V5RC टिपिंग पॉइंट में रोबोट की विशेषताओं को समझना

ए ड्राइवट्रेन. इससे VEXcode VR के टूलबॉक्स में मौजूद "ड्राइवट्रेन" श्रेणी के ब्लॉक रोबोट को चलाने और मोड़ने में सक्षम हो जाते हैं। इस वीडियो में एक ऐसा प्रोजेक्ट दिखाया गया है जो रोबोट को खेत में चलने और मुड़ने में सक्षम बनाता है।

फोर्क जो फोर्क मोटर्स द्वारा नियंत्रित होते हैं। फोर्क को ऊपर और नीचे किया जा सकता है। इससे रोबोट को रिंग और मोबाइल गोल को स्थानांतरित करने और स्कोर करने की सुविधा मिलती है।

[Spin ​​for] ब्लॉक का उपयोग करके फोर्क को नीचे किया जा सकता है। 1700 डिग्री तक घुमाने पर फोर्क पूरी तरह से नीचे आ जाएंगे।

ड्राइवट्रेन के साथ इनर्टियल सेंसर उपयोग किया जाता है ताकि मोबी ड्राइवट्रेन हेडिंग का उपयोग करके सटीक और परिशुद्ध मोड़ ले सके।

इनर्शियल सेंसर के बारे में अधिक जानकारी के लिए, VEX लाइब्रेरी से यह लेख ।

ड्राइवट्रेन हेडिंग 0 से 359.9 डिग्री तक का मान दर्शाती है, और दक्षिणावर्त दिशा धनात्मक होती है।

डिस्टेंस सेंसर यह बताता है कि कोई वस्तु सेंसर के करीब है या नहीं, साथ ही सेंसर के सामने से वस्तु की अनुमानित दूरी मिलीमीटर या इंच में बताता है।

प्रत्येक फोर्क पर लगे डिस्टेंस सेंसर का उपयोग यह पता लगाने के लिए किया जा सकता है कि फोर्क पर एक या अधिक रिंग कब लोड की गई हैं; या फिर यह पता लगाने के लिए कि रिंग फील्ड पर सेंसर से लगभग कितनी दूर हैं।

मोबी के केंद्र में स्थित डिस्टेंस सेंसर का उपयोग यह पता लगाने के लिए किया जा सकता है कि मोबाइल गोल फोर्क के बीच में है या नहीं, या फिर यह पता लगाने के लिए कि मोबाइल गोल मैदान पर सेंसर से लगभग कितनी दूरी पर हैं।

V5 डिस्टेंस सेंसर के बारे में अधिक जानकारी के लिए:

• इस VEX लाइब्रेरी लेख को देखें।

बम्पर स्विच फोर्क के आधार पर स्थित है और इसका उपयोग यह निर्धारित करने के लिए किया जा सकता है कि मोबाइल गोल फोर्क के बीच में है और उसे उठाने के लिए तैयार है।

बम्पर स्विच के बारे में अधिक जानकारी के लिए:

• इस VEX लाइब्रेरी लेख को देखें।

यह बताता है कि कोई वस्तु सेंसर के करीब है या नहीं, और यदि हां, तो उस वस्तु का रंग क्या है।

ऑप्टिकल सेंसर किसी वस्तु की चमक और रंगत का मान डिग्री में भी बता सकता है।

ऑप्टिकल सेंसर मोबी के केंद्र में, डिस्टेंस सेंसर के बगल में स्थित है। इसका उपयोग यह निर्धारित करने के लिए किया जा सकता है कि कोई मोबाइल गोल कब फोर्क के बीच में है, और साथ ही उस मोबाइल गोल का रंग क्या है।

ऑप्टिकल सेंसर के बारे में अधिक जानकारी के लिए:

• इस VEX लाइब्रेरी लेख को देखें।

सेंसर घूर्णीय स्थिति, कुल घूर्णन और
गति की रिपोर्ट कर सकता है।

मोबी पर फोर्क मोटर्स को घुमाने वाला शाफ्ट रोटेशन सेंसर के माध्यम से लगाया जाता है। इस सेंसर का उपयोग फोर्क को ऊपर उठाने और नीचे करने के दौरान उसकी घूर्णीय स्थिति, कुल घुमाव और घूर्णन गति को मापने के लिए किया जा सकता है।

जब फोर्क को तक उठाया जाता है तो घूर्णीय स्थिति 0.0 डिग्री होती है (परियोजना की शुरुआत में डिफ़ॉल्ट)।

जब फोर्क तरह से नीचे किए जाते हैं घूर्णी स्थिति 75.0 डिग्री होती है।

: ये मान [स्पिन फॉर] ब्लॉक में फोर्क को पूरी तरह से नीचे करने के लिए उपयोग किए जाने वाले 1700 डिग्री से भिन्न हैं।

V5 रोटेशन सेंसर के बारे में अधिक जानकारी के लिए:

• इस VEX लाइब्रेरी लेख को देखें।

सेंसर मोबी के घूर्णन केंद्र की वर्तमान एक्स और वाई स्थिति को मिलीमीटर या इंच में बता सकता है।

जीपीएस सेंसर डिग्री में वर्तमान दिशा की जानकारी भी दे सकता है।

जीपीएस सेंसर मोबी के पिछले हिस्से के पास स्थित है, और इसका उपयोग फील्ड की आंतरिक परिधि के साथ लगे जीपीएस फील्ड कोड स्ट्रिप्स को पढ़कर फील्ड पर रोबोट की स्थिति और अभिविन्यास निर्धारित करने के लिए किया जाता है।

आप जीपीएस सेंसर का उपयोग करके कार्टेशियन कोऑर्डिनेट सिस्टम के अपने ज्ञान का उपयोग करते हुए विशिष्ट स्थानों पर गाड़ी चलाकर मोबी को फील्ड में नेविगेट करने में मदद कर सकते हैं।

जीपीएस सेंसर का उपयोग करके, मोबी एक्स या वाई-अक्ष के साथ तब तक ड्राइव कर सकता है जब तक कि सेंसर का मान एक निश्चित सीमा मान से अधिक या कम न हो जाए। इससे मोबी निर्धारित दूरी के बजाय सेंसर फीडबैक का उपयोग करके ड्राइव कर सकता है।

मोबाइल गोल जैसे गेम तत्वों के निर्देशांक जानने से आपको V5RC टिपिंग पॉइंट में अपनी परियोजनाओं की योजना बनाने में भी मदद मिल सकती है।

जीपीएस सेंसर का उपयोग करके वीईएक्सकोड वीआर टिपिंग पॉइंट में स्थान विवरण की पहचान करने के बारे में अधिक जानकारी के लिए इस वीईएक्स लाइब्रेरी लेख को देखें