अपने 123 रोबोट की समस्या निवारण के लिए क्लासरूम ऐप का उपयोग करना

रोबोट की डिवाइस जानकारी देखने के लिए, पहले उस रोबोट का चयन करें जिसे आप देखना चाहते हैं, फिर 'डिवाइस जानकारी दिखाएं' का चयन करें।

डिवाइस जानकारी खुली होने पर, डेटा दिखाने वाला पहला सेंसर आई सेंसर होता है। नेत्र संवेदक परिवेशी प्रकाश की चमक, संवेदक द्वारा पता लगाए जा रहे रंग (लाल, नीला, हरा, या N/A), डिग्री में पता लगाए जा रहे रंग मान, तथा पता लगाई जा रही वस्तु की निकटता (निकट या दूर) की रिपोर्ट करता है। 

इस जानकारी का उपयोग यह देखने के लिए किया जा सकता है कि 123 रोबोट क्या पता लगा रहा है, ताकि आप वांछित व्यवहार प्राप्त करने के लिए यदि आवश्यक हो तो समायोजन कर सकें, जैसे कमरे में परिवेश प्रकाश को बदलना, या उस वस्तु का रंग बदलना जिसे आप पता लगाने की कोशिश कर रहे हैं।

रंग (नेत्र संवेदक के लिए रिपोर्ट किया गया तीसरा मान) प्रत्येक रंग के लिए संख्यात्मक मान है, जैसा कि नेत्र संवेदक द्वारा रिपोर्ट किया गया है। रंग का मान 0 से 360 डिग्री तक होता है, जो लाल रंग से शुरू होकर वृत्ताकार चार्ट के चारों ओर इंद्रधनुषी क्रम में चलता है। कभी-कभी, पाया गया रंग मान उस रंग से मेल नहीं खाता जो आप वातावरण में देखते हैं। ऐसा सेंसर के आसपास मौजूद परिवेशीय प्रकाश की गुणवत्ता के कारण हो सकता है, और इसका मतलब यह नहीं है कि सेंसर में कोई खराबी है।

क्योंकि रंग परावर्तित प्रकाश है, परिवेशीय प्रकाश (उस क्षेत्र में मौजूद प्रकाश जहां सेंसर का उपयोग किया जाता है) सेंसर द्वारा रिपोर्ट किए गए रंग मान को प्रभावित करेगा। उदाहरण के लिए, एक हरे रंग की VEX 123 आर्ट रिंग '74' संख्या की रिपोर्ट कर सकती है, जो ह्यू चार्ट पर 'हरे' और 'पीले' क्षेत्रों के बीच आती है। ऐसा सेंसर की खराबी के कारण नहीं, बल्कि सेंसर के आसपास मौजूद परिवेशीय प्रकाश के कारण होता है।

एक ही कक्षा में अलग-अलग विद्यार्थियों के लिए रंग मान अलग-अलग हो सकते हैं, भले ही वे नेत्र संवेदक से एक ही वस्तु को स्कैन कर रहे हों। यह सब उस क्षेत्र में प्रकाश की मात्रा पर निर्भर करता है जहां छात्र रहते हैं। उदाहरण के लिए, खिड़की के पास बैठने से, या विशेष रूप से बादल वाले दिन बैठने से, सेंसर द्वारा रंग मान डेटा की रिपोर्ट करने का तरीका बदल सकता है।

अगला सेंसर रिपोर्टिंग लाइट सेंसर है, जो 123 रोबोट के निचले भाग पर है। प्रकाश संवेदक 123 रोबोट के नीचे फर्श पर जो मान पता लगाता है, उसके आधार पर प्रकाश या अंधेरे का मान बताता है। 

यह जानकारी आपके 123 रोबोट को लाइन ट्रैकिंग गतिविधियों जैसे कार्यों के लिए कोड करते समय उपयोगी हो सकती है, ताकि रोबोट इस सेंसर के डेटा के आधार पर 'अंधेरे' या 'प्रकाश' पथ का अनुसरण कर सके।

अंतर्निर्मित जड़त्वीय सेंसर दो प्रकार के डेटा की रिपोर्ट करता है - पहला एक्स, वाई और जेड अक्षों पर त्वरण है। यहां तक ​​कि जब 123 रोबोट स्थिर बैठा होगा, तब भी ये मान लगातार उतार-चढ़ाव करते हुए दिखाई देंगे। यह एक अपेक्षित व्यवहार है जब जड़त्वीय सेंसर ठीक से काम कर रहा हो, क्योंकि यह रोबोट पर कार्य करने वाले बलों, जिसमें गुरुत्वाकर्षण भी शामिल है, के आधार पर मानों की रिपोर्ट कर रहा है। 

अंतर्निर्मित जड़त्वीय सेंसर 123 रोबोट के पिच, रोल और यॉ की भी रिपोर्ट करता है। ये मान इस आधार पर बदलते हैं कि 123 रोबोट को त्रि-आयामी अंतरिक्ष में कैसे घुमाया जा रहा है। जब 123 रोबोट स्थिर बैठा हो, तो पिच और रोल 0 डिग्री की रिपोर्ट करेगा। 123 रोबोट जिस दिशा में मुड़ा है, उसके आधार पर यॉ मान बदल सकता है। 

यह जानकारी इस बारे में अधिक जानने के लिए उपयोगी हो सकती है कि आपका 123 रोबोट कैसे या क्यों सही ढंग से ड्राइव करता है और मोड़ता है। आप 123 रोबोट को हाथ से चला सकते हैं, और देख सकते हैं कि ये मान कैसे बदलते हैं, तथा यह भी देख सकते हैं कि जड़त्वीय सेंसर डेटा की रिपोर्ट कैसे कर रहा है।

डिवाइस जानकारी बंद करने के लिए, 'डिवाइस जानकारी छिपाएँ' का चयन करें।