रोबोट को असेंबल करते, प्रोग्रामिंग करते और संचालित करते समय कुछ सावधानियां बरतनी आवश्यक हैं। कुछ सुरक्षा दिशानिर्देश हैं जो आपको अपने रोबोट के साथ सुरक्षित रूप से काम करने में मदद करेंगे।
इस लेख में कुछ सावधानियों और सुरक्षा दिशानिर्देशों पर चर्चा की जाएगी।
पिंच पॉइंट्स
जब भी कोई गतिशील वस्तु किसी अन्य वस्तु के संपर्क में आती है तो पिंच प्वाइंट उत्पन्न होता है। यह चेसिस के पास लगा एक पहिया, टावर के साथ एक भुजा, आपस में जुड़े दो गियर, किसी उपकरण की दो सतहें, या रोबोटिक्स से जुड़ी कोई भी चीज हो सकती है।
पिंच पॉइंट्स के संबंध में व्यक्तिगत सुरक्षा दिशानिर्देश:
अपने रोबोट को संभालने से पहले उसे बंद कर दें।
लंबे बालों को पीछे बांधें।
लटकते हुए आभूषण, स्कार्फ, नेकटाई या अन्य कपड़े और/या सहायक उपकरण हटा दें जो चोटिल हो सकते हैं।
पिंच पॉइंट्स के लिए टाइल्स और परिधि दीवारों को जोड़ते/तोड़ते समय सावधानी बरतें।
अपने रोबोट के किसी भी गतिशील भाग से अपनी उंगलियां दूर रखें।
किसी भी दबाव वाले क्षेत्र के लिए तत्काल चिकित्सा सहायता लें।
अपने रोबोट के साथ काम करने के लिए पिंच पॉइंट सुरक्षा दिशानिर्देश:
- जब आप उनके आसपास काम कर रहे हों तो उन्हें सुरक्षित करने के लिए शाफ्ट/स्क्रू, जैम गियर या ट्रिग को धुरी बिंदु के पास रखें, ताकि वे हिल न सकें (अपने रोबोट को चलाने से पहले उन्हें निकालना सुनिश्चित करें।)
- शाफ्ट/स्क्रू: अक्सर रोबोट के टॉवर पर एक छेद होता है जो शाफ्ट या स्क्रू को छेद के माध्यम से और भुजा या भुजा के गियर पर एक छेद में डालने की अनुमति देता है जो भुजा को जगह में लॉक कर देगा।
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जाम गियर: कभी-कभी दो गियरों के बीच एक छोटा गियर रखना संभव होता है, जहां वे आपस में जुड़ते हैं, जैसे कि डबल रिवर्स फोर बार लिफ्ट सिस्टम के साथ। छोटा गियर लिफ्ट के किसी भी गियर को घूमने से रोकता है, क्योंकि जाम गियर दो लिफ्ट गियर के बीच में फंस जाता है।
नोट: यह विधि जाम गियर को अपनी जगह पर रखने के लिए लिफ्ट के नीचे की ओर के वजन पर निर्भर करती है। - ट्रिग: अक्सर यह संभव है कि आपके रोबोट की भुजा और उसके टॉवर के बीच संरचनात्मक धातु का एक टुकड़ा जोड़ दिया जाए, जिससे एक कठोर त्रिभुज बन जाए और भुजा अपनी जगह पर लॉक हो जाए।
- अपने रोबोट को चालू करने से पहले सभी धुरी बिंदुओं, पहियों, स्प्रोकेटों और गियरों को धीरे-धीरे हिलाएं, ताकि यह सुनिश्चित हो सके कि कोई केबल, ट्यूबिंग, लोचदार सामग्री या हार्डवेयर न हो, जो गति में फंस जाए।
औजारों के साथ काम करने के लिए पिंच पॉइंट सुरक्षा दिशानिर्देश:
