रोबोट डिजाइन की शुरुआत: VIQRC स्लैशशॉट

परिचय

ध्यान दें, यह लेख पिछले 2022-2023 VIQRC गेम स्लैपशॉट से संबंधित है। कृपया नवीनतम VIQRC गेमके बारे में जानकारी के लिए इस लेख को देखें।

इस लेख का उद्देश्य उन लोगों के लिए उपयोगी जानकारी प्रदान करना है जो 2022-2023 VEX IQ रोबोटिक्स प्रतियोगिता (VIQRC) गेम स्लैपशॉटसे अपरिचित हैं और अभी शुरुआत कर रहे हैं। इस लेख में स्नैपशॉट बनाने के उद्देश्य और इसे अपना बनाने के अगले चरणों के बारे में बताया जाएगा।

स्नैपशॉट रोबोट का तिरछा दृश्य।

प्रतियोगिता में भाग लेने के लिए प्रत्येक वर्ष VEX इंजीनियरों द्वारा हीरो बॉट्स डिजाइन किए जाते हैं। हीरो बॉट का डिज़ाइन खेल के आधार पर हर साल बदलता रहता है, इसलिए VIQRC गेम स्लैशशॉट के लिए हीरो बॉट स्नैपशॉटहै।

याद रखें, हीरो बॉट को आपके परीक्षण और सुधार के लिए एक शुरुआती बिंदु के रूप में डिज़ाइन किया गया है, न कि अंतिम उत्पाद के रूप में। हीरो बॉट को इस तरह से डिजाइन किया गया है कि नई टीमें मूल्यवान निर्माण कौशल सीख सकें और उनके पास एक रोबोट हो जिसे वे सीजन की शुरुआत में प्रतिस्पर्धा के लिए अनुकूलित कर सकें। उन्नत टीमें गेम की गतिशीलता की जांच करने के लिए शीघ्रता से रोबोट को इकट्ठा करने में सक्षम होने के लिए हीरो बॉट का भी उपयोग कर सकती हैं।

स्लैशशॉट गेम फील्ड पर स्नैपशॉट रोबोट बैंगनी डिस्पेंसर को घुमाता है और फिर उसके डिस्क एकत्र करके स्कोर करता है।

2022-2023 हीरो बॉट किसी भी तरह से अंतिम उत्पाद नहीं है, बल्कि यह एक डिस्क स्कोरिंग मशीन है। दोहराने के लिए, हीरो बॉट एक प्रारंभिक बिंदुहै। हम VEX में मानते हैं कि इस वर्ष की प्रतियोगिता में भाग लेने का सभी को समान अवसर मिलना चाहिए, इसीलिए
का जन्म हुआ है
प्रतियोगिता में भाग लेना चुनौतीपूर्ण लग सकता है, खासकर तब जब कई वर्षों से अनुभवी टीमें प्रतिस्पर्धा कर रही हों
स्नैपशॉट बनाने
खेल और रोबोट डिज़ाइन में वास्तव में क्या आवश्यक है, इसके बारे में कागज़ पर लिखी जानकारी से कहीं अधिक समझ मिलती है।

स्लैशशॉट फील्ड तैयार है और मैच शुरू करने के लिए तैयार है।

गेम मैनुअलको पढ़ने पर, एक ऐसे रोबोट की कल्पना करना मुश्किल है जो स्कोरिंग गतिविधियों को अंजाम देने के साथ-साथ एक नौसिखिया के रूप में नियमों का पालन भी करे।

यही कारण है कि स्नैपशॉट को बनाया गया है और सभी के लिए उपलब्ध कराया गया है, ताकि अनुभव की परवाह किए बिना हर कोई एक समान स्तर से शुरुआत कर सके।

शुरुआती रोबोट डिज़ाइन

इसके बारे में इस तरह से सोचें; आपके VEX IQ प्रतियोगिता किट (पोस्टरके लिए लिंक) में प्रदान किए गए भागों और कनेक्शन पैटर्न का लगभग अनंत संयोजन है। यदि यह कथन सत्य है, तो गणितीय दृष्टि से कुछ भी संभव है। आपको बस अपनी सभी समस्याओं का उत्तर पाने के लिए सटीक सूत्र ढूंढना है। इससे यह प्रश्न उठता है कि, “मैं कहां से शुरुआत करूं?”

प्रारंभिक रेखा

मानो या न मानो, एक बार जब आपने स्नैपशॉट बना लिया और गेम का परीक्षण कर लिया, तो आपने पहले ही शुरुआत कर दी है! जब आप स्वतंत्र रूप से निर्माण करना शुरू करते हैं, तो यह निश्चित रूप से आपके लिए उपयुक्त है कि बताएं कि आप स्वतंत्र रूप से निर्माण क्यों कर और किस उद्देश्य से कर रहे हैं इन उत्तरों के प्रश्न संभवतः स्नैपशॉट के आपके परीक्षण के माध्यम से पाए गए हैं। निर्माण शुरू करने से पहले गेम मैनुअल में दी अपनी सोच और डिजाइन संबंधी बाधाओं को दस्तावेज में दर्ज करना अक्सर मददगार होता है।

