Frissítés Cortexről EXP-re

Ez a cikk azoknak szól, akik jelenleg a Cortex rendszert használják, és a VEX EXP rendszerre való frissítést/frissítést fontolgatják. Ennek a cikknek az a célja, hogy kitérjen arra, hogy a Cortex mely tartalma használható fel a VEX EXP rendszerrel.

Struktúra kompatibilitás

Az EXP Structure (fémdarabok, kerekek, fogaskerekek) a visszafelé kompatibilitást szem előtt tartva készült. Ez azt jelenti, hogy a Cortex Structure létrehozásához használt szabvány ugyanaz, mint az EXP esetében. Ezért a menetemelkedés (vagy a szerkezeti elemek furatai közötti távolság) azonos, így a Cortex Structure igazítható és az EXP szerkezethez rögzíthető.

Az EXP rendszer csillagmeghajtó csavarokat és alacsony profilú anyákat használ, így a korábbinál biztonságosabban rögzítheti a szegecsekkel, bár továbbra is használhatja azt, amivel a legkényelmesebb. Amikor Cortexről EXP-re frissít, a hardver, a fogaskerekek és a kerekek együttműködnek egymással.

Elektronikai kompatibilitás

Az EXP gyökere az új VEX EXP Brain-en alapul. Az alábbiakban részletezve a VEX ARM Cortex alapú mikrovezérlőt váltja fel. Ez az erősebb Brain nem csak az EXP Kitben található új érzékelők és motorok vezérlését teszi lehetővé, hanem a legtöbb ismert Cortex érzékelőt is, így nem kell lemondania semmiről, amikor a frissítés mellett dönt.

EXP Brain Specifikációk

Az EXP Brain többnyire az összes érzékelőt és motort képes táplálni és vezérelni, amelyeket Ön a Cortextől használt, és amelyekhez hozzászokott. Ha szeretne frissíteni az EXP-re, de fenntartásai vannak azzal kapcsolatban, hogy elveszítik a Cortex értékes elektronikáját, az EXP-t kifejezetten úgy tervezték, hogy továbbra is támogassa a korábbi elektronikákat, ugyanakkor sokkal erősebb érzékelőket és motorokat vezet be.

Cortex Electronics

A következő lista a Cortex rendszer 3 vezetékes érzékelőit és motorjait tartalmazza, valamint azt, hogy kompatibilisek-e az EXP Brain és EXP rendszerrel. Egyszerűen csatlakoztassa kompatibilis 3-vezetékes elektronikáját ugyanúgy, mint a Cortex esetében az EXP Brain-hez, és nézze meg, ahogy életre kel.

Név	Termék kép	Cikkszám	EXP kompatibilitás
Limit Switch		276-2174	Összeegyeztethető
Lökhárító kapcsoló		276-2159	Összeegyeztethető
Optikai tengely kódoló		276-2156	Összeegyeztethető
Ultrahangos távolságmérő		276-2155	Összeegyeztethető
Vonalkövető		276-2154	Összeegyeztethető
Fényérzékelő		276-2158	Összeegyeztethető
Potenciométer V1&V2		276-2216 276-7417	Összeegyeztethető
LED kijelző		276-2176	Összeegyeztethető
Gyro		276-2333	Összeegyeztethető
Motor 393		276-2177	Összeegyeztethető*
Szervo		276-2162	Összeegyeztethető*
Gyorsulásmérő		276-2332	Összeegyeztethető
VEX ARM Cortex alapú mikrokontroller		276-2194	Nem kompatibilis helyett a VEX EXP Brain
VEXnet Joystick		276-2192	Nem kompatibilis VEX EXP Vezérlőre cserélték
VEXnet kulcs 2.0		276-3245	Nem kompatibilis helyére az EXP Brain and Controller beépített rádió
7,2 V-os robot akkumulátor NiMH 2000 mAh		276-1491	Nem kompatibilis VEX EXP elemre cserélve
VEX zseblámpa		276-2210	Nem kompatibilis V5 optikai érzékelőre cserélték
VEX LCD kijelző		276-2273	Nem kompatibilis helyére az EXP Brain beépített LCD-je
Programozói hardverkészlet		276-2186	Nem kompatibilis USB-C kábelre cserélték

*A 393-as motorok és szervók teljesítménye csökken. Ezek a leghasznosabbak nem hajtáslánc-funkciókhoz.

Többnyire az összes értékes Cortex motor és érzékelő kompatibilis az EXP Brain and System rendszerrel. Miután csatlakoztatta az EXP Brainhez, átveheti felettük az irányítást a Brain's Device (0 Brain's Device) menünkeresztül, amely lehetővé teszi az összes, a Brainhez csatlakoztatott elektronika megtekintését és vezérlését, vagy a VEXcode EXP használatával. A VEXcode EXP felváltja a ROBOTC-t, és lehetővé teszi az elektronika konfigurálását és kódolását Blocks, C++ vagy Python használatával.

Tekintse meg ezt a részt a VEX Library -ből a VEXcode EXP-ről további információkért. 

EXP elektronika

Az összes Cortex elektronika mellett, amelyet továbbra is használhat, számos továbbfejlesztett EXP motor és érzékelő is található. Az intelligens portok összetettebb érzékelést biztosítanak, ami pontosabb adatokat eredményez a Cortex érzékelőkkel összehasonlítva. A következő lista tartalmazza az alap EXP készletre való frissítés során kapott motorokat és érzékelőket.