स्प्रोकेट
चेन और स्प्रोकेट प्रणाली, चेन और स्प्रोकेट के बीच के इंटरफेस को संदर्भित करती है, जिसका उद्देश्य किसी अन्य शाफ्ट पर ड्राइविंग, लिफ्टिंग या शक्ति लागू करना होता है।
चेन और स्प्रोकेट पहली नज़र में एक जैसे लग सकते हैं, लेकिन चेन और स्प्रोकेट प्रणाली और गियर प्रणाली के बीच अंतर यह है कि:
- गियर चेन के साथ इंटरफेस नहीं कर सकते, गियर केवल अन्य गियर के साथ सीधे इंटरफेस कर सकते हैं।
- स्प्रोकेट को अन्य स्प्रोकेट के साथ सीधे इंटरफेस करने के लिए डिज़ाइन नहीं किया गया है, बल्कि वे एक चेन के उपयोग के माध्यम से अन्य स्प्रोकेट के बीच अप्रत्यक्ष रूप से इंटरफेस कर सकते हैं।
यह 3डी मॉडल इस बात का उदाहरण है कि किसी यंत्र पर स्प्रोकेट का उपयोग कैसे किया जा सकता है।
इस विशेष डिजाइन के लिए, दोनों मोटरें एक ही चेन और स्प्रोकेट सिस्टम साझा करती हैं। इससे मोटरों की शक्ति आपस में जुड़ जाती है, जिससे अधिक शक्ति उत्पन्न हो पाती है।
इसका उपयोग भारी या कई वस्तुओं को उठाने या ड्राइवट्रेन डिजाइन पर टॉर्क बढ़ाने के लिए किया जा सकता है।
चेन और स्प्रोकेट से निर्माण के बारे में अधिक जानने के लिए यह वीडियो देखें।
निम्नलिखित तालिका निम्न, मध्यम और उच्च शक्ति वाले स्प्रोकेट के बीच अंतर को स्पष्ट करती है। प्रत्येक कॉलम में यह बताया जाएगा कि उस विशेष स्प्रोकेट को किस लिए डिजाइन किया गया है, उस स्प्रोकेट के वर्गीकरण के लिए कितने दांत उपलब्ध हैं (विभिन्न आकार के विकल्प), तथा उस विशेष स्प्रोकेट का उपयोग करने वाले रोबोट निर्माण या तंत्र का एक उदाहरण।
| स्प्रोकेट | ||
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| मध्यम भार उठाने के लिए डिज़ाइन किया गया। | छोटे, अधिक कॉम्पैक्ट तंत्र के निर्माण की अनुमति देना। | अधिक भार की अनुमति देना। |
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पांच अलग-अलग आकार: 10T/15T/24T/40T/48T |
पांच अलग-अलग आकार: 8T/16T/24T/32T/40T |
पांच अलग-अलग आकार: 6T/12T/18T/24T/30T |
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V5 क्लॉबोट (विरासत) निम्न स्प्रोकेट का उपयोग करते हुए। |
EXP कैस्केडिंग लिफ्ट मध्यम श्रृंखला और sprockets का उपयोग। |
V5 कैस्केडिंग लिफ्ट उच्च शक्ति श्रृंखला और sprockets का उपयोग। |
चेन
VEX चेन तीन अलग-अलग आकारों में आती हैं। आप विभिन्न आकार की जंजीरों का उपयोग कब और कैसे करते हैं, यह किसी निश्चित निर्माण या तंत्र के परिणाम और किसी भी अतिरिक्त बाधाओं पर निर्भर करता है।
उदाहरण के लिए, क्या आपको ऐसा तंत्र बनाने की आवश्यकता है जिसके लिए अधिक शक्ति की आवश्यकता होगी? शायद आप एक ऐसी लिफ्ट डिजाइन बनाना चाहते हैं जिसमें एक साथ कई वस्तुओं को उठाने की आवश्यकता हो, और ये कई वस्तुएं एक साथ भारी हो सकती हैं। इस मामले में, सबसे बड़ी श्रृंखला का उपयोग किया जा सकता है। हालाँकि, सबसे बड़ी चेन का डिज़ाइन इतना कॉम्पैक्ट नहीं होगा।
दूसरी ओर, क्या आपके डिजाइन को संक्षिप्त होना आवश्यक है? फिर सबसे छोटी श्रृंखला का उपयोग किया जा सकता है। हालाँकि, यह डिज़ाइन उतना मजबूत नहीं हो सकता है, या एक से अधिक या भारी वस्तुओं को उठाने में सक्षम नहीं हो सकता है। चेन और अतिरिक्त लिंक का उपयोग करते हुए डिजाइन करते समय कई तत्वों पर विचार करना होता है।