स्नैपशॉट रोबोट का एक कोणीय दृश्य, जिसके एक तरफ लाइसेंस प्लेट लगी है और सामने की तरफ दो नए सेंसर जोड़े गए हैं।

  • आप अपने डिजाइन से जो लक्ष्य प्राप्त करना चाहते हैं, उनका चार्ट बना सकते हैं।
    • कुछ लक्ष्य जिन्हें आप प्राप्त करना चाहते हैं, उनमें शामिल हैं:
      • मैं चाहता हूं कि डिजाइन बार-बार 4-पॉइंट गोल ज़ोन में स्कोर करे।
      • मैं चाहता हूं कि डिजाइन में डिस्पेंसर से डिस्क हटा दी जाए।
      • मैं चाहता हूं कि डिजाइन बहुत गतिशील हो।

उदाहरण के तौर पर VEX IQ पार्ट्स का पोस्टर दिखाया गया है।

  • आप अपने डिज़ाइन पर प्रतिबंधों के साथ एक चार्ट भी बना सकते हैं।
    • कुछ उदाहरण जिन पर आपको विचार करना पड़ सकता है, वे हैं:
      • केवल 6 IQ स्मार्ट मोटर्स से कम या उसके बराबर का उपयोग किया जा सकता है।
      • 11” x 19” x 15” (279मिमी x 483मिमी x 381मिमी) वॉल्यूम के भीतर फिट करें।
      • डिस्क को केवल बाड़ के नीचे से ही लॉन्च करें, ऊपर से नहीं।

इन प्रश्नों को सामने रखना महत्वपूर्ण है, न केवल उन्हें याद रखने के लिए, बल्कि सही रास्ते पर बने रहने के लिए भी। कनेक्शनों के अनंत संयोजनों के साथ, एक बार शुरू करने के बाद यह याद रखना कठिन हो सकता है कि आपने वास्तव में क्यों शुरू किया था। अपने लक्ष्य और सभी सीमित कारकों को सूचीबद्ध करने से यह सुनिश्चित करने में मदद मिल सकती है कि आप वही बनाएं जो आप मूल रूप से चाहते थे।

डिज़ाइन करें, बनाएँ और पुनरावृति करें

अपने लक्ष्य और बाधाओं को जानना आपके समाधान को डिजाइन करने के लिए आधार तैयार करता है। निर्माण से पहले योजना बनाना महत्वपूर्ण है। निर्माण निर्देश निर्माण के लिए एक बहुत ही विशिष्ट और विस्तृत योजना प्रदान करते हैं। जब आप स्वतंत्र रूप से निर्माण कर रहे हों, तो योजनाएं थोड़ी ढीली हो सकती हैं, लेकिन उसमें इस बात का कुछ न कुछ खाका अवश्य शामिल होना चाहिए कि आप क्या निर्माण करने का प्रयास कर रहे हैं। इसका अर्थ है अपने विचार का मानसिक मॉडल बनाना, उसे कागज पर उतारना, फिर अपने चित्र को किट के वास्तविक टुकड़ों से मिलाना।

एक छात्र की इंजीनियरिंग नोटबुक के उदाहरण पृष्ठ जिनमें रोबोट डिजाइन के चित्र और प्रत्येक डिजाइन पर लिखे गए नोट्स शामिल हैं। इन नोट्स में अभ्यास के परिणाम, दर्ज किए गए डेटा, डिजाइन संबंधी विचार और बदलाव किए जाने वाले बिंदुओं की सूची दी गई है।

एक बार जब आप यह तय कर लेते हैं कि आप अपने निर्माण से क्या हासिल करना चाहते हैं और आपके और उस लक्ष्य के बीच कौन से कारक हैं, तो यह एक संतुलनकारी कार्य है। आपको अपनी बाधाओं और लक्ष्यों के बीच सही संतुलन बनाना होगा, ताकि आप जो हासिल करना चाहते हैं, उसे प्राप्त कर सकें।

नई चीजों को आजमाने से डरो मत! यह महत्वपूर्ण है कि जब आप इन संभावित समाधानों और निर्माणों के साथ प्रयोग करें तो आप किसी एक विशिष्ट मार्ग का अनुसरण न करें। किट में भागों के लगभग अनंत संयोजन के साथ, निश्चित रूप से आपकी समस्या के लिए एक से अधिक दृष्टिकोण हैं! यह सुनिश्चित करने के लिए कि आपका निर्माण आपके लक्ष्य को प्राप्त करता है और आपकी बाधाओं को भी पूरा करता है, अपने निर्माण का परीक्षण करें और उस पर पुनरावृत्ति करें। संपूर्ण निःशुल्क निर्माण प्रक्रिया बहुत मज़ेदार है क्योंकि यह आपको चालक की सीट पर रखती है! अंत में, यद्यपि यह एक प्रतियोगिता है, लेकिन कम से कम यह एक मैत्रीपूर्ण प्रतियोगिता है।

स्लैशशॉट प्रतियोगिता के लिए छात्रों की एक टीम अपने रोबोट पर चर्चा कर रही है, उसे डिजाइन कर रही है और बना रही है।

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