VEX फील्ड कंट्रोल उपयोगकर्ता मैनुअल

परिचय

वी5 कॉम्पिटिशन फील्ड कंट्रोलर एक मानक वी5 ब्रेन है जो VEXOS का एक संशोधित संस्करण चलाता है, जो इसकी क्षमता को VEX द्वारा बनाए गए विशेष प्रोग्राम चलाने तक सीमित करता है। कुछ सुविधाएं जैसे कि अंतर्निहित ड्राइवर नियंत्रण और उपयोगकर्ता प्रोग्राम डाउनलोड को अक्षम कर दिया गया है।

वी5आरसी मैच में शामिल चारों रोबोट प्राथमिक नियंत्रक पर मौजूद स्मार्ट पोर्ट में से किसी एक में लगे स्मार्ट केबलों का उपयोग करके फील्ड कंट्रोल सिस्टम से जुड़े होते हैं। दूसरा उपलब्ध नियंत्रक स्मार्ट पोर्ट अभी भी एक भागीदार नियंत्रक से कनेक्ट होने में सक्षम है। किसी मैच के स्वायत्त और चालक नियंत्रण चरणों को फील्ड नियंत्रक की टच स्क्रीन का उपयोग करके सीधे नियंत्रित किया जा सकता है, वैकल्पिक रूप से सिस्टम को मस्तिष्क के यूएसबी पोर्ट के माध्यम से सीरियल संचार का उपयोग करके होस्ट नियंत्रण में रखा जा सकता है।

V5 फील्ड कंट्रोलर पुराने VEXnet फील्ड कंट्रोलर का प्रतिस्थापन है। यह टूर्नामेंट मैनेजर पीसी या रास्पबेरी पाई से जुड़ने के लिए समान USB कनेक्शन का उपयोग करता है, लेकिन RJ45 केबलों को VEX स्मार्ट केबलों से बदल दिया गया है जो पुराने प्रतियोगिता पोर्ट के बजाय कंट्रोलर के स्मार्ट पोर्ट से जुड़े होते हैं। यह अनुशंसा की जाती है कि प्रतिस्पर्धी पोर्ट को RJ45 प्लग का उपयोग करके निष्क्रिय कर दिया जाए, ताकि स्मार्ट केबल गलती से प्लग न हो जाए, जिससे संभावित रूप से क्षति हो सकती है।

तंत्र अवलोकन

फील्ड कंट्रोल वी5 ब्रेन (एफसी ब्रेन) स्मार्ट केबलों का उपयोग करके एलायंस कंट्रोलर्स से जुड़ा होता है। ब्लू एलायंस नियंत्रक नीले लेबल वाले समूहों में से किसी एक स्मार्ट पोर्ट से जुड़े होते हैं, अर्थात, एक नियंत्रक समूह 6-10 में एक पोर्ट से जुड़ा होता है और दूसरा समूह 11-15 में एक पोर्ट से जुड़ा होता है।

लाल गठबंधन टीमें दो लाल समूहों के समान तरीके से जुड़ी हुई हैं।

फील्ड कंट्रोलर ब्रेन, हालांकि इसे प्रतियोगिता स्विच के समान तरीके से अकेले भी इस्तेमाल किया जा सकता है, आमतौर पर टूर्नामेंट मैनेजर मैच कंट्रोल सिस्टम (टीएम) से जुड़ा होगा। एफसी ब्रेन को यूएसबी केबल के माध्यम से रास्पबेरी पाई या टीएम सर्वर चलाने वाले होस्ट पीसी से जोड़ा जाता है। रास्पबेरी पाई से कनेक्शन इस प्रणाली को संचालित करने का पसंदीदा तरीका है, क्योंकि पाई का उपयोग मैदान पर टीम और मैच की स्थिति प्रदर्शित करने के लिए किया जा सकता है।

संचालन

जब फील्ड नियंत्रण कार्यक्रम को पहली बार एफसी मस्तिष्क पर क्रियान्वित किया जाता है तो यह इस तरह की एक स्प्लैश स्क्रीन दिखाएगा।

कार्यक्रम में कुछ उपयोगकर्ता कॉन्फ़िगर करने योग्य सेटिंग्स हैं, उन्हें केवल स्प्लैश स्क्रीन प्रदर्शित होने के दौरान ही एक्सेस किया जा सकता है, सेटिंग्स स्क्रीन पर स्विच करने के लिए स्क्रीन बटन पर "सेटिंग्स" को स्पर्श करें।

1. क्षेत्र सक्रियण द्वारा नियंत्रित रेडियो चैनल.

