Flex kerekek V5-höz

Mik azok a Flex kerekek?

A Flex kerekek puha kerekek, amelyeket úgy terveztek, hogy megfeleljenek az előírásoknak, és számos alkalmazáshoz hasznosak, mint például:

• Kemény műanyag játéktárgyak felszedése
• Szabálytalan alakú tárgyak felvétele (pl. kockák, korongok stb.)
• Olyan terepi akadályokon való áthajtás, ahol a szokásos hajtott kerekek nehézségeket okozhatnak

A Flex Wheel-eket eredetileg a VEXpro termékcsaládhoz tervezték, amely elsősorban 1/2" hatszögletű vagy 1-1/8" kerek furatot használ a legtöbb alkalmazáshoz. A V5 azonban 1/8" és 1/4" négyzet alakú tengelyeket használ. A Flex Wheels V5-ös roboton való használatához néhány speciális adaptert is kell használnia, amelyek lehetővé teszik a Flex Wheels V5-ös tengelyekkel való meghajtását.

Ez az útmutató meghatározza, hogy mely alkatrészekre van szükség ahhoz, hogy az egyes méretű Flex Wheel működjön akár a V5 ¼” nagy szilárdságú négyzet alakú tengelyen vagy a ⅛” négyzet alakú tengelyen, amelyek mindegyike szabványos a V5-ben.

Flex kerékméretek

Négy különböző méretű Flex Wheel létezik, amelyek legálisan használhatók VRC robotokon. A két kisebb méret hatszögletű, a két nagyobb pedig kerek furatú.

Kerék átmérője	A kerék szélessége	Furat
1,625”	0,500”	½” hatszögletű (alulméretezett)
2”	0,500”	½” hatszögletű (alulméretezett)
3”	1000”	1,125 hüvelykes kerek (alulméretezett)
4”	1000”	1,125 hüvelykes kerek (alulméretezett)

Mivel a Flex Wheel anyaga rugalmas, a furatokat szándékosan alulméretezték, hogy ne csússzanak el a tervezett tengelyen. Emiatt, ha egy Flex Wheel-re nézünk, a furat lényegesen kisebb lesz, mint a megfelelő adapteré.

Flex kerekes Durométerek

A Flex Wheel minden mérete három különböző durométerben kapható. Durométerek azonosítják az anyagok relatív keménységét, és jelzik a kapott Flex Wheel rugalmasságát; az „A” a rugalmas formázógumikhoz használt speciális mérési skálára utal. A nagyobb durométerek (pl. 60A) merevebbek, míg az alacsonyabb számok (pl. 30A) nagyon rugalmasak.

A Flex Wheel durométer kiválasztása az adott használati eset alapján több okból is hasznos lehet:

• Lehetővé teszi, hogy módosítsa, hogy a kerék mennyire hajlik meg egy tárgy befogadásakor. Például egy puhább kerék alkalmasabb lehet keményebb tárgyak felvételére, míg a keményebb kerék alkalmasabb lehet puhább tárgyak felvételére.
• Ha egy szívónyílás elég széles ahhoz, hogy egyszerre több játéktárgyat is beszívjon, különböző durométerekkel befolyásolhatja a szívónyílás egyik oldalán lévő fogást, hogy megakadályozza a tárgyak elakadását.
• A hajtási alkalmazásokban a durometer flex kerekek kiválasztása olyan, mintha egy autó felfüggesztését állítaná be. A puhább kerekek jobban csillapítják az ütéseket, és könnyen fel tudnak mászni az útjukba kerülő tárgyakra, de ugrálóvá tehetik a robotot, amikor sík terepen halad. A keményebb kerekek „simább” hajtásúak lesznek, de nagyobb gondot okozhat a tárgyakon való átmászás.

Durométer	Hasonló a…
30A	Puha gumiszalag
45A	Ceruza radír
60A	Autógumi

1,625" és 2" Flex kerékszerelvény

A két legkisebb, 1,625”-os és 2”-os Flex kerékhez két kiegészítő alkatrész szükséges ahhoz, hogy kompatibilis legyen a V5 ¼”-os nagy szilárdságú négyzet alakú tengellyel.

