A V5 Smart Motor (5,5 W) aprólékos kialakítása és nagy teljesítménye hozzájárult a sikeres megvalósításhoz és széles körű elterjedéséhez. Több ezer órányi mérnöki munkával és elemzéssel készült ennek a motornak a megtervezése. Mindennek együtt kell működnie: a motornak, a fogaskerekeknek, a kódolónak, az áramkörnek, a hőkezelésnek, a csomagolásnak és a szerelésnek. A felhasználók szabályozhatják a motor irányát, sebességét, gyorsulását, helyzetét és nyomatékhatárát.
Ez a grafikon mindent elmond. A maximális teljesítmény 5,5 W folyamatos, a maximális nyomaték pedig 0,5 Nm. A szabad sebességet szoftveresen korlátozza a motor processzora, hogy a motorok között egyenletes teljesítményt biztosítson, és terhelés alatt is lehetővé tegye a maximális sebességet.
A motor belső áramköri lapja teljes H-híddal és saját Cortex M0 mikrokontrollerrel rendelkezik a pozíció, sebesség, irány, feszültség, áram és hőmérséklet mérésére. A mikrokontroller saját PID-jét futtatja sebességszabályozással, pozíciószabályozással, nyomatékszabályozással, előrecsatolt erősítéssel és az ipari robotokhoz hasonló mozgástervezéssel. A PID belső számítása 10 ezredmásodperces sebességgel történik. A motor PID-értékeit a VEX előre beállította a kiváló teljesítmény érdekében minden működési körülmény között.
A haladó felhasználók megkerülhetik a belső PID-t, és átvehetik a közvetlen irányítást nyers, változatlan PWM-vezérléssel. A nyers szabályozás továbbra is ugyanazokkal a fordulatszám-, áramkorlátokkal és feszültségmaximumokkal rendelkezik, amelyek a motor teljesítményét azonosan tartják.
„A folyamatos motorteljesítmény megváltoztatja a játékot”
A V5 5,5 W-os Smart Motor egyik legegyedibb képessége a teljesen egyenletes teljesítmény. A motor belsőleg valamivel alacsonyabb feszültségen működik, mint az akkumulátor minimális feszültsége, és a motor teljesítménye pontosan +/-1%-ra van szabályozva. Ez azt jelenti, hogy a motor ugyanazt fog teljesíteni minden meccsen és minden önálló üzemben, függetlenül az akkumulátor töltöttségétől vagy a motor hőmérsékletétől.
Az elakadási áram 2,5 A-ra korlátozódik, hogy a hőt kontroll alatt tartsa anélkül, hogy befolyásolná a csúcsteljesítményt. Az elakadási áram korlátozása kiküszöböli a motorban lévő automatikus visszaállító biztosítékok (PTC-eszközök) szükségességét, amelyek nem kívánt motorkimaradást okozhatnak. A 2,5 A-es korlát lényegében eltávolítja a motor teljesítménygörbéjének nemkívánatos tartományát, biztosítva, hogy a felhasználók véletlenül se okozzanak elakadást. Végül, hogy megbizonyosodjon a motor élettartamáról, a belső hőmérsékletet figyelik. Ha egy motor nem biztonságos hőmérséklethez közelít, a felhasználó figyelmeztetést kap. Ha a motor eléri a hőmérsékleti határértékét, a teljesítmény automatikusan csökken, hogy ne sérüljön meg.
A motor pontos kimeneti teljesítményt, hatékonyságot és nyomatékot számít ki, így a felhasználó bármikor megértheti a motor teljesítményét. A pozíciót és a szöget 0,02 fokos pontossággal jelentik. Mindezek az adatok a motor műszerfalán jelennek meg és vannak ábrázolva.
| Motor programozás | ||
|---|---|---|
|
Beállítások Motor.setVelocity() Motor.setTorqueLimit () Motor.setStopping() Motor.setRotation() Motor.setTimeout() |
Műveletek Motor.spin() Motor.stop () |
Érzékelés Motor.isDone() Motor.irány () Motor.rotation() Motor.velocity() Motor.current() Motor.power() Motor.torque() Motor.efficiency() Motor.temperature() |
| Motor neve | V5 Smart Motor (11W) | V5 Smart Motor (5,5 W) |
|---|---|---|
|
Cikkszám |
276-4840 |
276-4842 |
|
Csúcsteljesítmény |
11W |
5,5W |
| Fogaskerék-patron áttételek | 35:1 18:1 6:1 |
Rögzített |
| Sebesség (RPM) | 100 36:1 kazettával 200 18:1 kazettával 600 6:1 kazettával |
200 |
| Leállási nyomaték (Nm) | 2.1 36:1 patronnal | 0.5 |
| Visszacsatolás | Pozíció Áram Feszültség Teljesítmény Nyomaték Hatékonyság Hőmérséklet |
Pozíció Áram Feszültség Teljesítmény Nyomaték Hatékonyság Hőmérséklet |
| Kódoló | 1800 ütés/fordulat 36:1-es sebességfokozattal 900 ütés/fordulat 18:1-es sebességfokozattal 300 ütés/fordulat 6-os fokozattal :1 sebességfokozat |
900 kullancs/fordulat |
| Méretek | 2,26" szélesség x 2,82" hosszúság x 1,30" ma (57,3 mm szélesség x 71,6 mm hosszú x 33,0 mm magas) |
2,25" sz x 2,5" h x 1" ma (56,8 mm szélesség x 63,4 mm hosszú x 25,1 mm magas) |
| Súly | 0,342 font (155 gramm) |
0,25 font (114 gramm) |