, és nézze meg, ahogy életre kel.
| Név | Termék kép | Alkatrészszám | EXP kompatibilitás |
|---|---|---|---|
| Limit Switch | 276-2174 | Összeegyeztethető | |
| Lökhárító kapcsoló | 276-2159 | Összeegyeztethető | |
| Optikai tengely kódoló | 276-2156 | Összeegyeztethető | |
| Ultrahangos távolságmérő | 276-2155 | Összeegyeztethető | |
| Vonalkövető | 276-2154 | Összeegyeztethető | |
| Fényérzékelő | 276-2158 | Összeegyeztethető | |
| Potenciométer V1&V2 |
|
276-2216 |
Összeegyeztethető |
| LED kijelző | 276-2176 | Összeegyeztethető | |
| Gyro | 276-2333 | Összeegyeztethető | |
| Motor 393 | 276-2177 | Összeegyeztethető* | |
| Szervo | 276-2162 | Összeegyeztethető* | |
| Gyorsulásmérő | 276-2332 | Összeegyeztethető | |
| VEX ARM Cortex alapú mikrokontroller | 276-2194 |
Nem kompatibilis helyett a VEX EXP Brain |
|
| VEXnet Joystick | 276-2192 |
Nem kompatibilis VEX EXP Vezérlőre cserélték |
|
| VEXnet kulcs 2.0 | 276-3245 |
Nem kompatibilis helyére az EXP Brain and Controller beépített rádió |
|
| 7,2 V-os robot akkumulátor NiMH 2000 mAh | 276-1491 |
Nem kompatibilis VEX EXP elemre cserélve |
|
| VEX zseblámpa | 276-2210 |
Nem kompatibilis V5 optikai érzékelőre cserélték |
|
| VEX LCD kijelző | 276-2273 |
Nem kompatibilis helyére az EXP Brain beépített LCD-je |
|
| Programozói hardverkészlet | 276-2186 |
Nem kompatibilis USB-C kábelre cserélték |
*A 393-as motorok és szervók teljesítménye csökken. Ezek a leghasznosabbak nem hajtáslánc-funkciókhoz.
Többnyire az összes értékes Cortex motor és érzékelő kompatibilis az EXP Brain and System rendszerrel. Miután csatlakoztatta az EXP Brainhez, átveheti felettük az irányítást a Brain's Device (0 Brain's Device) menünkeresztül, amely lehetővé teszi az összes, a Brainhez csatlakoztatott elektronika megtekintését és vezérlését, vagy a VEXcode EXP használatával. A VEXcode EXP felváltja a ROBOTC-t, és lehetővé teszi az elektronika konfigurálását és kódolását Blocks, C++ vagy Python használatával.
Tekintse meg ezt a részt a VEX Library -ben a VEXcode EXP-ről további információkért.
EXP elektronika
Az összes Cortex elektronika mellett, amelyet továbbra is használhat, számos továbbfejlesztett EXP motor és érzékelő is található. Az intelligens portok összetettebb érzékelést biztosítanak, ami pontosabb adatokat eredményez a Cortex érzékelőkkel összehasonlítva. A következő lista tartalmazza az alap EXP készletre való frissítés során kapott motorokat és érzékelőket.
A V5 optikai érzékelő a következő érzékelők kombinációja:
- Környezeti fényérzékelő
- Színérzékelő
- Közelség érzékelő
Az optikai érzékelő fehér LED-del rendelkezik, amely segíti a színérzékelést gyenge fényviszonyok mellett, és zseblámpaként is funkcionálhat. Az optikai érzékelő intelligens portot használ, és lehetővé teszi a valós idejű érzékelő visszajelzést az EXP Brain érzékelő műszerfalának használatával.
A V5 távolságérzékelő az osztálytermi használatra alkalmas lézerfény impulzusát használja az érzékelő eleje és egy tárgy közötti távolság mérésére.
Ezenkívül:
- észlel egy objektumot, és határozza meg az objektum relatív méretét kicsire, közepesre vagy nagyra
- a robot/érzékelő megközelítési sebességének kiszámítására szolgál, amikor az egy tárgy felé halad
A távolságérzékelő intelligens portot használ, és lehetővé teszi a valós idejű érzékelő visszajelzést az EXP Brain érzékelő műszerfalának használatával.
A Bumper Switch v2 egyetlen digitális kapcsoló rugós lökhárítóval, amelyet be lehet nyomni a kapcsoló állapotának megváltoztatásához. Ez a kapcsoló csak enyhe érintést igényel az aktiváláshoz, és a 3 vezetékes érzékelők egyike.
A lökhárító kapcsoló 3 vezetékes portot használ, és valós idejű érzékelő visszajelzést tesz lehetővé az EXP Brain érzékelő műszerfalának használatával.
A V5 Smart Motor (5,5 W) 5,5 W teljesítményt és pontosságot biztosít, úgy tervezték, hogy megbízhatóan, hatékonyan, és ami a legfontosabb, biztonságosan működjön az osztályteremben.
A V5 Smart Motor (5,5 W) intelligens portot használ, és lehetővé teszi a valós idejű érzékelő visszajelzést az EXP Brain érzékelő műszerfalának használatával.
Az integrált, 960 ticks/fordulatszámot mérő jeladóval a felhasználók vezérelhetik a motor irányát, sebességét, gyorsulását, helyzetét és nyomatékhatárát, mindezt a 29-es motorvezérlő használata nélkül.