VEXcode VR टिपिंग पॉइंट में प्रयुक्त रोबोट, Moby, VEX V5 हीरो बॉट का एक आभासी संस्करण है, जिसका उपयोग 2021-2022 VEX रोबोटिक्स प्रतियोगिता (V5RC) टिपिंग पॉइंट के लिए किया गया था। वर्चुअल मोबी में भौतिक मोबी के समान ही आयाम और मोटर हैं, लेकिन VEXcode VR में स्वायत्त प्रोग्रामिंग के लिए इसमें अतिरिक्त सेंसर भी हैं। VEXcode VR में टिपिंग पॉइंट प्लेग्राउंड पर केवल एक ही रोबोट है, और वह पहले से ही पूर्व-कॉन्फ़िगर किया गया है। इससे रोबोट कॉन्फ़िगरेशन या पूर्वनिर्धारित टेम्पलेट प्रोजेक्ट की आवश्यकता समाप्त हो जाती है।
रोबोट नियंत्रण
मोबी में निम्नलिखित नियंत्रण हैं:
ए ड्राइवट्रेन. यह VEXcode VR के टूलबॉक्स में ब्लॉकों की "ड्राइवट्रेन" श्रेणी को रोबोट को चलाने और मोड़ने में सक्षम बनाता है।
फोर्क्स जो फोर्क मोटर्स द्वारा नियंत्रित होते हैं। कांटे को ऊपर और नीचे किया जा सकता है। इससे रोबोट को रिंग्स और मोबाइल गोल्स का परिवहन करने और स्कोर करने की अनुमति मिलती है।
फोर्क्स को [स्पिन फॉर] ब्लॉक का उपयोग करके नीचे उतारा जा सकता है। 1700 डिग्री तक घूमने पर फोर्क्स पूरी तरह से नीचे आ जाएंगे।
रोबोट सेंसर
वर्चुअल मोबी ने VEXcode VR में स्वायत्त प्रोग्रामिंग के लिए सेंसर जोड़े हैं।
जड़त्वीय सेंसर
जड़त्वीय सेंसर का उपयोग ड्राइवट्रेन के साथ किया जाता है ताकि मोबी को ड्राइवट्रेन हेडिंग का उपयोग करके सटीक और सटीक मोड़ बनाने की अनुमति मिल सके।
जड़त्वीय सेंसर पर अधिक जानकारी के लिए, VEX लाइब्रेरीसे यह आलेख देखें।
ड्राइवट्रेन हेडिंग 0 से 359.9 डिग्री तक का मान रिपोर्ट करता है, तथा दक्षिणावर्त दिशा धनात्मक होती है।
मोबी के शीर्षक पर अधिक जानकारी के लिए, इस पृष्ठ को V5RC टिपिंग पॉइंट पाठ 5में देखें।
दूरी सेंसर
वर्चुअल मोबी पर तीन डिस्टेंस सेंसर हैं, प्रत्येक फोर्क पर एक, और फोर्क के केंद्र में एक।
दूरी सेंसर यह रिपोर्ट करता है कि क्या कोई वस्तु सेंसर के करीब है, साथ ही सेंसर के सामने से वस्तु तक की अनुमानित दूरी मिलीमीटर या इंच में बताता है।
प्रत्येक फोर्क पर स्थित दूरी सेंसर का उपयोग यह पता लगाने के लिए किया जा सकता है कि कब एक रिंग या रिंग्स को फोर्क पर लोड किया गया है; या रिंग्स सेंसर से फील्ड पर लगभग कितनी दूरी पर हैं।
मोबी के केंद्र में स्थित दूरी सेंसर का उपयोग यह पता लगाने के लिए किया जा सकता है कि मोबाइल गोल फोर्क्स के बीच में है या सेंसर से मैदान पर मोबाइल गोल लगभग कितनी दूरी पर हैं।
V5 दूरी सेंसर के बारे में अधिक जानकारी के लिए:
- इस VEX लाइब्रेरी लेखको देखें।
- इस पृष्ठ को V5RC टिपिंग पॉइंट पाठ 4में देखें।
बम्पर स्विच
बम्पर स्विच फोर्क्स के आधार पर स्थित है और इसका उपयोग यह निर्धारित करने के लिए किया जा सकता है कि मोबाइल गोल फोर्क्स के बीच में है, और उठाए जाने के लिए तैयार है।
