वीआरसी '22-'23 रोबोट डिज़ाइन के साथ शुरुआत करना: स्पिन अप

परिचय

ध्यान दें, यह लेख पिछले 2022-2023 वीआरसी गेम स्पिन अप से संबंधित है। कृपया नवीनतम वीआरसी गेमके बारे में जानकारी के लिए इस लेख को देखें।

इस लेख का उद्देश्य उन लोगों के लिए उपयोगी जानकारी प्रदान करना है जो 2022-2023 VEX रोबोटिक्स प्रतियोगिता (VRC) गेम स्पिन अपसे अपरिचित हैं और अभी शुरुआत कर रहे हैं। इस लेख में डिस्को के निर्माण के उद्देश्य और इसे अपना बनाने के अगले चरणों के बारे में बताया जाएगा।

V5 श्रेणी विवरण में शैक्षिक उद्देश्यों के लिए सेंसर रहित VEX रोबोटिक्स प्रतियोगिता रोबोट का आरेख, इसके डिजाइन और संरचना को प्रदर्शित करता है, घटकों और लेआउट को दर्शाता है।

प्रतियोगिता में भाग लेने के लिए प्रत्येक वर्ष VEX इंजीनियरों द्वारा हीरो बॉट्स डिजाइन किए जाते हैं। हीरो बॉट का डिज़ाइन खेल के आधार पर साल-दर-साल बदलता रहता है, इसलिए वीआरसी गेम के लिए हीरो बॉट स्पिन अप है डिस्को.

याद रखें, हीरो बॉट को आपके परीक्षण और सुधार के लिए एक शुरुआती बिंदु के रूप में डिज़ाइन किया गया है, न कि अंतिम उत्पाद के रूप में। हीरो बॉट को इस तरह से डिजाइन किया गया है कि नई टीमें मूल्यवान निर्माण कौशल सीख सकें और उनके पास एक रोबोट हो जिसे वे सीजन की शुरुआत में प्रतिस्पर्धा के लिए अनुकूलित कर सकें। उन्नत टीमें गेम की गतिशीलता की जांच करने के लिए शीघ्रता से रोबोट को इकट्ठा करने में सक्षम होने के लिए हीरो बॉट का भी उपयोग कर सकती हैं।

VEX रोबोटिक्स प्रतियोगिता रोबोट का पीछे से बाएँ दृश्य, जिसमें इसके डिस्को कोण डिजाइन और संरचनात्मक विशेषताएं प्रदर्शित हैं, जो V5 श्रेणी विवरण के लिए प्रासंगिक हैं।

2022-2023 हीरो बॉट किसी भी तरह से अंतिम उत्पाद नहीं है, बल्कि यह एक डिस्क स्कोरिंग मशीन है। दोहराने के लिए, हीरो बॉट एक प्रारंभिक बिंदुहै। हम यहां VEX में मानते हैं कि इस वर्ष की प्रतियोगिता में प्रतिस्पर्धा करने के लिए सभी को उचित अवसर मिलना चाहिए, इस प्रकार हीरो बॉट जन्म हुआ है।

प्रतिस्पर्धा डराने वाली लग सकती है, खासकर जब ऐसी टीमें होती हैं जो बहुत अनुभव के साथ कई वर्षों से प्रतिस्पर्धा कर रही हैं।

बिल्डिंग डिस्को, कोई व्यक्ति खेल के बारे में अधिक समझने में सक्षम होता है और एक रोबोट डिजाइन में वास्तव में क्या आवश्यक है, बजाय इसे कागज के एक टुकड़े पर पढ़ने के।

वी5 प्रतियोगिता रोबोट का विस्तृत दृश्य, जिसमें इसके घटकों और डिजाइन को दर्शाया गया है, तथा रोबोटिक्स प्रतियोगिताओं से संबंधित विशेषताओं पर प्रकाश डाला गया है।

स्पिन अप गेम मैनुअलको पढ़ते हुए, एक रोबोट की कल्पना करना कठिन है जो एक नवागंतुक के रूप में नियमों का पालन करते हुए स्कोरिंग गतिविधियां करता है।

यही कारण है कि डिस्को को बनाया गया है और सभी के लिए पेश किया गया है, जिसका उद्देश्य अनुभव की परवाह किए बिना सभी को एक ही स्थान से शुरुआत करने की अनुमति देना है।

शुरुआती रोबोट डिज़ाइन

इसके बारे में इस तरह से सोचें; आपके VEX V5 प्रतियोगिता स्टार्टर किट (पोस्टरके लिए लिंक) में प्रदान किए गए भागों और कनेक्शन पैटर्न का लगभग अनंत संयोजन है। यदि यह कथन सत्य है, तो गणितीय दृष्टि से कुछ भी संभव है। आपको बस अपनी सभी समस्याओं का उत्तर पाने के लिए सटीक सूत्र ढूंढना है। इससे यह प्रश्न उठता है कि, “मैं कहां से शुरुआत करूं?”

