IQ (पहली पीढ़ी) बनाम (दूसरी पीढ़ी) को समझना – वेक्स लाइब्रेरी

VEX IQ (दूसरी पीढ़ी) का परिचय

युवा छात्रों को रोबोटिक्स में भाग लेने का अवसर देने के लिए 2012 में VEX IQ प्रणाली शुरू की गई थी। आईक्यू प्रणाली छात्रों को बिना किसी उपकरण की आवश्यकता के विभिन्न प्रकार के रोबोटिक समाधान बनाने और डिजाइन करने की अनुमति देती है। IQ प्रणाली की (दूसरी पीढ़ी) पिछली प्रणाली में सुधार करती है, तथा भागों के साथ-साथ इलेक्ट्रॉनिक्स के साथ पश्चगामी और अग्रगामी संगतता प्रदान करती है। यह लेख विभिन्न पीढ़ियों के किटों के बीच अंतरों पर प्रकाश डालेगा, तथा यहां पाए गए अंतरों के इस चार्ट पर विस्तारप्रकाश डालेगा

अनुकूलता

निम्नलिखित तालिका IQ (प्रथम पीढ़ी) भागों (गुलाबी रंग में पृष्ठभूमि) के साथ-साथ IQ (द्वितीय पीढ़ी) भागों (सफेद रंग में पृष्ठभूमि) के लिए संगतता दर्शाती है।

अवयव	(पहली पीढ़ी)	(दूसरी पीढ़ी)
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	✓ (प्रथम पीढ़ी) और (द्वितीय पीढ़ी) बैटरियां अलग-अलग चार्जर का उपयोग करती हैं। (प्रथम पीढ़ी) बैटरी चार्जर, (द्वितीय पीढ़ी) बैटरियों को न तो नुकसान पहुंचाएंगे और न ही उन्हें चार्ज करेंगे।	एक्स
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	✓	एक्स
	✓	एक्स
	✓	एक्स (दूसरी पीढ़ी) चार्जर, नियंत्रक और मस्तिष्क USB-C के माध्यम से कनेक्ट होते हैं।
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मुख्य अंतर

VEX IQ (प्रथम पीढ़ी) और (द्वितीय पीढ़ी) के बीच सबसे बड़ा अंतर सिस्टम का माइक्रोकंट्रोलर (जिसे रोबोट ब्रेन कहा जाता है) है। बैटरी, नियंत्रक, सेंसर और किट सामग्री में भी अंतर और समानताएं हैं।

मस्तिष्क

VEX IQ रोबोट ब्रेन (दूसरी पीढ़ी) टुकड़ा, चालू और होम स्क्रीन पर खुला।

आईक्यू रोबोट ब्रेन (दूसरी पीढ़ी) कुछ महत्वपूर्ण उन्नयन प्रदान करता है जिसमें शामिल हैं: एक रंगीन स्क्रीन, एक अंतर्निर्मित 6-अक्षीय जड़त्वीय सेंसर, बेहतर वायरलेस कनेक्टिविटी, बेहतर सीपीयू, रैम और फ्लैश; और एक माइक्रो एसडी कार्ड स्लॉट, अन्य चीजों के अलावा।

VEX IQ रोबोट ब्रेन (प्रथम पीढ़ी) टुकड़ा। IQ रोबोट ब्रेन (पहली पीढ़ी)

VEX IQ रोबोट ब्रेन (दूसरी पीढ़ी) टुकड़ा। IQ रोबोट ब्रेन (दूसरी पीढ़ी)

VEXcode IQ के साथ रोबोट ब्रेन ड्रॉपडाउन मेनू खुला। पीढ़ी के विकल्पों पर प्रकाश डाला गया है, जिससे पहली पीढ़ी या दूसरी पीढ़ी के ब्रेन के लिए परियोजना का निर्माण किया जा सकता है।

चूंकि IQ रोबोट ब्रेन (दूसरी पीढ़ी) बेहतर हार्डवेयर प्रदर्शन प्रदान करता है, इसलिए यह IQ रोबोट ब्रेन (पहली पीढ़ी) के विपरीत, VEXcode का उपयोग करके पायथन और C++ में लिखे गए प्रोग्रामों को निष्पादित कर सकता है। दोनों मस्तिष्क अभी भी ब्लॉक का उपयोग करके VEXcode में प्रोग्राम करने योग्य हैं, उपयोगकर्ता को केवल यह इंगित करना है कि VEXcode में किस मस्तिष्क का उपयोग किया जा रहा है (बाईं ओर की छवि)। IQ रोबोट ब्रेन (दूसरी पीढ़ी) के साथ, अब अपडेट VEXos फर्मवेयर यूटिलिटी का उपयोग करने के बजाय VEXcode में ही निर्मित हो जाते हैं। एक उन्नत, आंतरिक 6-अक्ष (बनाम (प्रथम पीढ़ी के) 1-अक्ष बाह्य) जड़त्वीय सेंसर के जुड़ने से सेंसर को मैन्युअल रूप से जोड़े बिना प्रोग्रामिंग में अधिक विकल्प उपलब्ध हो जाते हैं। यह (प्रथम पीढ़ी) सेंसरों की सूची का भी उपयोग करने में सक्षम है, क्योंकि वे सभी एक ही कनेक्शन का उपयोग करते हैं।