További két betét használható ahhoz, hogy ezek a kerekek V5 ⅛” négyzet alakú tengellyel kompatibilisek legyenek.

Tekintse meg az alábbi diagramokat, hogy segítsen megérteni, mely alkatrészek szükségesek az 1,625" és 2" Flex kerekek használatához a roboton.

3" és 4" Flex kerékszerelvény

A két nagyobb méretű, 3”-os és 4”-es Flex kerekekhez négy kiegészítő alkatrészre van szükség ahhoz, hogy kompatibilisek legyenek a V5 ¼” nagy szilárdságú négyzet alakú tengellyel.

További két betét használható, hogy ezek a kerekek kompatibilisek legyenek a ⅛”-es négyzet alakú tengellyel.

Tekintse meg az alábbi diagramokat, hogy segítsen megérteni, mely alkatrészek szükségesek a 3” és 4” Flex kerekek használatához robotján.

Opcionálisan a VersaHubok megtarthatók a Flex Wheels-nél a szabványos V5-ös hardver használatával (vegye figyelembe, hogy ez nem helyettesíti az ebben a cikkben ismertetett adapterek használatát, de szükség esetén további stabilitást biztosíthat). A hosszú csavarok használhatók átmenő csavarként a másik oldalon lévő anyákkal, vagy a ¼”-os leágazások benyomhatók a 3” és 4” Flex kerekek belsejében lévő csavarok köreibe, hogy rövidebb csavarok rögzítsék a műanyag VersaHubokat a másik oldalon. a kerék.

Összefoglaló táblázat

Ez a táblázat összefoglalja azokat az alkatrészeket, amelyek egy V5 roboton használható Flex Wheel Assembly felépítéséhez szükségesek.

Flex kerék mérete	V5 tengelyméret	VersaHex adapter	VersaHub	Nagy szilárdságú tengelybetét 276-3881
1,625" vagy 2"	¼” nagy szilárdságú	2x szükséges	Nem szükséges	Nem szükséges
	⅛” négyzet	2x szükséges	Nem szükséges	2x szükséges
3" vagy 4"	¼” nagy szilárdságú	2x szükséges	2x szükséges	Nem szükséges
	⅛” négyzet	2x szükséges	2x szükséges	2x szükséges

 

Részhelyettesítők

Van néhány alkatrész, amelyek funkcionálisan megegyeznek a fenti képeken láthatókkal, amelyek felcserélhetően használhatók Flex kerékszerelvények készítéséhez. A következő részek helyettesíthetők egymással, és mindegyik legálisan használható VRC robotokon.

VersaHubs

A következő alkatrészek funkcionálisan azonosak:

• 217-8079 - 1/2” hatlapú műanyag VersaHub v2
• 217-2592 - 1/2” hatlapfejű alumínium VersaHub

VersaHex adapterek

A következő alkatrészek funkcionálisan azonosak:

• 217-8004 - Műanyag 1/2" VersaHex Adapters v2 (1/4" négyzet alakú furat) (48 darabos kiszerelés)
• 217-7946 - 1/2" VersaHex Adapters v2 (1/4" négyzet alakú furat, 1/8" hosszú) (8 csomag)
• 217-7947 - 1/2" VersaHex Adapters v2 (1/4" négyzet alakú furat, 1/4" hosszú) (8 csomag)

Flex kerekek tisztítása

Hosszabb használat után a csapatoknak meg kell tisztítaniuk a Flex kerekeket. A VEX azt javasolja, hogy ionmentes vizet használjon tiszta rongyon a kerekek felületének letörléséhez. Ne használjon izopropil-alkoholt a Flex kerekek tisztítására, mert károsíthatja a kerekek gyártásához használt keveréket.