2. रेडियो मोड कौशल ऐप के लिए उपयोग किया जाता है।

नोट: यह सेटिंग केवल रोबोट कौशल ऐप पर लागू होती है। वीआरसी मैच ऐप को केवल VEXnet की आवश्यकता होगी।

3. स्मार्टपोर्ट पावर.

सेटिंग स्क्रीन से बाहर निकलने के लिए, “संपन्न” बटन दबाएँ। सेटिंग्स FC ब्रेन के अंदर सहेजी जाती हैं और यदि FC प्रोग्राम को अपडेट किया जाता है या किसी अलग प्रोग्राम स्लॉट में लोड किया जाता है तो वे नष्ट नहीं होंगी।

होम स्क्रीन:

स्प्लैश स्क्रीन या सेटिंग्स स्क्रीन से बाहर निकलने के बाद होम स्क्रीन दिखाई जाती है। यह वह स्क्रीन होगी जो आमतौर पर किसी प्रतियोगिता के दौरान प्रदर्शित की जाती है; यह टीम की स्थिति का अवलोकन दिखाती है तथा मैच चलने के दौरान वर्तमान मैच टाइमर भी दिखाती है। इस स्क्रीन पर दिखाई गई किसी भी त्रुटि या चेतावनी की सूचना भी टीएम को दी जाती है। टीएम फील्ड कतार प्रदर्शन टीम की स्थिति की जांच करने का पसंदीदा तरीका है, हालांकि, इस स्क्रीन का उपयोग टीम की समस्याओं का निदान करने में मदद के लिए किया जा सकता है।

टीम की स्थिति उनके कनेक्टेड पोर्ट के बगल में आयत में दिखाई जाती है, उपयोग किए गए भौतिक स्मार्ट पोर्ट को छोटे हरे आयत द्वारा दिखाया जाता है। जब कोई जुड़ी हुई टीम मैच शुरू करने के लिए सभी आवश्यकताओं को पूरा कर लेगी तो रूपरेखा हरे रंग की हो जाएगी।

आवश्यकताएं:

1. रोबोट रेडियो लिंक के माध्यम से नियंत्रक से जुड़ा हुआ है।
2. रोबोट ने आवश्यक फर्मवेयर संस्करण को पूरा कर लिया है।
3. एक उपयोगकर्ता प्रोग्राम चल रहा है.

यदि कोई त्रुटि हो, जैसे कि टीम अपना प्रोग्राम शुरू करना भूल गई हो या उनकी बैटरी बहुत कम हो, तो रूपरेखा नारंगी रंग में दिखाई जाएगी। टीएम फील्ड क्यू डिस्प्ले पर एक वर्णनात्मक त्रुटि दिखाएगा, लेकिन यदि आवश्यक हो तो एफसी ब्रेन का उपयोग अधिक विस्तृत जानकारी देखने के लिए भी किया जा सकता है। विस्तृत जानकारी देखने के लिए टीम की स्थिति वाले आयत को स्पर्श करें और डिस्प्ले इस स्क्रीन पर स्विच हो जाएगा।

टीम की स्थिति अच्छी है

टीम में एक त्रुटि है

त्रुटियाँ नारंगी रंग में दिखाई गई हैं, इस मामले में, टीम अपने V5 रोबोट ब्रेन में पुराना फर्मवेयर (VEXOS) चला रही है और उन्होंने अपना उपयोगकर्ता प्रोग्राम भी शुरू नहीं किया है। टीम विवरण को खारिज करने के लिए स्क्रीन पर कहीं भी स्पर्श करें।

टीम की स्थिति:

स्थिति अच्छी दिखाई देती है
टीम संख्या: 8888Z
रोबोट बैटरी: 99%
उपयोगकर्ता प्रोग्राम: 3 (स्लॉट 3 चल रहा है; 0 का अर्थ होगा कि कोई प्रोग्राम नहीं चल रहा है)
रेडियो चैनल: 81/5 यह VEX विश्व चैम्पियनशिप में VEX इंजीनियरिंग द्वारा उपयोग के लिए है।

टूर्नामेंट मैनेजर के साथ प्रयोग करें.