बम्पर स्विच के बारे में अधिक जानकारी के लिए:
- इस VEX लाइब्रेरी लेखको देखें।
- इस पृष्ठ को V5RC टिपिंग पॉइंट पाठ 2में देखें।
प्रकाशीय संवेदक
ऑप्टिकल सेंसोआर रिपोर्ट करता है कि क्या कोई वस्तु सेंसर के करीब है, और यदि हां, तो उस वस्तु का रंग क्या है।
ऑप्टिकल सेंसर किसी वस्तु की चमक और रंग मान को डिग्री में भी रिपोर्ट कर सकता है।
ऑप्टिकल सेंसर, मोबी के केंद्र में, डिस्टेंस सेंसर के बगल में स्थित है। इसका उपयोग यह निर्धारित करने के लिए किया जा सकता है कि मोबाइल लक्ष्य फोर्क्स के बीच कब है, तथा यह भी कि मोबाइल लक्ष्य का रंग क्या है।
ऑप्टिकल सेंसर के बारे में अधिक जानकारी के लिए:
रोटेशन सेंसर
रोटेशन सेंसर घूर्णन स्थिति, कुल घूर्णन और
घूर्णन गति की रिपोर्ट कर सकता है।
मोबी पर फोर्क मोटर्स को घुमाने वाला शाफ्ट रोटेशन सेंसर के माध्यम से रखा गया है। इस सेंसर का उपयोग फोर्क्स को ऊपर उठाने और नीचे करने पर उनकी घूर्णन स्थिति, कुल घूर्णन और घूर्णन गति को मापने के लिए किया जा सकता है।
जब फोर्क्स ऊपर उठे होते हैं तो घूर्णन स्थिति 0.0 डिग्री होती है (प्रोजेक्ट के प्रारंभ में डिफ़ॉल्ट)।
जब फोर्क्स पूरी तरह से नीचे होते हैं तो घूर्णन स्थिति 75.0 डिग्री होती है।
नोट: ये मान फोर्क्स को पूरी तरह से नीचे करने के लिए [स्पिन फॉर] ब्लॉक में उपयोग किए गए 1700 डिग्री से भिन्न हैं।
V5 रोटेशन सेंसर के बारे में अधिक जानकारी के लिए:
- इस VEX लाइब्रेरी लेखको देखें।
- इस पृष्ठ को V5RC टिपिंग पॉइंट पाठ 3में देखें।
गेम पोजिशनिंग सिस्टम (जीपीएस) सेंसर
जीपीएस सेंसर मोबी के घूर्णन केंद्र की वर्तमान X और Y स्थिति को मिलीमीटर या इंच में रिपोर्ट कर सकता है।
जीपीएस सेंसर वर्तमान दिशा को डिग्री में भी रिपोर्ट कर सकता है।
जीपीएस सेंसर मोबी के पीछे स्थित है, और इसका उपयोग मैदान के अंदर की परिधि पर जीपीएस फील्ड कोड स्ट्रिप्स को पढ़कर मैदान पर रोबोट की स्थिति और अभिविन्यास निर्धारित करने के लिए किया जाता है।
आप कार्टेशियन निर्देशांक प्रणाली के अपने ज्ञान का उपयोग करके विशिष्ट स्थानों पर ड्राइव करके मोबी को फील्ड में नेविगेट करने में मदद करने के लिए जीपीएस सेंसर का उपयोग कर सकते हैं।
जीपीएस सेंसर का उपयोग करते हुए, मोबी एक्स या वाई-अक्ष के साथ तब तक ड्राइव कर सकता है जब तक कि सेंसर का मान एक सीमा मान से अधिक या कम न हो जाए। इससे मोबी को निर्धारित दूरी के बजाय सेंसर फीडबैक का उपयोग करके ड्राइव करने की अनुमति मिलती है।
मोबाइल गोल्स जैसे गेम तत्वों के निर्देशांक जानने से आपको V5RC टिपिंग पॉइंट में अपनी परियोजनाओं की योजना बनाने में भी मदद मिल सकती है।
GPS सेंसर का उपयोग करके VEXcode VR टिपिंग पॉइंट में स्थान विवरण की पहचान करने के बारे में अधिक जानकारी के लिए, इस VEX लाइब्रेरी लेख को देखें