लिफ्टों को अन्य मैनिपुलेटर्स को ऊर्ध्वाधर रूप से उठाने या रोबोट को जमीन से ऊपर उठाने के लिए जोड़ा जाता है। लिफ्टों को आमतौर पर गियर सिस्टम या स्प्रोकेट/चेन सिस्टम से जुड़ी मोटरों का उपयोग करके सक्रिय किया जाता है और आमतौर पर रोबोट चेसिस से जोड़ा जाता है। कैंची लिफ्टों और कैस्केडिंग लिफ्टों में उठाने में सहायता के लिए अक्सर रबर बैंड या लेटेक्स ट्यूबिंग का उपयोग किया जाता है।
लिफ्टों को EXP किट में शामिल विभिन्न सामग्रियों का उपयोग करके इकट्ठा किया जा सकता है। लिफ्टें अत्यधिक ऊंचाई तक पहुंचने में सक्षम हैं। हालाँकि, इन्हें इकट्ठा करने के लिए बहुत अधिक योजना और समय की आवश्यकता होती है। इस लेख में चार प्रकार की सामान्य लिफ्टों के बारे में बताया जाएगा।
कैंची लिफ्ट
कैंची लिफ्टों को धातु के दो संरचनात्मक टुकड़ों के मध्य भाग पर एक धुरी बिंदु बनाकर इकट्ठा किया जाता है। आमतौर पर, धातु के एक टुकड़े का सिरा चेसिस पर एक धुरी बिंदु पर स्थिर होता है और धातु के दूसरे टुकड़े का सिरा चेसिस के पार पहले सिरे की ओर खिसक सकता है। इससे कैंची बंद हो जाती है और दोनों टुकड़े ऊपर उठ जाते हैं। लिफ्ट पर लगने वाले बलों को समान करने के लिए इन लिफ्टों को लगभग हमेशा जोड़े के रूप में जोड़ा जाता है। आमतौर पर लिफ्ट के शीर्ष पर एक प्लेटफॉर्म होता है जो नीचे की तरह ही जुड़ा होता है। एक पक्ष धुरी बिंदु पर स्थिर होता है और दूसरा पक्ष स्लाइड कर सकता है। संरचनात्मक धातु के दो टुकड़ों के बीच धुरी बिंदु पर धातु के एक टुकड़े पर लगे 84T उच्च शक्ति गियर का उपयोग करके कैंची लिफ्ट को सक्रिय किया जा सकता है। इस गियर को मोटर से जुड़े 12T उच्च शक्ति गियर द्वारा संचालित किया जा सकता है। 12T गियर, 84T गियर को चलाकर असेंबली को ऊपर उठाता है। कैंची लिफ्ट को ऊपर उठाने की एक अन्य विधि में मोटर पर स्पर गियर और रैक गियर का उपयोग किया जाता है, जिसमें कैंची के एक तरफ को खींचकर उसे धुरी की ओर खिसकाया जाता है। कैंची लिफ्टों को स्थिरता प्रदान करने के लिए व्यापक क्रॉस सपोर्ट की आवश्यकता हो सकती है। जितने अधिक कैंची खंड एक दूसरे के ऊपर इकट्ठे होंगे, लिफ्ट उतनी ही अधिक ऊंचाई तक पहुंच सकेगी। हालाँकि, उन्हें उठाने के लिए अधिक टॉर्क की आवश्यकता होती है और लिफ्ट को स्थिर करना अधिक कठिन हो जाता है। कैंची लिफ्ट जितना नीचे संपीड़ित होती है, उसे ऊपर उठाना उतना ही कठिन होता है। कैंची लिफ्ट के भीतर आवश्यक अनेक संपर्कों और लिफ्ट पर कार्य करने वाले विभिन्न बलों के कारण, इसे प्रभावी कार्य प्रणाली के रूप में संयोजित करना सबसे कठिन कार्य हो सकता है।
रैखिक स्लाइड