जब टीएम कनेक्ट नहीं होता है तो होम स्क्रीन पर "ऑटोन" और "ड्राइवर" बटन सक्षम होंगे और ऊपरी बाएं कोने में घड़ी का प्रदर्शन आमतौर पर ग्रे होगा जो दर्शाता है कि इसे सेट नहीं किया गया है। स्क्रीन पर "ऑटोन" या "ड्राइवर" बटन का उपयोग करने से मानक 0:15 और 1:45 अवधि के मैच चरणों को मैन्युअल रूप से चलाया जा सकता है (VexU समय अभी तक समर्थित नहीं है)।

जब टीएम कनेक्ट हो जाएगा, तो होम स्क्रीन पर संकेत दिखाया जाएगा और बटन निष्क्रिय हो जाएंगे।

घड़ी अब हरे रंग में दिखाई दे रही है जो यह दर्शाता है कि इसे सेट कर दिया गया है। टीएम कनेक्टेड दिखाया गया है।

मिलान संख्या निर्धारित की जा सकती है, लेकिन यदि फ़ील्ड निष्क्रिय है तो यह ग्रे रंग में होगी, जब फ़ील्ड सक्रिय हो जाएगी तो यह हरे रंग में दिखाई देगी।

जब रोबोट अक्षम होते हैं तो होम स्क्रीन की पृष्ठभूमि काली होगी, स्वायत्त अवधि के दौरान जब रोबोट सक्षम होते हैं तो यह नीली हो जाएगी और शेष समय प्रदर्शित करेगी।

ड्राइवर नियंत्रण अवधि के दौरान पृष्ठभूमि हरी रहेगी और शेष समय दिखाएगी।

शेष समय और रोबोट सक्षम/अक्षम संकेत टीएम से एफसी मस्तिष्क तक भेजे जाते हैं। इससे स्वायत्त और चालक नियंत्रण अवधि का सटीक समन्वयन और अवधि टीएम नियंत्रण में रहती है और एफसी मस्तिष्क द्वारा स्थानीय रूप से निर्धारित नहीं होती।

टूर्नामेंट प्रबंधक प्रदर्शित करता है

टूर्नामेंट मैनेजर मैच नियंत्रण डिस्प्ले पर तथा प्रत्येक कॉन्फ़िगर किए गए फ़ील्ड के लिए फ़ील्ड कतार डिस्प्ले पर टीम की स्थिति दिखाएगा। टीम की स्थिति कई रंगों में दिखाई जाती है; मैच शुरू करने से पहले हरे रंग में "तैयार" दिखाई देने वाली सभी टीमों को देखें, साथ ही सक्रिय क्षेत्र भी हरे रंग में दिखाई देता है। चेतावनियाँ पीले रंग में दिखाई जाएंगी; चेतावनियाँ मौजूद होने पर मैच शुरू किया जा सकता है, लेकिन टीमों को याद दिलाया जाना चाहिए कि चेतावनी के आधार पर रोबोट का संचालन बाधित हो सकता है, उदाहरण के लिए।

यहां एक टीम रोबोट पर उपयोगकर्ता प्रोग्राम चलाना भूल गई है, या उसने ऐसा नहीं करने का निर्णय लिया है; अन्य सभी टीमें तैयार हैं। टीम 1234A को इस तथ्य के प्रति सचेत किया जाना चाहिए और यदि उन्होंने ऐसा करने का निर्णय लिया है तो मैच शुरू हो सकता है।

यह स्क्रीन कुछ संभावित त्रुटियों को दर्शाती है जो प्रदर्शित हो सकती हैं।

• टीम 8888Z तैयार है।
• टीम 1234A में V5 ब्रेन पर गलत फर्मवेयर चल रहा है, मैच नियंत्रण के लिए VEXOS 1.1.1 या बाद के संस्करण की आवश्यकता है।
• टीम 99999V ने नियंत्रक को FC ब्रेन से नहीं जोड़ा है।
• टीम 44 के लीगेसी कम्प्लीशन पोर्ट में खराबी है या शायद कोई कॉम्पिटिशन स्विच अभी भी जुड़ा हुआ है।