Alternatív Flex kerék rögzítési módszerek

A fent bemutatott összeszerelési módszerek a tervezett és legjobb megoldások a Flex Wheels V5-ös robotokra való felszerelésére. Megértjük azonban, hogy ezek különböző okokból nem minden csapat számára megvalósíthatók. Ha rendelkezik Flex Wheel-ekkel, és hiányzik egy vagy több fent látható adapter, továbbra is vannak módok arra, hogy a Flex Wheels-t VRC-n vagy versenyen kívüli roboton működjenek.

Fontos megjegyezni, hogy ezek az alternatívák teljesíthetnek vagy nem olyan jól, mint a fent bemutatott módszerek, és ezek közül néhány alternatíva jobban teljesít, mint mások. Az alternatív módszerek mindegyike olyan alkatrészeket használ, amelyeket eredetileg nem úgy terveztek, hogy együtt működjenek, de működnek, ha nehéz helyzetben van.

Alternatívák 1,625” és 2” Flex Wheel számára

Az 1,625” és 2” Flex kerekek alábbi alternatívái az összeszerelés egyszerűsége szerinti sorrendben vannak felsorolva.

1. alternatíva: 276-3891 szorítótengely gallér (⅛” tengely) vagy 276-6102 nagy szilárdságú szorítótengely gallér

A szorítótengely-peremek az 1,625”-es és 2”-es rugalmas kerekek hatszögletű furatába nyomhatók, enyhe interferenciával, hogy ezek a kerekek kompatibilisek legyenek egy ⅛”-es vagy ¼”-es tengellyel.

Összeszerelés lépései:

• 1. lépés: Illessze össze a tengely peremét és a hajlékony kereket. Könnyebb lehet a tengelygyűrűt szilárd felületre helyezni, miközben a hajlékony kereket fent tartja.
  
• 2. lépés: Tolja át a rugalmas kereket a tengely peremén. Lehet, hogy a legegyszerűbb ferdén lenyomni a Flex Wheel-t, majd a tengelyperemen át billenteni, hogy a tengelyperem a furatba kerüljön.
  

2. alternatíva: 276-2551 12T HS fogaskerék (¼” HS tengely)

A 12T HS Gear szintén jól illeszkedik az 1,625” és a 2” rugalmas kerekek hatlapú furatába. Ezzel az opcióval a Flex Wheels egy ¼”-os HS tengelyre illeszkedik.

Megjegyzés: Mivel ez az alkatrész fém, idővel elszakadhat a rugalmas kerék. Óvatosan használja ezt a módszert, hogy ne sértse meg kerekeit.

Összeszerelés lépései:

• 1. lépés: Illessze össze a 12T fogaskereket és a rugalmas kereket. Könnyebb lehet a fogaskereket szilárd felületre helyezni, miközben a hajlékony kereket fent tartja.
  
• 2. lépés: Tolja a rugalmas kereket a 12T fogaskerékre. Lehet, hogy a legegyszerűbb ferdén lenyomni a Flex Wheel-t, majd a fogaskeréken áthinteni, hogy a fogaskerék a furatba kerüljön.
  

3. alternatíva: Reteszelőrudak és támasztékok (⅛” tengely)

Az 1,625”-os vagy 2”-os Flex kerekekhez agyat lehet létrehozni a fém zárrúd (275-1065) vagy a műanyag zárrúd (276-2016-002) segítségével, 1” #8-32 csavarokkal, ½” #8 -32 kiállás, ½” hosszú távtartók és az Ön által preferált #8-32 anyák.

Összeszerelés lépései:

• 1. lépés: Csavarjon fel két ½”-es leágazást 1”-es csavarokra az alábbi ábra szerint.
  
• 2. lépés: Csúsztassa a hajlékony kereket a támasztékokra az alábbi ábra szerint.
  
• 3. lépés: Helyezze be a 0,375” OD 0,5” hosszú távtartót a kerék hatlapú furatába.
  
• 4. lépés: Rögzítse a második rögzítő rudat, és húzza meg az anyákat a csavarokon.
  