रैखिक स्लाइड्स को EXP किट में पाए जाने वाले रैक और स्पर गियर्स का उपयोग करके असेंबल किया जाता है। इस डिजाइन को कुशलतापूर्वक उपयोग करने के लिए EXP भागों के साथ एक अस्थायी रैखिक गति किट का निर्माण किया जाना चाहिए। रैक गियर्स को एक फ्लैट बीम पर लगाया जाता है, और स्टैंडऑफ के साथ-साथ स्नैप-ऑन स्पेसर पहले के पीछे एक अतिरिक्त फ्लैट बीम को जोड़ते हैं। इसके बाद लिफ्ट की लंबाई को स्लाइड करने के लिए लिंकेज बीम का उपयोग किया जाता है। अंत में, एक मोटर को अस्थायी रैक गियरबॉक्स ब्रैकेट में जोड़ा जाता है, जिसके शाफ्ट पर एक स्पर गियर लगा होता है। इससे रैक ब्रैकेट असेंबली को रैखिक स्लाइड ट्रैक पर ऊपर और नीचे जाने की अनुमति मिलेगी क्योंकि स्पर गियर रैक गियर पर चलता है। फ्लैट बीम आमतौर पर चेसिस से जुड़े होते हैं और एक मैनिपुलेटर, अतिरिक्त रैक ट्रैक, या प्लेटफॉर्म को रैक ब्रैकेट से जोड़ा जा सकता है।
टेलीस्कोपिंग लिफ्ट
टेलीस्कोपिंग लिफ्टों को सी-चैनलों के नेस्टेड जोड़े का उपयोग करके इकट्ठा किया जाता है। टेलीस्कोपिंग लिफ्ट कैस्केडिंग लिफ्ट के समान होती हैं, क्योंकि वे दोनों स्लाइडिंग नेस्टेड सी-चैनल का उपयोग करती हैं। लिफ्ट सी-चैनल असेंबली के शीर्ष पर एक पिनयुक्त चेन लिंकेज रखकर काम करती है। बेस सी-चैनल चेसिस से जुड़ा हुआ है। लिफ्ट के प्रथम चरण में एक मोटर लगी होती है जो चेन को शक्ति प्रदान करती है, तथा पिनयुक्त लिंकेज के कारण परिणामी बल लिफ्ट को ऊपर की ओर ले जाता है। टेलीस्कोपिंग लिफ्टों में भी अक्सर चरखी और पुली प्रणाली का उपयोग किया जाता है, लेकिन किट सामग्री के कारण यह डिजाइन अपने वास्तविक जीवन के समकक्ष के सबसे करीब है। इस संयोजन को दोहराया जा सकता है जिससे लिफ्ट शीघ्रता से चरम ऊंचाइयों तक पहुंच सकती है।
कैस्केडिंग लिफ्ट
कैस्केडिंग लिफ्टें टेलिस्कोपिंग लिफ्टों के समान होती हैं, जिनमें EXP संस्करण में चेन और स्लाइडिंग नेस्टेड C-चैनल दोनों का उपयोग किया जाता है। कैस्केडिंग लिफ्टों को कभी-कभी चेन लिफ्ट भी कहा जाता है। लिफ्ट पर लगने वाले बलों को समान करने के लिए इन लिफ्टों को लगभग हमेशा जोड़े के रूप में जोड़ा जाता है। कैस्केडिंग लिफ्टों को सी-चैनल के जोड़ों को एक साथ जोड़कर तथा सी-चैनल के एक सेट को चेसिस से जोड़कर सी-चैनलों के जोड़े के बीच स्प्रोकेट और चेन प्रणाली के साथ जोड़ा जाता है। सी-चैनलों की अगली जोड़ी चेन और स्प्रोकेट प्रणाली से जुड़ी होती है। जैसे ही एक या अधिक मोटरें चेन और स्प्रोकेट को घुमाती हैं, पिन किए गए चेन लिंकेज के कारण सी-चैनलों की दूसरी जोड़ी पहली जोड़ी के ऊपर खिसक जाती है।
चरम ऊंचाइयों तक पहुंचने के लिए इस संयोजन को दोहराया जा सकता है। सी-चैनल खंडों को एक साथ जोड़े रखने तथा उन्हें एक-दूसरे के ऊपर-नीचे खिसकाने के लिए स्पेसर्स आवश्यक हैं।
नोट: वस्तुओं को उठाने के लिए एक अन्य विकल्प रोबोटिक भुजाएँहैं।