निर्माण के दौरान उत्पन्न होने वाले कष्टदायक बिन्दुओं को अपनी तथा दूसरों की त्वचा से दूर रखें।
कनेक्टर को कसते या ढीला करते समय सावधानी बरतें। किसी उपकरण और कठोर सतह के बीच त्वचा का दब जाना संभव है।
जब भी संभव हो, कनेक्टर को किसी तंग स्थान पर लगाने के लिए अपनी उंगलियां डालने के बजाय किसी उपकरण का उपयोग करें।
तीक्ष्ण किनारे
जब भी कोई हिस्सा टूटता या दरार पड़ता है तो उसमें तीखे किनारे आ जाते हैं। ये सामग्रियां धातु या प्लास्टिक हो सकती हैं। यदि कोई भाग टूटता या दरार पड़ता है तो आमतौर पर उसका किनारा तेज होता है।
तेज किनारों के संबंध में व्यक्तिगत सुरक्षा दिशानिर्देश:
किसी टूटी हुई या दरार वाली सामग्री के सभी किनारों को रेत दें या रेत दें ताकि तीखे किनारों को हटाया जा सके।
खेल के मैदान और खेल के तत्वों पर किसी भी तीखी सतह के प्रति सतर्क रहें। इनकी तुरंत रिपोर्ट करना सुनिश्चित करें।
किसी भी कट या खरोंच के लिए तत्काल चिकित्सा सहायता लें।
अपने रोबोट के साथ काम करने के लिए तीखे किनारों से सुरक्षा संबंधी दिशानिर्देश:
धातु, प्लास्टिक और कनेक्टर के टुकड़ों की जांच करें कि कहीं उनमें कोई नुकीलापन, दरार या छेद तो नहीं है जो निर्माण या शिपिंग के दौरान उत्पन्न हो गए हों।
अपने रोबोट का बार-बार निरीक्षण करें ताकि यह सुनिश्चित हो सके कि कोई टूटा हुआ या नुकीला हिस्सा तो नहीं है।
छवि कैटापल्टबॉट निर्देशके चरण 32 से है, जहां एक फ्लैट बार को मोड़ने की आवश्यकता है।
उड़ता हुआ मलबा
उड़ता हुआ मलबा तब उत्पन्न हो सकता है जब कोई रोबोट गति में हो, लोचदार पदार्थ मुक्त हो, या टक्कर दुर्घटना के परिणामस्वरूप ऐसा हो सकता है।
उड़ते हुए मलबे के संबंध में व्यक्तिगत सुरक्षा दिशानिर्देश। हमेशा आंखों की सुरक्षा के लिए सुरक्षा पहनें, जैसे कि
रोबोटिक्स प्रतियोगिता में भाग लेना।
यदि उड़ता हुआ मलबा आपकी आंखों या त्वचा में प्रवेश कर जाए तो तुरंत चिकित्सा सहायता लें।
अपने रोबोट के साथ काम करने के लिए उड़ते मलबे से सुरक्षा संबंधी दिशानिर्देश। हमेशा आंखों की सुरक्षा के लिए सुरक्षा चश्मा पहनें जब:
- लोचदार सामग्री (रबर बैंड, रबर टयूबिंग) को ऊर्जा प्रदान की जाती है।
- आपके रोबोट के डिब्बे पर लगे उपकरण बहुत उच्च RPM पर घूमते हैं।
गिरती हुई वस्तुएँ
किसी वस्तु का गिरना तब होता है जब उसका सहारा हटा दिया जाता है। यह किसी रोबोट का मेज से गिरना या किसी औजार का गिरना जैसी चीजें हो सकती हैं।
गिरती वस्तुओं के संबंध में व्यक्तिगत सुरक्षा दिशानिर्देश:
- रोबोट के आसपास काम करते समय या उसे संचालित करते समय बंद जूते पहनें।
- टहलना। दौड़ा नहीं।