मैच शुरू होने पर न तो टीम 99999V और न ही टीम 44 सक्षम होगी।

यदि टीएम एफसी मस्तिष्क से डिस्कनेक्ट हो गया है, तो निम्नलिखित त्रुटि स्क्रीन प्रदर्शित होती है।

यदि एफसी ब्रेन पर सेटिंग, "रेडियो चैनल नियंत्रित फ़ील्ड सक्षम द्वारा" सक्षम है, तो मैच को "फ़ील्ड पर" सेट करने से पहले निम्न स्क्रीन प्रदर्शित की जाएगी

यदि स्थिति अच्छी है, लेकिन उन्हें प्रतियोगिता रेडियो चैनल पर स्विच नहीं किया गया है, तो टीमों को "फील्ड सक्रियण की प्रतीक्षा" के रूप में दिखाया जाता है, चेतावनियाँ और त्रुटियां अभी भी प्रदर्शित की जाएंगी। यदि "फील्ड सक्रियण द्वारा नियंत्रित रेडियो" अक्षम है, तो एक समान स्क्रीन दिखाई देगी, सिवाय इसके कि टीमों को "तैयार" के रूप में प्रदर्शित किया जाएगा, भले ही फील्ड "फील्ड स्टैंडबाय" मोड में हो। जैसे ही मैच को "ऑन फील्ड" सेट किया जाता, तो फील्ड स्टैंडबाय हरा हो जाता और फील्ड सक्रिय दिखाई देता। सक्रिय फ़ील्ड वह है जो ऑपरेटर द्वारा “स्टार्ट मैच” का चयन करने पर शुरू हो जाएगा।

जैसे ही मैच शुरू होगा, फील्ड कतार डिस्प्ले स्विच हो जाएगा और शेष मैच समय दिखाएगा।

त्रुटि लॉगिंग

एफसी प्रणाली एफसी मस्तिष्क और छात्र रोबोट लॉग दोनों में कुछ डेटा लॉग करेगी।

छात्र रोबोट के लिए, V5 मस्तिष्क आंतरिक टाइमर को टूर्नामेंट मैनेजर द्वारा प्रदान की गई वास्तविक समय घड़ी से मेल खाने के लिए अद्यतन किया गया है। इससे मौजूदा लॉग प्रविष्टियों को अनुमति मिलती है; उदाहरण के लिए, मैच प्रारंभ, समाप्ति और रेडियो कनेक्शन घटनाओं को दिन के समय के टिकट मिल जाते हैं। टीएम इवेंट और मैच की जानकारी भी भेजता है जिसे लॉग में दर्ज किया जाता है। फ़ील्ड नियंत्रण ईवेंट प्रविष्टियाँ पीले रंग में दिखाई जाती हैं.

“--> 17:38:53” = यह लॉग दिखा रहा है कि घड़ी का समय सेट किया जा रहा है।
“VRC-21-1234” = यह लॉग दिखा रहा है ?????
“Q-0001” = यह लॉग दिखा रहा है कि योग्यता मैच 1 सक्रिय कर दिया गया है।

एफसी मस्तिष्क भी टीएम द्वारा प्रदत्त घड़ी का उपयोग करके प्रविष्टियां दर्ज करेगा। उपरोक्त के अतिरिक्त यह मैच के दौरान हुई कुछ त्रुटियों को भी रिकॉर्ड करेगा; इनमें वर्तमान में केबल डिस्कनेक्ट और रेडियो डिस्कनेक्ट त्रुटियां शामिल हैं। जब मैच समाप्त हो जाता है, यदि मैदान अभी भी सक्रिय है, तो एफसी मस्तिष्क इस तरह से चेतावनी दिखा सकता है।

इससे पता चलता है कि मैच के दौरान रोबोट सक्षम होने पर केबल या रेडियो डिस्कनेक्ट त्रुटियाँ हुईं। यदि आप विस्तृत टीम स्थिति देखेंगे तो आपको अधिक जानकारी मिलेगी। यह उदाहरण दिखाता है कि लाल एलायंस टीम #2 में केबल डिस्कनेक्ट त्रुटि थी, जिसे लाल पोर्ट संकेतक द्वारा दर्शाया गया था। विस्तृत टीम स्थिति खोलने पर कुल त्रुटियों की संख्या दिखाई देगी।