4. alternatíva: Agy 276-1499 szívógörgőtől (⅛” tengely)

A 276-1499-es szívóhenger belső műanyag agya a Flex kerekek belsejében is használható. Egyszerűen vágja le a gumi öntőformát az alkatrészről, és helyezze be a műanyag agyat az 1,625"-es vagy 2"-es rugalmas kerékbe az 1 & 2 alternatívák lépéseihez hasonlóan.

Összeszerelés lépései:

• 1. lépés: Szeletelje fel a szívóhengeren látható vonalat, és távolítsa el a belső műanyag agyat az öntőformából.
  
• 2. lépés: Illessze egymáshoz a műanyag agyat és a rugalmas kereket. Könnyebb lehet szilárd felületre helyezni a műanyag agyat, miközben a rugalmas kereket fent tartja.
  
• 3. lépés: Tolja a rugalmas kereket a műanyag agy fölé. Lehet, hogy a legegyszerűbb ferdén lenyomni a Flex Wheel-t, majd az agyon áthinteni, hogy az agy a furatba kerüljön.
  

Alternatívák 3” és 4” Flex kerekekhez

A következő 3” és 4” Flex kerekek alternatívái a könnyű összeszerelés sorrendjében vannak felsorolva.

1. alternatíva: 2 16T lánckerekek, 6P (276-8328) (¼” HS tengely)

Két 16T 6P lánckerék helyezhető a Flex Wheel furatába. Egy 0,25” hosszú (0,375” OD) nylon távtartó használható a funkcionalitás javítására azáltal, hogy a lánckerekeket egyenletesen helyezi el a kerék belsejében.

• 1. lépés: Helyezze be teljesen az első lánckereket a hajlékony kerék ovális formába szorításával
  
• 2. lépés: Forgassa el a lánckereket a rugalmas kerék furatában. Szükség esetén helyezzen be egy tengelyt (a képen nem látható) és egy nagy szilárdságú tengelyadaptert.
  
• 3. lépés: Helyezze a 0,25” hosszú (0,375” OD) nylon távtartót és a második lánckereket, szükség esetén egy nagy szilárdságú tengelyadapterrel együtt a tengelyre.
  
• 4. lépés: Tolja be a lánckerék szerelvényt a rugalmas kerékbe. Amint a második lánckerék a Flex kerék furatába kerül, a legegyszerűbb lehet fokozatosan körben körbejárni a lánckerék fogait, és a lánckerékre gyakorolt ​​nyomással szakaszonként benyomni őket a furatba.
  

2. alternatíva: 60T nagy szilárdságú fogaskerék (¼” HS tengely)

A 60 tonnás hajtómű csavarmintája közel áll a Flex Wheel csavarmintájához. A minták nem illeszkednek tökéletesen a szemhez, de a puhább Flex Wheels kellően rugalmas ahhoz, hogy nyúlni tudjanak, hogy a lyukminta egyvonalba kerüljön.

• 1. lépés: Igazítsa egy vonalba a fogaskerék és a rugalmas kerék két furatát
  
• 2. lépés: Helyezzen be két 1,75 hüvelykes csavart a fogaskerék és a rugalmas kerék furataiba.
  
• 3. lépés: Csavarja fel az anyákat
  

3. alternatíva: egyedi polikarbonát lemezek és zárrudak (⅛” tengely)

Minden VRC-csapat rendelkezik egy 0,065” polikarbonát ráhagyással, amiből egy Flex Wheel oldalára szerelhető és egy rögzítő rudat rögzítő lemez készíthető.

• 1. lépés: Vágjon egyedi polikarbonát lemezeket. A fontos jellemzők az 1,875 hüvelykes csavarkörön lévő furatok a Flex Wheel-hez való rögzítéshez, 2 lyuk a rögzítőrúd-betét felszereléséhez, valamint egy hézaglyuk a lemez közepén a tengely számára.
  
• 2. lépés: Rögzítse a lemezeket
  
• 3. lépés: Rögzítse a rögzítő rudakat
  
• 4. lépés: Csavarja fel az anyákat