प्रारंभिक रेखा

मानो या न मानो, एक बार जब आपने डिस्को बना लिया और गेम का परीक्षण कर लिया, तो समझिए आपने शुरुआत कर दी है! जब आप स्वतंत्र रूप से निर्माण करना शुरू करते हैं, तो यह निश्चित रूप से आपके लिए उपयुक्त है कि बताएं कि आप स्वतंत्र रूप से निर्माण क्यों कर और किस उद्देश्य से कर रहे हैं इन प्रश्नों के उत्तर संभवतः आपके डिस्को परीक्षण के माध्यम से प्राप्त हुए होंगे। निर्माण शुरू करने से पहले गेम मैनुअल में दी अपनी सोच और डिजाइन संबंधी बाधाओं को दस्तावेज में दर्ज करना अक्सर मददगार होता है।

वीआरसी डिस्को रोलर्स की छवि, प्रतियोगिता रोबोटों के लिए डिज़ाइन किए गए रंगीन, गोलाकार रोबोट पहियों के एक सेट को प्रदर्शित करती है, जो वी5 रोबोटिक्स श्रेणी में उनके अद्वितीय डिजाइन और कार्यक्षमता को उजागर करती है।

  • आप अपने डिजाइन से जो लक्ष्य प्राप्त करना चाहते हैं, उनका चार्ट बना सकते हैं।
    • कुछ लक्ष्य जिन्हें आप प्राप्त करना चाहते हैं, उनमें शामिल हैं:
      • मैं चाहता हूं कि डिजाइन उच्च लक्ष्य हासिल करे।
      • मैं चाहता हूं कि डिजाइन रोलर्स स्कोर करे।
      • मैं चाहता हूं कि डिजाइन बहुत गतिशील हो।

VEX V5 प्रतियोगिता स्टार्टर किट थंबनेल प्रतिस्पर्धी रोबोटिक्स के लिए डिज़ाइन किए गए विभिन्न रोबोट घटकों और सहायक उपकरणों को प्रदर्शित करता है।

  • आप अपने डिज़ाइन पर प्रतिबंधों के साथ एक चार्ट भी बना सकते हैं।
    • कुछ उदाहरण जिन पर आपको विचार करना पड़ सकता है, वे हैं:
      • केवल 8 से कम या बराबर मोटरों का उपयोग किया जा सकता है।
      • केवल V5 सिस्टम भागों का उपयोग कर सकते हैं.
      • एक समय में केवल तीन डिस्क ही संग्रहीत की जा सकती हैं।

इन प्रश्नों को न केवल याद रखने के लिए, बल्कि सही रास्ते पर बने रहने के लिए भी रखना महत्वपूर्ण है। कनेक्शनों के अनंत संयोजनों के साथ, एक बार शुरू करने के बाद यह याद रखना कठिन हो सकता है कि आपने वास्तव में क्यों शुरू किया था। अपने लक्ष्य और सभी सीमित कारकों को सूचीबद्ध करने से यह सुनिश्चित करने में मदद मिल सकती है कि आप वही बनाएं जो आप मूल रूप से चाहते थे।

डिज़ाइन करें, बनाएँ और पुनरावृति करें

अपने लक्ष्य और बाधाओं को जानना आपके समाधान को डिजाइन करने के लिए आधार तैयार करता है। निर्माण से पहले योजना बनाना महत्वपूर्ण है। निर्माण निर्देश निर्माण के लिए एक बहुत ही विशिष्ट और विस्तृत योजना प्रदान करते हैं। जब आप स्वतंत्र रूप से निर्माण कर रहे हों, तो योजनाएं थोड़ी ढीली हो सकती हैं, लेकिन उसमें इस बात का कुछ न कुछ खाका अवश्य शामिल होना चाहिए कि आप क्या निर्माण करने का प्रयास कर रहे हैं। इसका अर्थ है अपने विचार का मानसिक मॉडल बनाना, उसे कागज पर उतारना, फिर अपने चित्र को किट के वास्तविक टुकड़ों से मिलाना।

VEX V5 प्रतियोगिता रोबोट का स्क्रीनशॉट, जिसमें इसके डिजाइन और घटकों को प्रदर्शित किया गया है, तथा प्रतियोगिता विनिर्देशों और कार्यक्षमता से संबंधित विशेषताओं पर प्रकाश डाला गया है।

एक बार जब आप यह तय कर लेते हैं कि आप अपने निर्माण से क्या हासिल करना चाहते हैं और आपके और उस लक्ष्य के बीच कौन से कारक हैं, तो यह एक संतुलनकारी कार्य है। आपको अपनी बाधाओं और लक्ष्यों के बीच सही संतुलन बनाना होगा, ताकि आप जो हासिल करना चाहते हैं, उसे प्राप्त कर सकें। नई चीजों को आजमाने से डरो मत! यह महत्वपूर्ण है कि जब आप इन संभावित समाधानों और निर्माणों के साथ प्रयोग करें तो आप किसी एक विशिष्ट मार्ग का अनुसरण न करें। किट में भागों के लगभग अनंत संयोजन के साथ, निश्चित रूप से आपकी समस्या के लिए एक से अधिक दृष्टिकोण हैं! यह सुनिश्चित करने के लिए कि आपका निर्माण आपके लक्ष्य को प्राप्त करता है और आपकी बाधाओं को भी पूरा करता है, अपने निर्माण का परीक्षण करें और उस पर पुनरावृत्ति करें। संपूर्ण निःशुल्क निर्माण प्रक्रिया बहुत मज़ेदार है क्योंकि यह आपको चालक की सीट पर रखती है! अंत में, यद्यपि यह एक प्रतियोगिता है, लेकिन कम से कम यह एक मैत्रीपूर्ण प्रतियोगिता है।

V5 प्रतियोगिता रोबोट का आरेख, इसके घटकों और संरचना को प्रदर्शित करता है, तथा रोबोटिक्स प्रतियोगिताओं में V5 श्रेणी के लिए प्रासंगिक डिजाइन तत्वों को दर्शाता है।

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