अपने VEX GO रोबोट की समस्या निवारण के लिए VEX क्लासरूम ऐप का उपयोग करना

रोबोट की डिवाइस जानकारी देखने के लिए, पहले उस रोबोट के मस्तिष्क का चयन करें जिसे आप देखना चाहते हैं। फिर 'डिवाइस जानकारी दिखाएं' का चयन करें।

जब डिवाइस जानकारी विंडो खुली होती है, तो सबसे पहले जो डेटा दिखाई देता है, वह रोबोट के मस्तिष्क के पोर्ट में लगे उपकरणों से संबंधित होता है, जिसमें मोटर, बम्पर सेंसर और इलेक्ट्रोमैग्नेट शामिल होते हैं।

'पोर्ट' कॉलम उस पोर्ट की संख्या को दर्शाता है जिसमें कोई व्यक्तिगत डिवाइस प्लग इन है, तथा 'प्रकार' कॉलम डिवाइस के प्रकार को दर्शाता है। प्रकार कॉलम का डिफ़ॉल्ट कॉन्फ़िगरेशन GO कोड बेस रोबोट के लिए सेट किया गया है।

किसी पोर्ट में प्लग किए गए डिवाइस का प्रकार बदलने के लिए ड्रॉपडाउन तीर का चयन करें।

फिर, इच्छित डिवाइस के लिए रेडियो बटन का चयन करें।

मोटर जानकारी सकारात्मक और नकारात्मक डिग्री में रिपोर्ट की जाती है। यह जानकारी मोटर के घूमने की दिशा को दर्शाती है - यदि संख्या अधिक हो रही है, तो मोटरें दक्षिणावर्त घूम रही हैं, और यदि संख्या कम हो रही है, तो मोटरें वामावर्त घूम रही हैं। यह जानकारी यह सुनिश्चित करने में सहायक हो सकती है कि रोबोट सही ढंग से चल रहा है और घूम रहा है।

बम्पर स्विच की जानकारी तब तक "रिलीज़" के रूप में प्रदर्शित होती है जब तक स्विच को दबाया नहीं जाता। इसके बाद यह "दबाया गया" के रूप में प्रदर्शित होगा। यह जानकारी आपको यह सुनिश्चित करने में मदद कर सकती है कि बम्पर स्विच का उपयोग करके कोडिंग प्रोजेक्ट का समस्या निवारण करते समय सेंसर दबाया गया है।

विद्युत चुम्बक N/A दिखाएगा, क्योंकि इस डिवाइस से कोई डेटा वापस नहीं आया है।

नेत्र संवेदक परिवेशी प्रकाश की चमक, संवेदक द्वारा पता लगाए जा रहे रंग (लाल, नीला, हरा, या N/A), डिग्री में पता लगाए जा रहे रंग मान, तथा पता लगाई जा रही वस्तु की निकटता (निकट या दूर) की रिपोर्ट करता है।

इस जानकारी का उपयोग यह देखने के लिए किया जा सकता है कि रोबोट क्या पता लगा रहा है, ताकि आप वांछित व्यवहार को प्राप्त करने के लिए यदि आवश्यक हो तो समायोजन कर सकें, जैसे कमरे में परिवेश प्रकाश को बदलना, या उस वस्तु का रंग बदलना जिसे आप पता लगाने की कोशिश कर रहे हैं।

अंतर्निर्मित जड़त्वीय सेंसर दो प्रकार के डेटा की रिपोर्ट करता है - पहला एक्स, वाई और जेड अक्षों पर त्वरण है। यहां तक ​​कि जब रोबोट स्थिर बैठा रहता है, तब भी ये मान लगातार उतार-चढ़ाव करते हुए दिखाई देंगे। यह एक अपेक्षित व्यवहार है जब जड़त्वीय सेंसर ठीक से काम कर रहा हो, क्योंकि यह रोबोट पर कार्य करने वाले बलों, जिसमें गुरुत्वाकर्षण भी शामिल है, के आधार पर मानों की रिपोर्ट कर रहा है।

अंतर्निर्मित जड़त्वीय सेंसर रोबोट के पिच, रोल और यॉ की भी रिपोर्ट करता है। ये मान इस आधार पर बदलते हैं कि रोबोट को त्रि-आयामी अंतरिक्ष में कैसे घुमाया जा रहा है। जब यह स्थिर बैठा हो, तो पिच और रोल 0 डिग्री की रिपोर्ट करनी चाहिए। रोबोट को जिस कोण पर घुमाया जाता है, उसके आधार पर यॉ मान बदल सकता है।

यह जानकारी इस बारे में अधिक जानने के लिए उपयोगी हो सकती है कि आपका रोबोट कैसे या क्यों सही ढंग से चलता और मुड़ता है। आप रोबोट को हाथ से चला सकते हैं, और देख सकते हैं कि ये मान कैसे बदलते हैं, तथा यह भी देख सकते हैं कि जड़त्वीय सेंसर डेटा की रिपोर्ट कैसे कर रहा है।

डिवाइस की जानकारी छिपाने के लिए, 'डिवाइस जानकारी छिपाएँ' बटन का चयन करें।