आप स्थानों के (X, Y) निर्देशांकों के साथ VEXcode VR के टिपिंग पॉइंट प्लेग्राउंड में फील्ड को नेविगेट करने में मदद के लिए GPS सेंसर का उपयोग कर सकते हैं।
VEXcode VR में GPS सेंसर कैसे काम करता है
जीपीएस (गेम पोजिशनिंग सिस्टम) सेंसर, X, Y स्थिति और हेडिंग को त्रिभुजाकार करने के लिए V5RC फील्ड के अंदरूनी भाग पर VEX फील्ड कोड का उपयोग करता है। फ़ील्ड कोड में चेकरबोर्ड पैटर्न का उपयोग उस पैटर्न में प्रत्येक व्यक्तिगत ब्लॉक के स्थान की पहचान करने के लिए किया जाता है। VEX GPS एक निरपेक्ष स्थिति प्रणाली है, इसलिए यह न तो विचलित होती है और न ही इसे प्रति-क्षेत्र आधार पर अंशांकन की आवश्यकता होती है।
फील्ड कोड को समझने के लिए, VEX GPS सेंसर, एक काला और सफेद कैमरा, रोबोट के पीछे लगा होता है और पीछे की ओर होता है।
जीपीएस सेंसर मैदान पर मोबी के घूर्णन केंद्र के निर्देशांक (X, Y) को मिलीमीटर या इंच में रिपोर्ट करता है।
V5RC फ़ील्ड पर (X, Y) निर्देशांकों की पहचान करना
VEXcode VR में क्षेत्र X और Y स्थितियों के लिए लगभग -1800 मिमी से 1800 मिमी तक होता है। मोबी का प्रारंभिक स्थान चयनित प्रारंभिक स्थिति पर निर्भर करता है।
केंद्र स्थान, या मूल (0,0), मैदान के केंद्र में तटस्थ मोबाइल लक्ष्य पर स्थित है।
GPS सेंसर के (X, Y) निर्देशांकों की पहचान करना
जीपीएस सेंसर का उपयोग मैदान पर मोबी के एक्स और वाई निर्देशांक की पहचान करने के लिए किया जा सकता है। ये निर्देशांक मोबी के घूर्णन केंद्र के स्थान को दर्शाते हैं, जो कि फोर्क्स के बीच स्थित है, जैसा कि इस छवि में दर्शाया गया है।
टूलबॉक्स में सेंसिंग श्रेणी से रिपोर्टर ब्लॉक का उपयोग आपके प्रोजेक्ट में GPS सेंसर से स्थितिगत मानों की रिपोर्ट करने के लिए किया जा सकता है।
फील्ड पर मोबी के जीपीएस सेंसर के वर्तमान एक्स और वाई निर्देशांक को टूलबॉक्स में लुक्स श्रेणी से ब्लॉक का उपयोग करके प्रिंट कंसोल में प्रदर्शित किया जा सकता है।
मोबी को क्षेत्र में नेविगेट करने में मदद करने के लिए जीपीएस सेंसर का उपयोग करना
आप कार्टेशियन निर्देशांक प्रणाली के अपने ज्ञान का उपयोग करके विशिष्ट स्थानों पर ड्राइव करके मोबी को फील्ड में नेविगेट करने में मदद करने के लिए जीपीएस सेंसर का उपयोग कर सकते हैं। जीपीएस सेंसर का उपयोग करते हुए, मोबी एक्स या वाई-अक्ष के साथ तब तक ड्राइव कर सकता है जब तक कि सेंसर का मान एक सीमा मान से अधिक या कम न हो जाए। इससे मोबी को निर्धारित दूरी के बजाय सेंसर फीडबैक का उपयोग करके ड्राइव करने की अनुमति मिलती है।
इस परियोजना में, मोबी प्रारंभिक स्थिति D से आगे बढ़ेगा, जब तक कि X-अक्ष का मान 600 मिमी से कम न हो जाए, फिर रुक जाएगा, जिससे मोबी का घूर्णन केंद्र सफेद टेप लाइन पर आ जाएगा।
नोट: आपको अपने पैरामीटर सेट करते समय रोबोट की जड़ता या बहाव को ध्यान में रखना पड़ सकता है।
मोबी पर जीपीएस सेंसर का स्थान और घूर्णन केंद्र
जीपीएस सेंसर रोबोट के पीछे लगा है, जबकि मोबी का घूर्णन केंद्र रोबोट के सामने स्थित है।
इस ऑफसेट (लगभग 260 मिमी) को ध्यान में रखते हुए GPS सेंसर को V5RC टिपिंग पॉइंट में कॉन्फ़िगर किया गया है, ताकि रिपोर्ट किए गए मान मोबी के घूर्णन केंद्र को प्रतिबिंबित करें।
मोबाइल लक्ष्यों की त्रिज्या
मोबाइल गोल का अधिकतम व्यास 330.2 मिमी (13 इंच) है, इसलिए केंद्र बिंदु से मोबाइल गोल के किनारे (त्रिज्या) की दूरी लगभग 165 मिमी (6.5 इंच) है।
(X, Y) टिपिंग पॉइंट में खेल तत्वों के निर्देशांक
मोबाइल लक्ष्यों जैसे गेम तत्वों के निर्देशांक जानने से आपको VEXcode VR में अपनी परियोजनाओं की योजना बनाने में मदद मिल सकती है।
निम्नलिखित संदर्भ, प्रत्येक मैच के प्रारंभ में फील्ड सेटअप के आधार पर, V5RC फील्ड पर खेल तत्वों के अनुमानित केंद्र बिंदु निर्देशांक स्थानों के लिए एक मार्गदर्शिका के रूप में प्रदान किया गया है। अपनी परियोजनाएं बनाने के लिए इन निर्देशांकों का उपयोग करते समय मोबाइल लक्ष्य की त्रिज्या को ध्यान में रखना याद रखें।
मोबाइल लक्ष्य निर्देशांक
रिंग क्लस्टर निर्देशांक
प्लेटफ़ॉर्म किनारे निर्देशांक
मोबी के जीपीएस हेडिंग की पहचान करना
जीपीएस सेंसर का उपयोग जीपीएस हेडिंग की पहचान करने के लिए भी किया जा सकता है। हेडिंग कम्पास हेडिंग शैली का अनुसरण करते हुए 0 डिग्री से 359.9 डिग्री तक होती है।
स्थान का पता लगाने के लिए जीपीएस सेंसर का उपयोग करते समय, रोबोट की प्रारंभिक स्थिति की परवाह किए बिना, जीपीएस हेडिंग क्षेत्र के संबंध में स्थिर रहेगी।