यह जानकारी FC ब्रेन लॉग में इस प्रकार दर्ज की जाती है (VEXOS 1.1.2b3 या बाद का संस्करण आवश्यक है)

एफसी लॉग प्रविष्टियाँ पीले रंग में दिखाई गई हैं। इस उदाहरण में, लाल गठबंधन टीम #2 (R2) में दो केबल त्रुटियाँ थीं, नीली गठबंधन टीम #1 (B1) में दो रेडियो डिस्कनेक्ट त्रुटियाँ थीं।

हम समझते हैं कि अधिकांश प्रतियोगिताओं में इन त्रुटियों के लिए एफसी मस्तिष्क की निगरानी करना व्यावहारिक नहीं है, जब तक कि समर्पित फील्ड तकनीकी कर्मचारी उपलब्ध न हों। लॉगिंग का प्राथमिक उपयोग यह है कि यदि कोई असामान्य स्थिति उत्पन्न हो तो उसका विश्लेषण किया जा सके; उदाहरण के लिए, हो सकता है कि मैच के दौरान चारों रोबोट हिलने में असफल रहे हों। यदि लॉग से पता चलता है कि चारों में रेडियो डिस्कनेक्ट त्रुटि थी, तो संभावित मैच रिप्ले पर विचार करते समय इसे ध्यान में रखा जा सकता है। इसके विपरीत, यदि कोई छात्र रोबोट मैच के दौरान नहीं चलता है, लेकिन न तो एफसी या छात्र मस्तिष्क कोई लॉग त्रुटि दिखाता है और मैच चरण सही ढंग से शुरू हो गए हैं, तो समस्या संभवतः क्षेत्र नियंत्रण प्रणाली की गलती नहीं है और छात्रों के रोबोट/कोड की संभावित मुद्दों के लिए जांच की आवश्यकता हो सकती है।

कौशल ऐप

कौशल मैच चलाते समय एफसी कार्यक्रम के विभिन्न रूपों का उपयोग किया जा सकता है। यह संस्करण एक (या वेक्सयू के लिए दो) रोबोट की स्थिति की जांच और प्रदर्शन पर केंद्रित है और टीएम का उपयोग करने के विकल्प के रूप में एफसी ब्रेन स्क्रीन से एक मिनट के कौशल रन को शुरू करने की अनुमति देता है।

स्प्लैश स्क्रीन वर्तमान रेडियो मोड, BLE या VEXnet दिखाएगी, जिसे सेटिंग्स स्क्रीन पर चुना गया था।

जब कोई टीम नियंत्रक कनेक्ट नहीं होता है, तो एक बड़ा विस्मयादिबोधक चिह्न दिखाया जाता है,

जब कोई टीम कनेक्ट होती है और कोई त्रुटि या चेतावनी होती है, तो विवरण दिखाया जाता है। इस उदाहरण में, रोबोट रेडियो कनेक्शन स्थापित नहीं किया गया है।

जब स्थिति अच्छी होती है, तो एक हरे रंग का वृत्त तथा चेक मार्क दिखाया जाता है।

कौशल रन अब एफसी ब्रेन स्क्रीन, टीएम मैच कंट्रोल विंडो या टीएम से जुड़े टैबलेट से शुरू किया जा सकता है। जब एफसी ब्रेन स्क्रीन से शुरू किया जाता है, तो टीएम को एक संदेश भेजा जाता है जिसमें अनुरोध किया जाता है कि कौशल रन शुरू किया जाए, इससे सभी सामान्य मैच समय डिस्प्ले सही ढंग से चलने लगते हैं।

जब रोबोट सक्षम होगा तो एफसी स्क्रीन कौशल चलाने के लिए शेष समय दिखाएगी।

परिशिष्ट ए

विस्तृत टीम स्थिति स्क्रीन के लिए फ़ील्ड का विवरण.

यह परिवर्तन के अधीन है. दिखाई गई स्क्रीन VEX 2022 विश्व चैंपियनशिप के दौरान उपयोग की गई स्क्रीन है, लेकिन 2022 की गर्मियों के अंत में FC आवेदन के अंतिम रिलीज के लिए इसे सरल बनाया जा सकता है।