- गिरने या गिरती हुई वस्तुओं से होने वाली चोटों के लिए तत्काल चिकित्सा सहायता लें।
अपने रोबोट के साथ काम करने के लिए गिरती वस्तुओं से सुरक्षा संबंधी दिशानिर्देश:
अपने रोबोट पर काम करते समय उसे यथासंभव निम्नतम स्थिति में रखें। यदि रोबोट पर काम करने के लिए उसे विस्तारित स्थिति में रखना पड़े तो उसे ऐसी स्थिति में लिटाएं जो कम से कम खतरनाक हो।
अपने रोबोट को मेज या काउंटर पर नहीं, बल्कि फर्श या खेल के मैदान पर चलाएं।
गिरती हुई वस्तुओं से संबंधित उपकरणों के साथ काम करने के लिए सुरक्षा दिशानिर्देश:
- अपने कार्य क्षेत्र को साफ-सुथरा और व्यवस्थित रखें।
- जैसे ही औजारों और अतिरिक्त भागों की आवश्यकता न रह जाए, उन्हें उनके भंडारण क्षेत्र में वापस रख दें।
अत्यधिक तापमान
उच्च स्तर पर अत्यधिक तापमान हीट गन, सोल्डरिंग, आग की लपटों, घर्षण, यांत्रिक तनाव या विद्युत शॉर्ट सर्किट के कारण हो सकता है, तथा निम्न स्तर पर दबाव के तेजी से मुक्त होने के कारण हो सकता है।
अत्यधिक तापमान के संबंध में व्यक्तिगत सुरक्षा दिशानिर्देश:
डिब्बाबंद एयर डस्टर और अन्य एरोसोल को अपनी त्वचा और दूसरों की त्वचा से दूर रखें।
जिस धातु पर हाल ही में तेजी से और बार-बार दबाव डाला गया हो (जैसे धातु के टुकड़े को आगे-पीछे मोड़ना) उसे अपनी त्वचा और दूसरों की त्वचा से दूर रखें।
किसी भी प्रकार की जली हुई या बर्फीली त्वचा के लिए तत्काल चिकित्सा सहायता लें।
अपने रोबोट के साथ काम करने के लिए अत्यधिक तापमान सुरक्षा दिशानिर्देश:
- बिजली चालू करने से पहले अपने रोबोट में किसी भी प्रकार की टूटी हुई या घिसी हुई केबल का निरीक्षण करें और यदि ऐसा पाया जाए तो उसे तुरंत बदल दें।
- जब बैटरियां भण्डारित अवस्था में हों तो उनके टर्मिनलों पर विद्युत टेप चिपका दें।
- उपयुक्त बैटरी चार्जर का उपयोग करें।
- उपयोग करने से पहले सभी बैटरियों का दोष और क्षति के लिए निरीक्षण करें, यदि कोई दोष या क्षति पाई जाए तो उसे सुरक्षित स्थान पर रखें और यथाशीघ्र रीसायकल करें।
उपकरणों के साथ काम करने के लिए अत्यधिक तापमान सुरक्षा दिशानिर्देश:
उपयोग करने से पहले सुनिश्चित करें कि मल्टीमीटर, बैटरी टेस्टर और बैटरी ब्रेक उचित रूप से सेट किए गए हैं।
वोल्टेज का परीक्षण करते समय जांच उपकरणों को एक दूसरे को छूने से बचाएं।
सावधानियों और संबंधित दिशानिर्देशों की यह सूची रोबोट पर काम करने और उनके साथ प्रतिस्पर्धा करने से जुड़े सुरक्षा मुद्दों को शामिल नहीं करती है। इनका उद्देश्य कुछ सामान्य सुरक्षा चिंताओं की ओर ध्यान दिलाना है। सामान्य ज्ञान और उचित प्रशिक्षण आपकी सर्वोत्तम सुरक्षा हैं। कुल मिलाकर, अपने रोबोट के साथ मज़े करें और सुरक्षित रहें!