बैटरी

पहली और दूसरी पीढ़ी की बैटरियां 7.2v और 2,000 mAh की हैं। नवीनतम बैटरियां अब NiMh के स्थान पर Li-ion से बनाई जाती हैं। निकेल मेटल हाइड्राइड के स्थान पर लिथियम आयन बैटरियों का उपयोग करने से यह सुनिश्चित होता है कि बैटरियां अपना वोल्टेज अधिक समय तक बनाए रखेंगी (बिना धीमे हुए लगभग 5 गुना अधिक समय तक!)। यद्यपि दोनों बैटरियों की क्षमता समान है, फिर भी वे एक ही प्रकार से डिस्चार्ज नहीं होतीं। उदाहरण के लिए, NiMh बैटरियों का वोल्टेज उनके चार्ज के अंत में कम हो जाता है, जिसके कारण मोटरें धीमी हो जाती हैं। (द्वितीय पीढ़ी) बैटरियों में अब एलईडी बैटरी स्तर सूचक भी होता है, तथा वे यूएसबी-सी चार्जर का उपयोग करते हैं, लेकिन इन्हें (प्रथम पीढ़ी) चार्जर पर भी चार्ज किया जा सकता है।

VEX IQ रोबोट बैटरी (प्रथम पीढ़ी) टुकड़ा। IQ रोबोट बैटरी (पहली पीढ़ी)

VEX IQ रोबोट बैटरी (दूसरी पीढ़ी) टुकड़ा। IQ रोबोट बैटरी (दूसरी पीढ़ी)

नियंत्रक

IQ कंट्रोलर (दूसरी पीढ़ी) तीन प्रमुख सुधार प्रदान करता है: दो अतिरिक्त बटन (जब आप जॉयस्टिक में से किसी एक को दबाते हैं तो जॉयस्टिक "क्लिक" बटन), चार्जिंग और संचार के लिए USB-C कनेक्शन, (पहली पीढ़ी के विपरीत), और एक अंतर्निहित ब्लूटूथ 5.0।

(दूसरी पीढ़ी) के नियंत्रकों को मस्तिष्क के साथ जोड़ना आसान है। इसे जोड़ने के लिए किसी केबल की आवश्यकता नहीं होती तथा सारा काम मस्तिष्क पर मौजूद मेनू के माध्यम से होता है।

VEX IQ नियंत्रक (प्रथम पीढ़ी) टुकड़ा। IQ नियंत्रक (पहली पीढ़ी)

VEX IQ नियंत्रक (दूसरी पीढ़ी) टुकड़ा। IQ नियंत्रक (दूसरी पीढ़ी)

IQ किट तुलना

आईक्यू सुपर किट (पहली पीढ़ी) बनाम आईक्यू एजुकेशन किट (दूसरी पीढ़ी) और आईक्यू कॉम्पिटिशन किट (दूसरी पीढ़ी)

इलेक्ट्रॉनिक किट की सामग्री में मुख्य अंतर यह है कि सुपर किट और एजुकेशन किट में 4 मोटरें होती हैं, जबकि कॉम्पिटिशन किट में 6 मोटरें होती हैं। सुपर किट में 2 टच एलईडी और बम्पर शामिल हैं, जबकि शिक्षा और प्रतियोगिता में केवल 1-1 शामिल है। अंत में, (दूसरी पीढ़ी) किट में नव निर्मित पिन टूलशामिल है, जो पिनों को हटाना बहुत आसान बना देगा!

VEX IQ सुपर किट सामग्री पोस्टर, जिसमें IQ (प्रथम पीढ़ी) प्लेटफॉर्म के लिए कुल 787 भाग शामिल हैं।

VEX IQ हमेशा से ही किटों में उपलब्ध रहा है, जो अनेक कृतियों के लिए अनेक भागों की श्रृंखला उपलब्ध कराता है। पिछली किटें एक ट्रे के साथ एक बड़े डिब्बे में आती थीं। सुपर किट में 787 भाग हैं।

VEX IQ 2nd Gen प्रतियोगिता किट को खुला दिखाया गया है और इसका उपयोग क्लॉबोट बनाने के लिए किया जा रहा है।

नई (दूसरी पीढ़ी) शिक्षा किट में दो छोटे डिब्बे हैं जिनमें व्यवस्थित भागों की ट्रे हैं। शिक्षा किटमें 1052 भाग हैं।

VEX IQ 2nd Gen प्रतियोगिता किट को खुला दिखाया गया है और इसका उपयोग हीरो रोबोट बनाने के लिए किया जा रहा है।

प्रतियोगिता किट में व्यवस्थित भाग ट्रे के साथ चार डिब्बे आते हैं। प्रतियोगिता किट में 1773 भाग हैं।

यदि आपके कोई अतिरिक्त प्रश्न हैं, तो कृपया IQ FAQ आलेखदेखें।